-
公开(公告)号：CN113276872A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110108890.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 铃木郁真
Abstract: 公开了一种车辆和车辆控制接口。车辆(1)是其上能安装ADK(3)的车辆。车辆(1)包括：VP(5)，其根据来自ADK(3)的指令控制车辆；VCIB(41)，其用作ADK(3)和VP(5)之间的接口。VP(5)输出与驾驶员对加速踏板的踩下量对应的加速踏板位置信号，并经由VCIB(41)向ADK(3)输出加速踏板干预信号。当加速踏板位置信号表示踩下量大于阈值时，加速踏板干预信号表示加速踏板(560)被踩下，并且当与踩下量对应的加速请求高于系统加速请求时，加速踏板干预信号表示车辆的(1)超过自动加速。
-
公开(公告)号：CN113276857A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110109099.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辆和自动驾驶系统。车辆(1)包括自动驾驶系统(200)和响应于从自动驾驶系统接收的命令来控制车辆的车辆平台(120)。在当前车辆中，当所述自动驾驶系统发出所述第一命令以请求所述车辆平台提供减速来停止所述车辆且第一信号指示0km/h或规定速度以下时，所述自动驾驶系统发出第二命令以请求所述车辆平台保持固定。且在制动保持控制完成后，所述第二信号指示静止。直到所述第二信号指示静止之前，所述第一命令继续请求所述车辆平台提供减速。
-
公开(公告)号：CN106080601B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610252339.X
申请日：2016-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00 , G05D1/02
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W50/0097 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2550/402
Abstract: 本发明提供一种能够进行与周围车辆的行驶状况相应的合适的赶超行驶的行驶控制装置。行驶控制装置在自身车辆的自动驾驶期间将在前方行驶的车辆作为赶超对象车来进行自身车辆的赶超行驶，其识别自身车辆的周围的车辆的行驶状态信息(S12)，在赶超行驶已开始的情况下判定在自身车辆的赶超行驶期间赶超对象车是否正在加速(S16)，在判定为赶超对象车正在以阈值以上的加速度进行加速的情况下判定在该赶超对象车的前方是否存在前方车辆(S18)，在判定为不存在前方车辆的情况下，中止自身车辆的所述赶超行驶(S22)，在判定为存在前方车辆的情况下，在预定条件下使自身车辆的赶超行驶继续(S26)。
-
公开(公告)号：CN119356304A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410972710.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D105/10
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶套件(ADK)。ADK具备计算机和通信模块。VP具备：非冗余控制系统，其执行非冗余控制功能；第一总线；第二总线；第一VCIB，其以能够经由第一总线而与通信模块进行通信的方式被构成，并依据来自ADK的用于对非冗余控制系统进行控制的非冗余控制命令而向非冗余控制系统发出控制指示；第二VCIB，其以能够经由第二总线而与通信模块进行通信的方式被构成；第三总线，其对第一VCIB以及第二VCIB进行连接。计算机在经由第一总线的通信为异常的情况下，以经由第二总线以及第三总线来向第一VCIB发送非冗余控制命令的方式而对通信模块进行控制。
-
公开(公告)号：CN118701101A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410312593.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 一种车辆包括车辆平台，该车辆平台被配置为接收来自自动驾驶套件的指令。车辆平台包括由车辆的驾驶员操作的方向盘、被配置为生成用于改变车辆的前轮角度的转矩的转向电机以及被配置为控制转向电机的第一控制装置。车辆平台被配置为在车辆的自动驾驶期间接收由自动驾驶套件请求的前轮转向角指令值。第一控制装置被配置为在车辆的自动驾驶期间，将对方向盘的驾驶员干预分类为多个类别中的一个，并且当在方向盘上进行了驾驶员操作时，考虑驾驶员的转向意图来控制转向电机的转矩。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113119951B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110578989.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
-
公开(公告)号：CN118478904A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410695427.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 铃木郁真
Abstract: 公开了一种车辆和车辆控制接口。所述车辆其上能安装自动驾驶系统。所述车辆包括：车辆平台，其根据来自所述自动驾驶系统的指令控制所述车辆；和车辆控制接口，其用作所述自动驾驶系统和所述车辆平台之间的接口。所述车辆平台通过所述车辆控制接口向所述自动驾驶系统输出加速踏板位置信号，所述加速踏板位置信号提供与驾驶员对加速踏板的踩下量对应的加速器位置，并且通过所述车辆控制接口向所述自动驾驶系统输出加速踏板干预信号。所述加速踏板干预信号提供从所述加速踏板位置信号产生的值，所述值指示落在所述加速器位置的范围之外的值。
-
公开(公告)号：CN113276866B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110117548.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。车辆(1)是其上能够安装自动驾驶套件(ADK)(3)的车辆。所述车辆(1)包括：车辆平台(VP)(5)，其根据来自所述ADK(3)的指令控制所述车辆(1)；以及车辆控制接口(4)，其用作所述ADK(3)和所述VP(5)之间的接口。所述VP(5)接收与驾驶员对制动踏板(50)的踩下量对应的驾驶员减速请求，并通过所述车辆控制接口(4)接收来自所述ADK(3)的系统减速请求。在自主模式期间，所述VP(5)将所述驾驶员减速请求和所述系统减速请求的总和指定作为所述车辆(1)的目标减速度。
-
公开(公告)号：CN117635231A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310994828.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/0251 , G06Q50/06 , G06F9/451
Abstract: 服务器，包括获取单元和控制单元，获取单元配置为获取关于电力控制的信息，电力控制包括从电动车辆向电力系统供电以及从电力系统向电动车辆充电中的至少一者，控制单元配置为控制在电动车辆的用户所拥有的终端的互联网服务的使用期间的显示。控制单元配置为，当电动车辆答应用于执行电力控制的请求时，生成与当电动车辆未答应用于执行电力控制的请求时相比用于减少终端上的广告的显示的程序命令。
-
公开(公告)号：CN117621904A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310705237.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L53/68 , B60L53/66 , B60L53/62 , B60L58/10 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/109 , G06Q50/06
Abstract: 运行管理服务器管理搭载有能够储存再生电力的电池的车辆。该运行管理服务器包括：处理器，其生成要发送到车辆的消息；以及存储器，其存储多个车辆的行驶历史。处理器基于车辆的行驶计划和多个车辆的行驶历史，估计在车辆的计划行驶路线上电池的蓄电量的转变。处理器在当估计出在计划行驶路线上蓄电量将超过预定量时，生成该消息以用于在蓄电量达到预定量之前建议执行从电池向车辆的外部的外部供电。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.046 seconds)
