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公开(公告)号：CN119168023B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411602959.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种向硬件平台部署模型的方法、装置、存储介质、设备，确定待部署模型的网络结构搜索空间，根据网络结构搜索空间中各候选结构预设的性能评价，在各候选结构中确定构成待部署模型的目标结构，将目标结构构成的待部署模型部署于目标硬件平台，利用待部署模型对样本数据进行计算，得到计算结果，根据计算结果与样本数据对应的标签之间的差异以及待部署模型在网络结构搜索空间下的预期计算性能，以预设的损失函数，确定损失值，根据损失值对待部署模型的结构进行调整，直至待部署模型的计算性能符合预设的性能条件，可根据待部署模型的性能需求以及目标硬件平台的硬件性能对待部署模型的结构进行调整。
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公开(公告)号：CN119555022A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510079138.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种矢量磁测计定姿方法、装置、存储介质及电子设备，获取参考磁测计在第一位置的量测磁场强度，以设定角度#imgabs0#多次旋转待测磁测计，获取各次旋转后待测磁测计在第二位置的量测磁场强度。根据参考磁测计在第一位置的量测磁场强度、各次旋转后待测磁测计在第二位置的量测磁场强度、第一参数和第二参数，构建目标函数。在本说明书中，第一参数为未旋转时待测磁测计的坐标系和参考磁测计的坐标系之间的相对角度，第二参数为第一位置和第二位置的矢量磁场差。通过将待测磁测计多次旋转，建立起参考磁测计和待测磁测计坐标系的测量结果之间的等量关系，求解第一参数，确定出待定坐标系相对于参考磁测计的坐标系的旋转姿态。
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公开(公告)号：CN118840641B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411327542.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/143 , G06V10/46 , G06T7/194 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 在本说明书提供的一种多波段图像融合方法、装置、存储介质及设备中，获取红外图像与可见光图像，确定初始融合图像，并基于该初始融合图像的温度分布信息，分割得到前景子图和背景子图，再将前景子图的频域特征输入到训练完成的前景生成器得到前景频域特征，将背景子图的频域特征输入到训练完成的背景生成器得到背景频域特征，根据前景频域特征以及背景频域特征确定的融合特征，得到目标融合图像。通过前景生成器以及背景生成器，得到拟合了红外图像中前景信息的前景频域特征和拟合了可见光图像中背景信息的背景频域特征，再根据前景频域特征和背景频域特征确定的融合特征，可得到前景突出以及背景信息丰富的目标融合图像，融合效果好。
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公开(公告)号：CN119023909B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411478716.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种气味源搜索的方法、装置、存储介质、设备，搜索机器人被布置于目标场地，在目标场地中搜索超过发现阈值的气味值，将搜索到气味值超过所述发现阈值的位置作为搜索中心，以所述搜索中心为起点进行总计m次搜索，其中，每n次搜索确定最近n次搜索中搜索到的最高气味值作为样本气味值，若搜索结果满足搜索终止条件，根据搜索到各样本气味值的位置确定气味源位置，否则，根据至少部分作为搜索中心的位置，重新确定搜索中心，并以重新确定的搜索中心为起点进行m次搜索，直至搜索结果满足所述搜索终止条件，利用根据作为搜索中心的位置重新确定搜索中心的方法，避免搜索机器人陷入局部最优区域，而无法搜索到全局最优区域的情况。
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公开(公告)号：CN119023909A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411478716.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种气味源搜索的方法、装置、存储介质、设备，搜索机器人被布置于目标场地，在目标场地中搜索超过发现阈值的气味值，将搜索到气味值超过所述发现阈值的位置作为搜索中心，以所述搜索中心为起点进行总计m次搜索，其中，每n次搜索确定最近n次搜索中搜索到的最高气味值作为样本气味值，若搜索结果满足搜索终止条件，根据搜索到各样本气味值的位置确定气味源位置，否则，根据至少部分作为搜索中心的位置，重新确定搜索中心，并以重新确定的搜索中心为起点进行m次搜索，直至搜索结果满足所述搜索终止条件，利用根据作为搜索中心的位置重新确定搜索中心的方法，避免搜索机器人陷入局部最优区域，而无法搜索到全局最优区域的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118999591A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411503849.