公开(公告)号：CN211516512U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201921828304.1

申请日：2019-10-29

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 徐鹏 ,  陈卫彬 ,  张政 ,  杨哲 ,  刘荣华 ,  梁树林 ,  李林 ,  李阳

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种肋骨清根机，包括激光检测机构、肋骨清根臂、夹具、工作台、主轴转机和清根设备，夹具设置于工作台的上表面外周用于实现对肋骨的锁紧；主轴转机设置于工作台的上表面中心并能够围绕工作台的中心点旋转；肋骨清根臂的一端与主轴转机固定连接、另一端伸向工作台的上表面外周，肋骨清根臂上设置有移动机构，激光检测机构2和清根设备8设置于移动机构上，移动机构能够带动激光检测机构和清根设备沿肋骨清根臂轴向移动。本实用新型利用金属切削加工进行切割，较以往采用碳弧气刨的方式更加容易保证产品质量，环保经济且显著的提高了效率，减少了钢板零件的热应力变形，保证后续焊接质量，最终提高产品的整体稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205117977U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520893250.2

申请日：2015-11-10

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 胡晓磊 ,  于新 ,  蒋小伟 ,  廖良闯 ,  居广次 ,  李林 ,  梁树林 ,  洪元

IPC: F16C11/04 ,  F16C11/10

Abstract: 本实用新型公开了一种大负载定位铰链装置，包括固定铰链片、活动铰链片、楔形锁舌、锁舌拉杆、固定铰链片安装板、活动铰链片安装架和铰链转轴；活动铰链片上开有1个与楔形锁舌配合的楔形槽，该楔形槽开口延伸设置有等宽开口槽，固定铰链片上开有2个与楔形锁舌配合的楔形槽；当活动铰链片楔形槽与固定铰链片的其中一个楔形槽对齐时，固定铰链片与移动铰链片的楔形槽面均与楔形锁舌的面紧密贴合，使所述的活动铰链片不能移动，完成定位。本实用新型采用楔形贴合面的方式减小定位间隙，同时在弹簧的作用力下，即使在震动与颠簸的环境中，也能保证贴合面贴合紧密，活动铰链与片固定铰链片不产生相对位移，不出现晃动或冲击现象。

公开(公告)号：CN205111123U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520894935.9

申请日：2015-11-11

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 梁树林 ,  李林 ,  蒋小伟 ,  胡晓磊 ,  廖良闯 ,  李景银 ,  洪元 ,  李萌萌 ,  居广次 ,  李爱英

IPC: B23K37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于船舶T型材自动化焊接的快速拼接导轨机构，包括多个相同的导轨机构单元，每个导轨机构单元包括一个导轨主体，相邻导轨机构单元通过定位销和锁扣联结为整体；导轨主体的底部设置有横向滑轮，用于调节导轨机构单元的位置；导轨主体的四角设置有固定装置，用于将导轨机构单元与船舶T型材固定。本实用新型具有结构紧凑、运输安全方便、安装拆卸快速简单、维修性良好等优点，适用于不同长度的船舶T型材自动化焊接，现场灵活性强。

公开(公告)号：CN206912971U

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201720710881.5

申请日：2017-06-18

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 梁树林 ,  何家健 ,  李林 ,  蒋小伟 ,  胡晓磊 ,  徐鹏 ,  陆姜全 ,  范晓卿 ,  李阳 ,  居广次

IPC: B24C1/08 ,  B24C3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种船舶喷砂除锈机器人工作系统，由爬壁机器人、防坠器、喷砂输出装置、喷砂设备主机、显示设置终端和脱离传感装置组成；喷砂设备主机和喷砂输出装置连接，用于船舶外表面的除锈工作；防坠器通过柔性防护绳连接爬壁机器人；显示设置终端用于当前工作系统的状态显示、故障报警及参数设置；脱离传感装置用于检测爬壁机器人与船舶外表面距离，当距离超过阈值则关闭喷砂设备主机。本实用新型具有结构紧凑、抗干扰能力强、便于维护、使用灵活等优点，可以解决船舶表面应用环境大功率喷砂除锈工艺设备的集成应用问题，实现船舶涂装工作的高效化、洁净化。

公开(公告)号：CN215447766U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202120731986.5

申请日：2021-04-09

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 刘荣华 ,  梁树林 ,  孙宏伟 ,  洪元 ,  张秉坤 ,  王传生 ,  孙阳阳 ,  李政委

IPC: G01B11/02

Abstract: 本实用新型的一种圆柱体工件长度测量装置，包括底座、第一支撑机构、第二支撑机构、左端面测量机构、右端面测量机构、左精定位机构、右精定位机构；所述第一支撑机构和第二支撑机构均固定在底座上，用于支撑圆柱体工件的两端；所述左端面测量机构、右端面测量机构分别位于第一支撑机构和第二支撑机构的两侧，分别用于检测工件两端的端面位置，用于产生出发信号给控制装置；所述左精定位机构与右精定位机构分别位于左精定位机构与右精定位机构的两端，用于测量左端面测量机构和右端面测量机构的位置。本装置能够实现圆柱体工件长度的高精度自动测量功能。

公开(公告)号：CN206913158U

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201720706265.2

申请日：2017-06-18

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 李林 ,  何家健 ,  梁树林 ,  蒋小伟 ,  陆姜全 ,  胡晓磊 ,  徐鹏 ,  范晓卿 ,  李阳 ,  居广次

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供了一种铁磁性爬壁工作机器人，由行走单元、摆动单元、防护单元和控制单元组成；行走单元包括左驱动轮组件、右驱动轮组件、万向轮组件和车架组件，两个驱动轮组件同轴对称安装于车架组件的前底部，万向轮组件安装于车架组件的后底部，驱动轮组件和万向轮组件内部均固定安装有强力弧形永磁体；摆动单元包括摆动驱动组件、摆杆组件、角度调节传感器组件；控制单元包括控制盒、控制柜和无线遥控终端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利