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公开(公告)号:CN119395791A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411552119.X
申请日:2024-11-01
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor: 王英伍 , 耿座学 , 李学富 , 胡健 , 王培继 , 邵捷 , 陈刚 , 张佳福 , 赵思卫 , 邓再杰 , 王一帆 , 陈永能 , 徐学泽 , 高诚阳 , 冯建辉 , 罗秀山 , 解立秀 , 张家顺 , 徐正国 , 和春元 , 王陈喜 , 赵正平 , 刘慧 , 孔碧光 , 余顺金 , 普碧才 , 张亭 , 王文薄 , 卢操
Abstract: 本申请实施例公开了一种太阳耀斑强度确定方法、装置、电子设备以及存储介质,包括:获取太阳耀斑数据和接收机的原始观测数据;对所述原始观测数据进行解算,得到电离层对应的电子时间序列;对所述电子时间序列进行平滑处理,得到处理后的电子时间序列;根据所述太阳耀斑数据和处理后的电子时间序列,计算太阳耀斑对所述电子时间序列的扰动强度等级;基于所述扰动强度等级以及太阳耀斑数据的相关性,确定待检测时刻对应的太阳耀斑的强度。本方案可以提高监测的太阳耀斑强度的准确性。
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公开(公告)号:CN118938231A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410992278.5
申请日:2024-07-23
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种地表对象识别方法、装置、电子设备以及存储介质,包括:在飞行时,向地表对象发射声波信号;接收所述声波信号在所述地表对象产生的反射信号;根据所述声波信号以及反射信号,构建所述地表对象对应的距离谱;基于所述距离谱中的峰值以及几何学原理,识别所述地表对象的形状。本方案可以提高地表对象识别的准确性。
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公开(公告)号:CN118897571A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410930541.8
申请日:2024-07-11
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种自适应飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质,包括:基于上一时刻无人机的历史姿态角以及历史控制信号,确定所述无人机的预测姿态角;基于所述上一时刻对应的历史协方差矩阵以及所述历史控制信号对应的历史控制矩阵,确定当前时刻对应的协方差矩阵;获取所述无人机的当前姿态角,并根据所述当前姿态角、预测姿态角以及协方差矩阵,对所述预测姿态角进行更新;基于更新后姿态角以及所述当前姿态角,生成当前时刻对应的控制信号;响应于所述控制信号,控制当前的飞行姿态。本方案可以提高对姿态角估计的准确性。
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公开(公告)号:CN118622553A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410909280.1
申请日:2024-07-08
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor: 普碧才 , 徐正国 , 宋登峰 , 赵正平 , 杨永森 , 田永军 , 霍智锋 , 佘有明 , 冯建辉 , 刘慧 , 李振弘 , 刘镇 , 代礼琴 , 陈乐 , 陆建锋 , 金春仙 , 马文亮 , 张颖 , 李均宏 , 杨征鸿 , 张玉梅 , 杨向娟 , 蒋孝敬 , 宋明明 , 和正美 , 杨杰 , 杨永平 , 和春元 , 杜海燕 , 耿怀旭 , 唐智能 , 秦建明 , 王啸虎 , 马翰超 , 李焱军 , 陈铸亮 , 孔碧光 , 英自才 , 刘绍正 , 耿座学
Abstract: 本申请提出了一种冲击式水轮机折向器控制系统及方法,该系统包括:调速器控制模块,用于根据操作指令生成控制信号后传输至数据采集模块;数据采集模块,用于接收控制信号和折向器行程信息后传输至决策控制模块;决策控制模块用于根据控制信号和折向器行程信息生成控制指令后传输至控制输出模块;控制输出模块,用于根据控制指令转换为对应的折向器控制信号后传输至折向器模块;折向器模块,用于根据折向器控制信号对折向器进行开启或关闭控制。本申请无需改变系统结构即可实现折向器的任意位置控制,实现折向器与喷针接力器之间的精确的协同控制,提高水电机组的调节能力和电网的稳定性,且无需复杂的随动系统,结构简单,大幅降低成本。
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公开(公告)号:CN118034338A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410138187.5
申请日:2024-01-31
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种无人机混合控制方法,所述方法包括:获取无人机、目标点和障碍物的位置信息;根据所述位置信息构建虚拟力场;所述虚拟力场包括排斥势场和引力势场,所述排斥势场的方向由障碍物指向无人机,所述引力势场的方向由无人机指向目标点;根据所述排斥势场和所述引力势场,获得结果潜在势场;根据所述结果潜在势场,建立六自由度动力学模型和平移动力学模型;将所述六自由度动力学模型和所述平移动力学模型解耦为水平通道模型和高度通道模型;根据PID控制和主动干扰抑制控制,分别对所述水平通道模型和所述高度通道模型进行位置环控制和姿态环控制,以到达目标点,解决无人机的轨迹规划和控制性能不高的问题。
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公开(公告)号:CN117979422A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410182666.7
申请日:2024-02-19
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor: 徐正国 , 冯建辉 , 胡健 , 姜虹云 , 杨修正 , 普碧才 , 和春元 , 宋登峰 , 杨永森 , 赵正平 , 杨杰 , 杨永平 , 杜海燕 , 何欧涯 , 张玉梅 , 刘江雄 , 李均宏 , 杨征鸿 , 王啸虎 , 杨文益 , 秦建明 , 王陈喜 , 陈永忠 , 刘慧 , 耿座学 , 王培继 , 解立秀 , 孔碧光 , 肖翠
