-
公开(公告)号：CN116605233A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310051160.8
申请日：2023-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/06 , B60W40/068 , B60W40/064
Abstract: 本公开涉及路面状态检查方法、路面状态检查装置和系统。本公开提供一种能保持路面状态的信息的新鲜度的技术。与进行路面状态的检查的路面状态检查方法相关联。路面状态检查方法包括以下步骤：获取基于车辆的行驶实绩按每个检查点设定的路面状态的详细信息和车辆的自身位置的信息；在以自身位置为基准的车辆的行进方向上的规定的范围内包括检查点的情况下，生成该检查点处的车辆的检查执行计划；基于在检查执行计划的过程中获取的车辆的行驶状态来进行检查点处的路面状态的评价；以及基于进行了评价的路面状态的最新信息来更新对检查点设定的路面状态的详细信息。
-
公开(公告)号：CN111634329B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010020027.2
申请日：2020-01-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，减轻正在进行自动转向控制当中的驾驶员的不适及烦恼。本发明的车辆控制系统配备有：对车辆的车轮进行转向的转向装置、检测由车辆的驾驶员进行的转向操作的转向传感器、以及控制装置。无论转向操作如何，控制装置都进行控制转向装置以对车轮自动地进行转向的自动转向控制。修正要求度表示由所述驾驶员进行的转向操作对通过自动转向控制进行的车辆行驶进行修正的程度。在自动转向控制的实施中，控制装置基于转向传感器的检测结果计算修正要求度。在修正要求度超过阈值的情况下，控制装置不结束自动转向控制，而进行系统抑制处理。在系统抑制处理中，与修正要求度在阈值以下的情况相比，控制装置弱化自动转向控制。
-
公开(公告)号：CN112660153A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011089871.7
申请日：2020-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统，提供将根据需要来辅助车辆行驶的行驶辅助控制功能应用于进行自动驾驶的车辆的情况下的新的控制规则。车辆行驶控制装置以车辆追随目标轨道的方式执行车辆行驶控制。自动驾驶控制装置生成用于车辆的自动驾驶的目标轨道亦即第1目标轨道。车辆行驶控制装置还构成为能够以提高车辆行驶的安全性、减少乘员的不适感以及车辆举动的稳定化等为目的来执行控制转向操纵、加速以及减速中的至少1个的行驶辅助控制。在该行驶辅助控制的工作条件成立的情况下，车辆行驶控制装置生成用于行驶辅助控制的目标轨道亦即第2目标轨道。在放弃条件成立的情况下，车辆行驶控制装置放弃第1目标轨道与第2目标轨道双方，并使车辆减速。
-
公开(公告)号：CN112660150A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011088780.1
申请日：2020-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统，在以自动驾驶中的车辆追随目标轨道的方式执行车辆行驶控制时，抑制自动驾驶的连续性的降低。车辆行驶控制装置以使车辆追随目标轨道的方式执行车辆行驶控制。自动驾驶控制装置生成用于车辆的自动驾驶的目标轨道亦即第1目标轨道。车辆行驶控制装置还构成为能够以提高车辆行驶的安全性、减少乘员的不适感、车辆举动的稳定化等为目的来执行控制转向操纵、加速以及减速中的至少1个的行驶辅助控制。在该行驶辅助控制的工作条件成立的情况下，车辆行驶控制装置生成用于行驶辅助控制的目标轨道亦即第2目标轨道。车辆行驶控制装置对第1目标轨道比第2目标轨道更赋予权重来执行车辆行驶控制。
-
公开(公告)号：CN112660149A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010966085.4
申请日：2020-09-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的车辆控制系统以及车辆控制装置。自动驾驶车辆的车辆控制系统包括：第1控制装置，构成为生成包括车道宽度向的希望行驶位置或者希望行驶位置范围的第1行驶计划；多个第1传感器，构成为取得与上述车辆的运动相关的信息和与上述车辆的周边环境相关的信息；以及第2控制装置，上述第2控制装置构成为与上述第1控制装置进行通信，基于从上述第1控制装置取得的上述第1行驶计划和由上述多个第1传感器取得的上述信息来生成包括车道宽度方向的目标行驶位置或者目标行驶位置范围的、与上述第1行驶计划不同的第2行驶计划，并且，基于上述第2行驶计划来控制上述车辆的行驶动作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111634329A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010020027.2
