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公开(公告)号：CN114789865B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210014943.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种检测系统、运输系统、检测方法和存储介质。根据本公开的实施例的检测系统包括：多个接近传感器，其设置在运输机器人的载置部中；信息获取单元，其设置在所述运输机器人的所述载置部中并且从设置在标准物体中的集成电路(IC)标签获取信息；以及估计单元，其基于多个所述接近传感器的检测结果和所述信息获取单元的获取结果估计所述标准物体的放置状态。
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公开(公告)号：CN114803213B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210022067.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种垃圾箱。所述垃圾箱是包括容纳垃圾的垃圾箱主体的垃圾箱。所述垃圾箱主体的顶面或侧面包括将所述垃圾投入所述垃圾箱主体中所经由的投入口。所述垃圾箱主体的底面包括开闭部。放置所述垃圾箱主体，使得所述开闭部面对作为地板面或地面的基准面。能够改变所述垃圾箱主体从所述基准面的高度。
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公开(公告)号：CN117068586A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310526234.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及配送用搁架系统及其控制方法。配送用搁架系统具备跨及室外和室内地设置的搁架、和以能够滑行的方式被搁架支承并收容的周转箱，配送用搁架系统中，能够将配送的周转箱从室外向搁架推入，并且能够从室内将收容于搁架的周转箱拉出。在周转箱，在收容于搁架时的室内侧端部设置有第一凹部，并且在室外侧端部设置有第二凹部，在搁架的室内侧端部设置有锁定机构，该锁定机构具有被施力以插入第一凹部及第二凹部的凸部，在周转箱收容于搁架的期间，凸部与第一凹部嵌合而将周转箱锁定于搁架，在通过锁定解除使凸部从第一凹部退避，将周转箱从搁架向室内拉出时，凸部与第二凹部嵌合，被拉出的周转箱停止。
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公开(公告)号：CN114940371A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210118650.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供搬运系统和搬运方法。搁架包括：一对第一轨道部，其沿深度方向延伸以支撑突起；一对第一斜坡部，其朝向所述搁架的前表面向下倾斜；一对第二轨道部，其面对所述一对第一轨道部；以及一对第二斜坡部，其朝向所述搁架的所述前表面向上倾斜。搬运机器人包括：顶板，物体放置在所述顶板上；升降部，其使所述顶板升高和下降；一个以上的负荷传感器，其设置在所述顶板上；以及控制单元，其用于基于测量结果来控制所述升降部。
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公开(公告)号：CN114906522A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111654449.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及配送搁架和配送车辆。该搁架包括：壳体；M对支撑件，其被设置在壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上以等间隔排列；以及锁定机构，其锁定可回收容器，各个可回收容器在被支撑以便能够沿着一对支撑件滑动的同时被容纳。搁架的壳体被N‑1个分隔板分成N列，各个列都设置有M对支撑件，以能够最多容纳M×N个可回收容器。锁定机构设置在N‑1个分隔板中的各个分隔板中，以便延伸穿过分隔板并对应于各个层，并同时锁定彼此相邻地容纳在分隔板的一侧和另一侧的两个可回收容器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114851157A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210100401.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及控制装置、搬运系统、控制方法和存储介质。所述控制装置用于包括在高度方向上能延伸的伸缩部的搬运机器人。所述控制装置包括：估计单元，其被配置为根据所述伸缩部的延伸量估计所述搬运机器人的固有频率；以及控制单元，其被配置为控制所述搬运机器人的驱动机构，使得所述搬运机器人的所述固有频率与所述搬运机器人操作时的振动发生部的角频率不一致。
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公开(公告)号：CN114690653A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111269569.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B15/02 , A47J44/00 , G05B19/418
Abstract: 本公开涉及一种控制装置、任务系统、控制方法和存储介质。根据本公开的实施例的控制装置包括：计算任务完成的时刻的完成时刻计算单元；获取用户的位置信息的位置获取单元；计算用户到达的时刻的到达时刻计算单元；获取指示使机器人执行任务的时间段的信息的执行时间获取单元；判定到用户到达的时刻任务是否完成的判定单元；以及基于判定单元的判定结果或使机器人执行任务的时间段来控制机器人的控制单元。所述执行时间获取单元针对多个机器人中的每个机器人或针对多个任务中的每个任务获取指示使机器人执行任务的时间段的信息。
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公开(公告)号：CN114851250B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111536732.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种检测系统、运输系统、检测方法以及检测程序。本公开的实施例涉及一种检测系统，其在运输机器人在包裹放置于所述运输机器人的放置部的状态下运输所述包裹的情况下使用，在所述包裹中容器的开口部被盖子封闭。所述检测系统配置为检测所述盖子被打开。
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公开(公告)号：CN114955933B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210053601.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供搬运系统、搬运方法和非暂时性存储介质。所述搬运系统包括搬运机器人，所述搬运机器人构造为搬运从架子单元拾取或者将要存放到所述架子单元中的物品，其中：所述搬运机器人包括放置台和升降机构，所述物品将被放置在所述放置台上，所述升降机构构造为使所述放置台升高和下降；并且所述放置台包括构造为与所述架子单元接合的接合部。
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公开(公告)号：CN114851157B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210100401.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及控制装置、搬运系统、控制方法和存储介质。所述控制装置用于包括在高度方向上能延伸的伸缩部的搬运机器人。所述控制装置包括：估计单元，其被配置为根据所述伸缩部的延伸量估计所述搬运机器人的固有频率；以及控制单元，其被配置为控制所述搬运机器人的驱动机构，使得所述搬运机器人的所述固有频率与所述搬运机器人操作时的振动发生部的角频率不一致。
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