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公开(公告)号：CN109968363A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439138.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J13/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种传热管检修多足机器人；该机器人包括躯体，仿生足，固定装置，探头导向装置和驱动模块；躯体上设置多个仿生足，仿生足末端设置固定装置，探头导向装置设置在躯体上，探头导向装置末端设置探头或检修工具；驱动模块驱动仿生足，使固定装置伸入传热管中并在传热管中胀紧，使躯体倒挂在蒸汽发生器管板下方；驱动模块驱动探头导向装置改变位置，使设置在探头导向装置末端的探头或检修工具定位在待检修传热管管口正下方，进行相关检修工作。本发明通过对各仿生足自由度和探头导向装置的滑移运动的控制，即可更改机器人检修目标定位管孔位，实现一次定位，多个传热管检修的功能。
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公开(公告)号：CN108254436A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611248012.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的线缆装置，包括上端的旋转平台，双立柱导轨，升降平台和双推拔装置；升降平台搭载双推拔装置沿着双立柱导轨上下运动，而旋转平台带动双立柱导轨、升降平台和双推拔装置转动；双推拔装置4驱动涡流探头的运动；所述旋转平台中，上层法兰通过支柱与下层法兰固定；大齿轮固定在上层法兰上；电气盒A则固定在下层法兰上；线缆旋转机构布置在下层法兰、上层法兰之间；支撑座固定在旋转环上，电气盒B和双立柱导轨均固定在支撑座上；电机安装座也固定在旋转环上，在电机安装座的上方固定有电机，下方安装有小齿轮；通过电机的驱动，旋转环带动双立柱导轨旋转。
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公开(公告)号：CN106932471A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511028074.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
CPC classification number: G01N27/902
Abstract: 本发明属于核电站蒸汽发生器传热管无损检测技术，具体公开一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置，包括主传动箱和旋转传动箱，主传动箱上设有第一主传动轴和第二主传动轴，旋转传动箱上设有第一旋转传动轴和第二旋转传动轴，上述四根传动轴成“X”型布置，并与传动轴通过齿轮啮合，该传动轴位于主传动箱和旋转传动箱内，传动轴上固定锥齿轮，锥齿轮连接驱动机构；传动轴带动主传动齿轮和旋转传动齿轮同时转动，因而带动主传动箱的主传动轴和旋转传动箱的旋转传动轴同时转动，且旋转传动箱同时能够相对于主传动箱整体转动，探头安装在传动轴上，实现了装置对传热管涡流信号的采集。
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公开(公告)号：CN106932470A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511027248.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
CPC classification number: G01N27/902
Abstract: 本发明属于核电站蒸汽发生器传热管无损检测技术，具体公开一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头传动装置，包括主传动箱和旋转传动箱，主传动箱上设有第一主传动轴和第二主传动轴，旋转传动箱上设有第一旋转传动轴和第二旋转传动轴，上述四根传动轴成“X”型布置，并与传动轴通过齿轮啮合，该传动轴位于主传动箱和旋转传动箱内，传动轴上固定锥齿轮，锥齿轮连接驱动机构；传动轴带动主传动齿轮和旋转传动齿轮同时转动，因而带动主传动箱的主传动轴和旋转传动箱的旋转传动轴同时转动，且旋转传动箱同时能够相对于主传动箱整体转动，探头安装在传动轴上，实现了装置对传热管涡流信号的采集。
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公开(公告)号：CN209671982U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822159788.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电站蒸汽发生器传热管无损检测技术领域，具体涉及一种卧式蒸汽发生器传热管涡流检测装置吊装工具，目的在于针对上述问题，提供一套完整的卧式蒸汽发生器传热管涡流检测装置吊装方法。其特征在于，它包括立柱、前端脚手架和末端脚手架；立柱设置在检测装置本体的外侧，用于固定检测装置本体；前端脚手架共有多个，沿立柱长度方向自上而下依次设置；末端脚手架设置在立柱末端；前端脚手架和末端脚手架共同用于对立柱和检测装置本体提供支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208255150U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201721872867.