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公开(公告)号：CN114625174B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210511552.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车载无人机控制方法和装置，包括以下步骤：步骤S1：采集原始交通数据，并发送至路侧边缘计算单元MEC；步骤S2：生成结构化交通数据；步骤S3：进行周期性广播；步骤S4：得到无人机起飞等级；步骤S5：通过所述智能网联车设置的无人机伴飞灵敏度等级和所述无人机起飞等级，决定最终无人机控制策略；步骤S6：若所述无人机处于飞行状态并到达指定位置，所述无人机向所述智能网联车回传前方交通鸟瞰视频数据。本发明使用V2X技术对车载无人机进行智能调度，使车载无人机做到按需飞行、及时充电，充分提高了车载无人机使用效率，同时避免因操控无人机导致的精力分散，有助于驾驶员专注车辆驾驶。
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公开(公告)号：CN113014525B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110273751.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提出了一种智能反射表面系统中干扰抑制方法，针对传播环境中存在智能反射表面的ZP‑OFDM系统，当其智能反射表面配置的每个单元的反射系数变化时，系统产生子载波间干扰；本发明基于配置前后参数的不同，通过构建子载波间干扰抑制矩阵，抑制由于反射系数变化所等效的时变信道对系统性能的影响，从而获得较好的系统误码率和吞吐量性能。
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公开(公告)号：CN112911547B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110146304.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明针对车联网车与车通信的情况，提供一种车联网多模式接入与自适应接入模式选择方法，包括单一利用车联网Uu、PC5接入模式，以及同时利用Uu和PC5多接入模式：一方面，可以在Uu和PC5通信模式下分别传输不同的信息数据以增加传输吞吐量；另一方面，可以在Uu和PC5通信模式下传输相同的信息数据以提升传输可靠性的需求，在同时利用Uu和PC5通信模式并传输相同的信息数据的情况下，在信息接收端采用最大比链路合并的方式，由于车联网中车辆移动速度快、网络拓扑动态性高、行驶场景复杂等特性，需要考虑多种参数，因此，设计低复杂度的方法进行自适应接入模式选择，并建立稳定可靠的通信链路，有效提高车联网信息传输效率。
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公开(公告)号：CN112888059B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110041489.7
申请日：2021-01-13
IPC: H04W52/36 , H04B17/309 , H04B17/391 , H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种智能反射面辅助通信的快速数据传输协议，针对现有的智能反射面最优反射系数的调节需要获得完整信道信息从而导致导频开销巨大的问题，本发明利用接收端估计出的非完整信道信息来计算出使接收信号期望功率最大的反射系数，并在下一次导频或数据发送时配置相关反射系数，能够达到让接收端的瞬时接收功率逐步增大的效果。本发明能够让发射端尽早开始进行数据通信，减少了导频开销。
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公开(公告)号：CN114172669B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210135193.6
申请日：2022-02-15
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种星地通信中融合时空特性双阶段安全接入认证方法，该方法将接入认证分为一次认证阶段和持续认证两个阶段。在一次认证阶段，用户设备和卫星设备分别通过地面网络控制中心实现初始化和注册，在认证阶段，利用用户ID、面部特征等认证因子实现快速且安全接入。在持续认证阶段，对用户流量和行为特征进行数据采集，利用用户历史数据进行特征比对，输出安全等级与认证结果。本发明融合时空特性对星地通信网络进行接入认证，既能实现快速接入，也能在业务服务阶段持续保证系统安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112683281B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110263051.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明公开一种基于车辆运动学的自动驾驶车辆联合定位方法，该方法利用双目相机及IMU获取环境及车辆运动信息进行车辆状态估计，借助车辆总线获取车辆侧偏角构建运动约束，该方法通过引入车辆本身的运动学模型，将其作为车辆在利用双目视觉和IMU惯性测量单元进行定位过程中本身运动的约束，构建车辆位姿状态估计的优化模型，迭代求解获得符合车辆运动学模型的车辆定位结果，该方法在定位优化过程中借助于运动学约束，将车辆运动学与状态估计的优化模型相结合，得到适应车辆自身运动的定位轨迹信息，有效提高了视觉惯性联合定位优化模型本身的鲁棒性和精确性，适用于自动驾驶车辆在复杂环境下的定位问题。
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公开(公告)号：CN112312569A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011542219.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 之江实验室
IPC: H04W72/04 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种基于透镜阵列的预编码和波束选择矩阵联合设计方法，属于无线资源分配以及优化算法设计领域。该方法包括：预编码和波束选择矩阵联合设计问题建立及转化，系统参数初始化，根据信道状态信息迭代优化最优预编码矩阵P和波束选择矩阵F，执行资源分配。本发明得到的优化算法设计相较于基于逐次比较的算法以及基于最大波束幅度选择的算法，能得到更高的系统回报值，即更高的系统传输速率和更好的用户体验。
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公开(公告)号：CN111245966A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010353483.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于区块链架构的车联网信息共享方法，该方法中，激励车辆用户成为Provider用户节点，并为区域内其他用户共享高质量、可靠的车联网信息，区域内的Consumer用户节点根据Provider用户节点提供的信息有效性对Provider用户节点支付奖励，该方法可以让车辆用户在缺少路侧单元RSU部署的区域有效获得车联网信息，区域控制节点对Provider用户节点和Consumer用户节点进行管理控制，可解决全分布式网络中系统响应时间过长的问题，满足车联网对信息传输的低时延需求，根据区域网络环境，设置Provider用户节点准入的门限，降低整体系统网络的消息通信量，在避免局部区域出现网络信息拥塞的同时有效减少无用信息和重复信息的传输，满足车联网用户对道路交通车联网信息高可靠、实时性要求。
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公开(公告)号：CN118457946A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410910140.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 之江实验室
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于幂减迭代的卫星运行轨迹生成方法及装置，该方法利用地面站跟踪接收机接收到的同轨及邻近轨道在一定时间周期内正常运行的卫星轨迹信息，采用等分角插值估计法将其转换为标准轨迹之后利用幂减迭代法快速生成综合轨迹，并通过地面站跟踪发射机发送给目标在轨卫星，卫星结合自身所在高度，采用多次渐进式逼近法逐渐进入综合轨迹，开始下一个运行周期，以实现卫星的安全在轨运行。本发明通过地面站多星轨迹协同方式，引入幂减迭代法实现在轨卫星运行轨迹规划，解决了现有的卫星由于空间环境力影响需进行准确轨迹规划且自身感知信息受限无法准确探测邻近正常运行卫星轨迹而引发的运行安全问题，提高了在轨卫星长期运行的安全性。
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公开(公告)号：CN117275240B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311554142.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 之江实验室
IPC: G08G1/01 , G06N3/092 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种考虑多类型驾驶风格的交通信号强化学习控制方法和装置。包括：基于路口周围车辆的历史轨迹数据，确定车辆驾驶风格的类别；获取路口周围车辆的实时轨迹数据，结合确定的车辆驾驶风格类别，实时获取车辆驾驶风格；设置强化学习环境，包括状态空间、动作空间和奖励函数；对强化学习智能体进行训练；将完成训练的智能体部署在路口，实现交通信号的强化学习控制。本发明相比传统交通信号控制方法，考虑了实时的交通流量，更加智慧化；相比于其他强化学习交通控制方法，考虑了多类型的驾驶风格，有助于进一步提升交通效率。
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