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发明公开
自动驾驶套件审中-实审

公开(公告)号：CN119356304A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202410972710.4

申请日：2024-07-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小栗春纪 , 铃木郁真 , 浅尾啓贵

IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D105/10

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶套件(ADK)。ADK具备计算机和通信模块。VP具备：非冗余控制系统，其执行非冗余控制功能；第一总线；第二总线；第一VCIB，其以能够经由第一总线而与通信模块进行通信的方式被构成，并依据来自ADK的用于对非冗余控制系统进行控制的非冗余控制命令而向非冗余控制系统发出控制指示；第二VCIB，其以能够经由第二总线而与通信模块进行通信的方式被构成；第三总线，其对第一VCIB以及第二VCIB进行连接。计算机在经由第一总线的通信为异常的情况下，以经由第二总线以及第三总线来向第一VCIB发送非冗余控制命令的方式而对通信模块进行控制。

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