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本申请属于防误操作装置，具体涉及一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置。它包括两组进气阀门和两组气缸，其中两组进气阀门用于提供全气动扫查工具的扫查臂动作的推动力，两组气缸分别是顶紧气缸和伸展气缸，其中顶紧气缸用于控制扫查臂是否顶紧，伸展气缸用于控制扫查臂是否伸展，在进气阀门与顶紧气缸和伸展气缸之间设置可控气路，使得顶紧气缸和伸展气缸满足下述一定的逻辑关系。本申请的显著效果是：本申请通过对设备的气动连接方案进行防误操作设计，使得气控系统具有逻辑性，保证伸展气缸和顶紧气缸的运动先后关系不会出错，避免操作人员的误操作对检查设备造成的损害，进而避免了在役检查时对核电站核心设备造的安全运行造成危害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205449886U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521134587.1
申请日：2015-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型属于核电站蒸汽发生器传热管无损检测技术，具体公开一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置，包括主传动箱和旋转传动箱，主传动箱上设有第一主传动轴和第二主传动轴，旋转传动箱上设有第一旋转传动轴和第二旋转传动轴，上述四根传动轴成“X”型布置，并与传动轴通过齿轮啮合，该传动轴位于主传动箱和旋转传动箱内，传动轴上固定锥齿轮，锥齿轮连接驱动机构；传动轴带动主传动齿轮和旋转传动齿轮同时转动，因而带动主传动箱的主传动轴和旋转传动箱的旋转传动轴同时转动，且旋转传动箱同时能够相对于主传动箱整体转动，探头安装在传动轴上，实现了装置对传热管涡流信号的采集。
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公开(公告)号：CN204302228U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420857545.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型涉及一种蒸汽发生器传热管涡流检测的探头回收装置，包括卷盘传动箱、卷盘组件、锁紧螺母和探头盘，锁紧螺母将卷盘组件固定在卷盘传动箱的传动轴上，探头盘固定在卷盘组件上；在传热管涡流采集中，传热管涡流检测的探头缠绕在探头盘上。本实用新型采用双离合器结构，保证涡流检测探头在前进和回拉过程中始终能紧密缠绕在探头盘上，不会从探头盘上散开；采用摩擦传动结构，对探头及设备能起到过载保护作用；采用调节螺栓改变蝶形弹簧压缩量，能够在一定范围内无级调节过载打滑扭矩；可以根据使用情况，实时便捷的改变过载打滑扭矩，对设备进行过载保护。
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公开(公告)号：CN207983367U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721870388.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J13/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种传热管检修多足机器人；该机器人包括躯体，仿生足，固定装置，探头导向装置和驱动模块；躯体上设置多个仿生足，仿生足末端设置固定装置，探头导向装置设置在躯体上，探头导向装置末端设置探头或检修工具；驱动模块驱动仿生足，使固定装置伸入传热管中并在传热管中胀紧，使躯体倒挂在蒸汽发生器管板下方；驱动模块驱动探头导向装置改变位置，使设置在探头导向装置末端的探头或检修工具定位在待检修传热管管口正下方，进行相关检修工作。本实用新型通过对各仿生足自由度和探头导向装置的滑移运动的控制，即可更改机器人检修目标定位管孔位，实现一次定位，多个传热管检修的功能。
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公开(公告)号：CN206420819U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621479059.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器传热管无损检测技术领域，具体公开了一种用于蒸汽发生器传热管涡流信号传输的聚流环装置。该装置中，第一屏蔽装置包括传动轴以及屏蔽外壳，传动轴为圆柱筒体结构，信号接收环组以及轴承组内圈固定在传动轴上，第二屏蔽装置固定在轴承组外圈上，使第二屏蔽装置相对于第一屏蔽装置可以转动；在第二屏蔽装置中固定的信号发射环组中的信号发射环组导电环与信号接收环组中信号接收环组导电环匹配接触。该装置可在蒸汽发生器传热管涡流检测中，确保探头回收装置平稳将探头回收，避免线缆缠绕；能够实现同时对多频涡流信号进行传输，并对外界电磁、核辐射等干扰信号进行有效屏蔽。
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