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于地磁信号的航空轨迹导航方法、装置及电子设备，具体包括：根据目标对象的历史轨迹地磁序列，确定目标对象对应的地磁轨迹热图和二维地磁张量。根据二维地磁张量确定出目标对象的运动时间特征，将地磁轨迹热图输入到空间特征提取模型中，确定出目标对象的运动空间特征。融合运动时间特征和运动空间特征，以确定对目标对象进行轨迹导航的预测位置信息。通过此方法可以有效结合时间和空间特征，有效提升预测位置的精准性，极大程度上校正了因惯导系统的累积误差问题而导致的轨迹偏移，解决了基于模式识别手段的地磁导航技术的应用局限和远距离传输导致的数据传输误差的问题，有效提升任务执行效率的同时还兼顾低成本消耗。
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公开(公告)号：CN117870696B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410287650.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于感知信息融合的路径导航方法、装置及电子设备。所述方法包括：获取机器人的控制信息以及环境信息，环境信息包括机器人采集到的视觉传感信息以及嗅觉传感信息；根据控制信息以及环境信息，确定机器人的联合状态信息，联合状态信息用于表征机器人的机器人状态和环境状态在未来若干时刻的置信分布；根据联合状态信息，确定气味源所在位置的置信分布信息，并根据气味源所在位置的置信分布信息确定气味烟羽的分布信息；根据联合状态信息、气味源所在位置的置信分布信息以及气味烟羽的分布信息，对机器人进行路径导航。本方案将视觉传感信息和嗅觉传感信息相结合，提高了导航的准确性。
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公开(公告)号：CN118053052A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410457517.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V20/56 , G06V20/64
Abstract: 本说明书公开了一种无监督的高精矢量地图元素异常检测方法，可以将高精地图中各矢量元素分为线段元素、长线元素以及不规则元素，并基于三类元素构建空间检索树KD‑Tree，而后可以针对每类元素，根据KD‑Tree构建该类元素对应的相对空间关系特征，最后，可以根据各类元素对应的相对空间关系特征，通过预设的离群点检测方法，对各矢量元素进行异常元素检测，本发明提出了一种自动化的针对高精矢量地图的异常检测算法，可以在已构建好的高精矢量地图中无监督、自动化地检测出可能存在错误的异常元素，相较于人工的地图核准工作，能够利用自动化算法降低重复性劳动，同时能够大大提升自动驾驶地图部署效率，降低错误元素的漏检率。
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公开(公告)号：CN117746193B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410194170.1
申请日：2024-02-21
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V20/13
Abstract: 本说明书公开了一种标签优化方法、装置、存储介质及电子设备。所述标签优化方法包括：获取样本图像的各基础标签，将样本图像和各基础标签输入到预先训练的细粒度遥感目标检测模型中，得到样本图像的预测标签以及预测标签对应的置信度，针对每个基础标签，根据该基础标签和该基础标签对应的匹配标签集中的预测标签之间一致程度，以及，该基础标签对应的匹配标签集中包含的各预测标签的置信度，确定该基础标签对应的质量权重，以根据质量权重从各基础标签中筛选出待优化基础标签，并根据匹配标签集对待优化基础标签进行优化，得到优化后标签，根据优化后标签以及其他基础标签，对细粒度遥感目标检测模型进行训练。
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公开(公告)号：CN117870696A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410287650.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于感知信息融合的路径导航方法、装置及电子设备。所述方法包括：获取机器人的控制信息以及环境信息，环境信息包括机器人采集到的视觉传感信息以及嗅觉传感信息；根据控制信息以及环境信息，确定机器人的联合状态信息，联合状态信息用于表征机器人的机器人状态和环境状态在未来若干时刻的置信分布；根据联合状态信息，确定气味源所在位置的置信分布信息，并根据气味源所在位置的置信分布信息确定气味烟羽的分布信息；根据联合状态信息、气味源所在位置的置信分布信息以及气味烟羽的分布信息，对机器人进行路径导航。本方案将视觉传感信息和嗅觉传感信息相结合，提高了导航的准确性。
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