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公开(公告)号：CN109335544A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811360987.2
申请日：2018-11-15
申请人： 云南财经大学
摘要： 本发明公开了一种混合货物的分拣设备，包括：穿梭车一、备货缓存通道、三坐标机器人和输送带一，穿梭车一底端设置有车轨一，备货缓存通道位于车轨一的尾端，输送带一位于备货缓存通道的尾端，三坐标机器人架设于备货缓存通道的上方，三坐标机器人包括纵向导轨、横向导轨和抓取机构，抓取机构滑动连接在横向导轨上，横向导轨滑动连接在纵向导轨上。本发明不仅结构简单，操作方便，而且自动化程度高，节省了大量的人力物力，提高了分拣的效率。
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公开(公告)号：CN111663821B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910164168.9
申请日：2019-03-05
申请人： 云南财经大学
摘要： 本发明公开一种四向移载装备，主要与停车平台协同作用，实现停车场的自动化密集停车。其包括用于驱动车辆做X向移动的X向移载装置、驱动车辆做Y向移动的Y向移载装置、用于驱动Y向移载装置上升至高出或下降低于X向移载装置上平面的顶升装置以及底座；所述底座固定在车库的安装面上，所述X向移载装置和顶升装置固定在所述底座上面，Y向移载装置可以上下移动地设在顶升装置上。本发明解决了现有车库中预留过多空间的问题，可以实现自动化密集停取车。
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公开(公告)号：CN111663819B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910163825.8
申请日：2019-03-05
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： E04H6/18 , E04H6/42 , G05B19/418
摘要： 本发明公开一种可自动停取车的密集车库，其包括沿X向设置的若干行车位、沿Y向设置的若干列车位，其中包括至少一列或一行状态为常“空”的通道车位，在进出场通道的进、出口处设有一个入库车位和一个出库车位，其他车位为存车车位，且在所述入库车位和出库车位处设有入库门禁系统和出库门禁系统；车位下面均设置智能四向移载装备，用于驱动停车平台在水平面内做X向、Y向移动，位于存车车位上的智能四向移载装备上面设有可沿X向、Y向移动的停车平台。本发明通过每一个存车车位包括一个停车平台和设在停车平台下面的智能四向移载装备，实现在同一水平面内进行前后、左右四个方向移动，即所有车位都能同时满足移车作业和停车功能。本发明可以用来改造现有的地上、地下的所有单层、多层钢筋混泥土的车库，有效增加停车的面积空间，实现自动化、密集停取车。
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公开(公告)号：CN111663819A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910163825.8
申请日：2019-03-05
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： E04H6/18 , E04H6/42 , G05B19/418
摘要： 本发明公开一种可自动停取车的密集车库，其包括沿X向设置的若干行车位、沿Y向设置的若干列车位，其中包括至少一列或一行状态为常“空”的通道车位，在进出场通道的进、出口处设有一个入库车位和一个出库车位，其他车位为存车车位，且在所述入库车位和出库车位处设有入库门禁系统和出库门禁系统；车位下面均设置智能四向移载装备，用于驱动停车平台在水平面内做X向、Y向移动，位于存车车位上的智能四向移载装备上面设有可沿X向、Y向移动的停车平台。本发明通过每一个存车车位包括一个停车平台和设在停车平台下面的智能四向移载装备，实现在同一水平面内进行前后、左右四个方向移动，即所有车位都能同时满足移车作业和停车功能。本发明可以用来改造现有的地上、地下的所有单层、多层钢筋混泥土的车库，有效增加停车的面积空间，实现自动化、密集停取车。
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公开(公告)号：CN111663821A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910164168.9
申请日：2019-03-05
申请人： 云南财经大学
摘要： 本发明公开一种四向移载装备，主要与停车平台协同作用，实现停车场的自动化密集停车。其包括用于驱动车辆做X向移动的X向移载装置、驱动车辆做Y向移动的Y向移载装置、用于驱动Y向移载装置上升至高出或下降低于X向移载装置上平面的顶升装置以及底座；所述底座固定在车库的安装面上，所述X向移载装置和顶升装置固定在所述底座上面，Y向移载装置可以上下移动地设在顶升装置上。本发明解决了现有车库中预留过多空间的问题，可以实现自动化密集停取车。
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公开(公告)号：CN209891785U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920275384.6
申请日：2019-03-05
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： E04H6/18 , E04H6/42 , G05B19/418
摘要： 本实用新型公开一种自动存取车的密集车库，其包括沿X向设置的若干行车位、沿Y向设置的若干列车位，其中包括至少一列或一行状态为常“空”的通道车位，在进出场通道的进、出口处设有一个入库车位和一个出库车位，其他车位为存车车位，且在入库车位和出库车位处设有入库门禁系统和出库门禁系统；车位下面均设置智能四向移载装备，用于驱动停车平台在水平面内做X向、Y向移动，智能四向移载装备上面设有停车平台。本实用新型每一个存车车位可以实现在同一水平面内进行前后、左右四个方向移动，即所有车位都能同时满足移车作业和停车功能。本实用新型可以改造现有的单层、多层车库，有效增加停车的面积空间，实现自动化、密集停取车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209143028U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821882933.8
申请日：2018-11-15
申请人： 云南财经大学
摘要： 本实用新型公开了一种混合货物的分拣设备，包括：穿梭车一、备货缓存通道、三坐标机器人和输送带一，穿梭车一底端设置有车轨一，备货缓存通道位于车轨一的尾端，输送带一位于备货缓存通道的尾端，三坐标机器人架设于备货缓存通道的上方，三坐标机器人包括纵向导轨、横向导轨和抓取机构，抓取机构滑动连接在横向导轨上，横向导轨滑动连接在纵向导轨上。本实用新型不仅结构简单，操作方便，而且自动化程度高，节省了大量的人力物力，提高了分拣的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208103243U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820575022.4
申请日：2018-04-21
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： B65G47/248
摘要： 本实用新型提供一种配送订单纸箱自动翻转输送机，其特征在于：包括带导向条的皮带输送机，一个翻转板的身部与带导向条的皮带输送机枢接，端部与翻转驱动缸机构相接，使其另一端能够在水平位置与竖直位置之间往复摆动。本实用新型实现了机械自动化翻转，能广泛应用到卷烟、医药、日用消费品、洗涤用品等多种物流配送中心单元化物料的订单包件的包装领域，适用范围广。
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公开(公告)号：CN209891787U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920275720.7
申请日：2019-03-05
申请人： 云南财经大学
摘要： 本实用新型公开一种四向移载装备，主要与停车平台协同作用，实现停车场的自动化密集停车。其包括用于驱动车辆做X向移动的X向移载装置51、驱动车辆做Y向移动的Y向移载装置、用于驱动Y向移载装置上升至高出或下降低于X向移载装置上平面的顶升装置以及底座；所述底座54固定在车库的安装面上，所述X向移载装置和顶升装置固定在所述底座54上面，Y向移载装置可以上下移动地设在顶升装置上。本实用新型解决了现有车库中预留过多空间的问题，可以实现自动化密集停取车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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