公开(公告)号：CN118938892A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410542261.X

申请日：2024-04-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 池田圭吾 ,  安山翔悟 ,  岩崎典继 ,  狩野岳史 ,  横山大树 ,  井上豪

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 提供一种能够按每个工序合适地执行基于远程控制或自主控制的移动体的驾驶控制的技术。在工厂中制造的移动体具备：驾驶控制部，在工厂中的移动体的制造过程中，执行基于无人驾驶的移动体的驾驶控制；处理完成检测部，对基于制造过程中包含的至少一个工序的处理的完成进行检测；以及控制内容变更部，在检测到处理的完成的情况下，变更移动体的控制的内容。

公开(公告)号：CN111746541B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202010081121.9

申请日：2020-02-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 井上豪 ,  渡边义德 ,  所裕高

IPC: B60W30/18 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供自动驾驶系统。在车辆的自动驾驶控制中灵活地切换前方向和后方向。自动驾驶系统的控制装置进行如下车辆行驶控制：根据由传感器检测出的参数计算控制量，依照控制量控制行驶装置。车辆行驶控制的模式包括将第1方向设为前方向的第1模式和将与第1方向相逆的第2方向设为前方向的第2模式。控制装置与模式切换一起，将检测参数和控制量的至少一方的定义也切换。为此，控制装置保持定义检测参数和控制量的至少一方的定义信息。定义信息包括第1模式用的第1定义信息和第2模式用的第2定义信息。控制装置在第1模式下依照第1定义信息进行车辆行驶控制，在第2模式下依照第2定义信息进行车辆行驶控制。