申请日：2020-01-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，减轻正在进行自动转向控制当中的驾驶员的不适及烦恼。本发明的车辆控制系统配备有：对车辆的车轮进行转向的转向装置、检测由车辆的驾驶员进行的转向操作的转向传感器、以及控制装置。无论转向操作如何，控制装置都进行控制转向装置以对车轮自动地进行转向的自动转向控制。修正要求度表示由所述驾驶员进行的转向操作对通过自动转向控制进行的车辆行驶进行修正的程度。在自动转向控制的实施中，控制装置基于转向传感器的检测结果计算修正要求度。在修正要求度超过阈值的情况下，控制装置不结束自动转向控制，而进行系统抑制处理。在系统抑制处理中，与修正要求度在阈值以下的情况相比，控制装置弱化自动转向控制。
-
公开(公告)号：CN110371115A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910293256.9
申请日：2019-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供一种在因驾驶员对于转向操纵的介入而导致自动转向操纵中的车辆欲脱离目标路径的情况下能够不使驾驶员生厌地向驾驶员提示注意的车辆行驶控制装置。车辆行驶控制装置以车辆(1)沿着目标路径(34)行驶的方式自动进行转向操纵。车辆行驶控制装置允许自动转向操纵中的驾驶员对于转向操纵的介入，但在因驾驶员对于转向操纵的介入导致车辆(1)的行驶位置(22)从设定于比目标路径(20)更靠车道宽度方向的外侧的阈值线(36)超出的情况下，使相对于驾驶员的转向操纵作用的转向操纵反作用力增大。
-
公开(公告)号：CN110077395A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201811479414.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种安装在车辆上的自动驾驶系统，包括：车辆行为控制装置，车辆行为控制装置被配置成执行对车辆的行为进行控制的车辆行为控制；以及觉醒水平计算装置，觉醒水平计算装置被配置成计算车辆的驾驶员的觉醒水平。低觉醒状态是觉醒水平低于正常状态的状态。车辆行为控制装置执行车辆行为控制，使得车辆周围的另一车辆在低觉醒状态的情况下比在正常状态的情况下更容易地预测或识别车辆的行为。
-
公开(公告)号：CN103180185B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201180052288.1
申请日：2011-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡边义德
IPC: B60T8/1766
CPC classification number: B60T8/1761 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T2201/16 , B60T2230/03 , B60T2240/06
Abstract: 一种车辆制动力控制设备，其包括控制器（30），该控制器执行前后制动力分配控制，其中对被施加到左后轮和右后轮（12RL、12RR）的制动力单独进行控制，使得每一个后轮（12RL、12RR）的轮速等于基于在前轮（12FL、12FR）的轮速和后轮的目标后轮速度之间的预定关系而设定的后轮的目标轮速，并且基于与在车辆横向方向上的负载移位量的变化率有关的参数对左后轮和右后轮（12RL、12RR）中的至少一个车轮的目标轮速进行校正，使得在地面接触负载增加侧上的后轮的目标轮速小于在地面接触负载降低侧上的后轮的目标轮速。
-
公开(公告)号：CN102596642B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201080024333.8
申请日：2010-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/44
CPC classification number: B60Q1/44 , B60Q1/441 , B60T13/662 , B60T17/22
Abstract: 一种车辆用制动装置，该车辆用制动装置具有液压制动部、主缸、液压配管部、压力检测传感器、车轮速度检测传感器、以及包括传感器异常判定部和液压失常判定部中的至少一者、制动动作判定部、控制部的控制装置，在判定为装置正常地动作的第一模式的处理中，当压力检测传感器检测出的液压大于等于预先设定的阈值时，制动动作判定部判定为制动操作已被输入，在判定为压力检测传感器未正常地检测压力或者判定为液压发生失常的第二模式的处理中，当判定为车轮速度检测传感器检测出的轮胎的车轮减速度大于阈值时，制动动作判定部判定为制动操作已被输入，若判定为制动操作已被输入，则控制部使车身上配置的制动灯从非点亮状态变到点亮状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
77
records
(took 0.055 seconds)