Abstract: 本申请公开了一种针对无线自组网通信的非视距信号识别方法及装置,所述方法包括:将待测节点周围的可用节点进行分组;基于三边定位算法分别对分组后的节点进行计算,得到所述待测节点的位置估计点分布;基于所述待测节点的位置估计点分布得到置信度圆,基于置信度圆内部所述待测节点的位置估计点的密度识别非视距信号节点。本方法避免了现有技术中通过信号强度变化来判断信号是否为非视距信号信号强度随着节点之间距离、环境变化造成的准确度不高的技术问题,提高了对于非视距信号的判断精准度。
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公开(公告)号:CN117979269A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410183227.8
申请日:2024-02-19
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor: 徐正国 , 冯建辉 , 胡健 , 姜虹云 , 杨修正 , 普碧才 , 和春元 , 宋登峰 , 杨永森 , 赵正平 , 杨杰 , 杨永平 , 杜海燕 , 何欧涯 , 张玉梅 , 刘江雄 , 李均宏 , 杨征鸿 , 王啸虎 , 杨文益 , 秦建明 , 王陈喜 , 陈永忠 , 刘慧 , 耿座学 , 王培继 , 解立秀 , 孔碧光 , 肖翠
IPC: H04W4/90 , H04W40/02 , H04L65/1104 , H04L65/1106 , H04L65/403
Abstract: 本发明提供了一种电力应急通信系统,包括:数据采集模块,用于采集事件突发现场音视频和数据信息,将事件突发现场音视频和数据信息记为第一信息,对第一信息进行压缩、编码和解码;急救中心主站平台,用于存储第一信息,实时显示事件发生时的现场视频数据;接入设备,用于用户与事件突发现场进行双向音视频会诊和多方互动,用户通过接入设备指导现场人员处理突发事件;数据传输模块,包括:多种网络传输链路,用于在多个网络传输链路同时在线时,数据传输模块定时测试每个网络传输链路的状态,筛选最优的网络传输链路进行数据传输。本发明克服了单一网络载体的缺点,为电力应急保障提供更加可靠有效的应急通信技术方案。
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公开(公告)号:CN117967489A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410009747.7
申请日:2024-01-04
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor: 普碧才 , 宋登峰 , 赵正平 , 杨永森 , 田永军 , 霍智锋 , 佘有明 , 李振弘 , 刘镇 , 苏慧 , 代礼琴 , 陈乐 , 陆建锋 , 金春仙 , 党璐璐 , 马文亮 , 张颖 , 李均宏 , 杨征鸿 , 张玉梅 , 杨向娟 , 蒋孝敬 , 宋明明 , 和正美 , 杨杰 , 徐正国 , 杨永平 , 和春元 , 杜海燕 , 耿怀旭 , 唐智能 , 秦建明 , 王啸虎 , 冯建辉 , 陈铸亮 , 孔碧光 , 英自才 , 刘绍正 , 耿座学 , 新明华
Abstract: 冲击式水轮机折向器控制系统及控制方法,涉及冲击式水轮机调速器技术领域,所述系统包括:喷针接力器行程测量模块,测量接力器行程;折向器位置给定接收模块,接收折向器位置给定值;折向器位置偏差计算模块,获取折向器接力器定位偏差;折向器定位控制模块,根据折向器接力器定位偏差,控制折向器全关模块和折向器全开模块的启闭;折向器全关模块,当存在关闭折向器信号时,控制关闭折向器电磁阀;折向器全开模块,当存在开启折向器信号时,控制开启折向器电磁阀;折向器接力器,响应折向器全关模块和折向器全开模块的控制信号。本发明实现了对冲击式水轮机转轮力矩的快速与精准控制,满足孤网或小网控制的需要。
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公开(公告)号:CN117411566A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311338459.8
申请日:2023-10-16
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor: 王英伍 , 李学富 , 耿座学 , 邓再杰 , 张佳福 , 高诚阳 , 胡健 , 王培继 , 陈永能 , 罗秀山 , 瞿威均 , 赵思卫 , 徐学泽 , 英自才 , 张震 , 刘子兴 , 陈刚 , 张兴文 , 王先强 , 蔡澍雨 , 王一帆
Abstract: 本申请提供一种供电铁塔的监测方法及装置,涉及铁塔监测技术领域,方法包括:获取目标区域内的实时环境特征和供电铁塔分布特征;根据实时环境特征和供电铁塔分布特征,为目标区域内的任意一个供电铁塔配置监测设备等级,监测设备等级包括第一监测等级,第一监测等级的供电铁塔为第一供电铁塔;根据供电铁塔的通信收发状态,查询目标区域内的存在通信缺陷特征的第三供电铁塔;当第三供电铁塔与第一供电铁塔存在第一预设通信方式时,启动第一预设通信方式进行第三供电铁塔的通信监测。通过上述方法,解决高寒地区的无线通信信号难以覆盖或质量不稳定,导致供电铁塔的监测数据无法及时传输或传输错误的问题。
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公开(公告)号:CN117060979A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311114468.9
申请日:2023-08-31
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor: 赵思卫 , 李学富 , 耿座学 , 高诚阳 , 王培继 , 徐学泽 , 王英伍 , 胡健 , 张震 , 邓再杰 , 陈永能 , 瞿威均 , 刘子兴 , 罗秀山 , 胡向成 , 李丰材 , 英自才 , 毕赵权 , 余记文
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请提供一种卫星通信系统,包括弱通信单元和强通信单元,弱通信单元包括第一卫星天线,强通信单元包括第二卫星天线,第一卫星天线和第二卫星天线均与通讯卫星通信;本申请提供的卫星通信系统改善了高海拔地区数据传输困难的问题,具有提高高拔地区数据传输质量的效果。
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