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公开(公告)号：CN209394666U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822158845.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置，其特征在于：它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头；支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接，可沿水平和竖直方向运动；长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接，用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处；控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接，根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作；水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方，用于监控水下异物抓取机械手的工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212967141U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021623104.5
申请日：2020-08-07
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种阻力塞组件的抓取装置。本公开通过抓爪对阻力塞组件的中心筒进行抓取，并基于阻力塞组件四周的凸出结构在定位座设置滑槽进行抓取释放时的导向，有效减少抓取释放过程中阻力塞组件的晃动和歪斜，可安全有效地对阻力塞组件的进行倒换，由此远程实现阻力塞组件的抓取及释放；此外，本公开可将阻力塞组件包络在装置中，使用过程中减少成燃料组件及其他设备的磕碰及损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209665377U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822159789.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构，目的是解决常规异物抓取工具无法全面覆盖堆芯支承板上表面，不能有效将堆芯支承板上表面的异物清除的问题。其特征在于：它包括第一节机械臂、第一销轴、第二节机械臂、第二销轴和第三节机械臂；第二节机械臂位于第一节机械臂的下方，第一节机械臂与第二节机械臂通过第一销轴铰接在一起；第三节机械臂位于第二节机械臂的下方，第二节机械臂与第三节机械臂通过第二销轴铰接在一起。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209399721U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822181623.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种紧凑型蒸汽发生器二次侧管板烘干装置。该装置包括气源接头、加热及气体分配组件、控制组件、安装法兰和引风接嘴；安装法兰与蒸汽发生器二次侧手孔固定连接，从而使烘干装置整体安装在蒸汽发生器上；气源接头接入核岛内的压缩空气系统，压缩空气经过加热及气体分配组件实现均匀的加热和气体流量分配，从引风接嘴处吹出，实现蒸汽发生器二次侧管板的烘干。该装置具有尺寸紧凑、结构牢固、便于操作的优点，并从本质上消除了火灾和沾污的风险。该烘干装置调整尺寸和功率后，还可以用于蒸汽发生器一次侧水室烘干等其他容器烘干工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205541973U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201521129509.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/07
Abstract: 一种适用于奇偶数机组的乏燃料组件水下缩容装置，包括操作存贮平台、组件旋转架，操作存贮平台包括挂架、顶紧装置、夹具固定座、滑槽、挡板，操作存贮平台为整体对称的长方形平台容器，两端均设有夹具固定座，使操作存贮平台两端均能连接固定乏燃料相关组件的夹具，即操作存贮平台从奇数电站装罐池内旋转180度后再安装在偶数电站装罐池内，仍然能保证组件旋转架、液压剪切刀具在装罐池同一侧。组件旋转架沿所挂相关组件轴线左右对称，保证在奇偶数机组装罐池中，组件旋转架上所挂的相关组件与操作存贮平台之间的位置一致，便于在奇偶数机组缩容过程中均能采用相同的方式将组件从组件旋转架上转移至操作存贮平台内。
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公开(公告)号：CN204470175U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201420858023.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种蒸汽发生器泥渣枪电机密封防水装置，包括固定在蒸汽发生器泥渣枪枪头下侧的电机盒；所述泥渣枪驱动电机固定在所述电机盒内；电机盒一端设有槽，唇形密封圈嵌在该槽内；所述电机盒另一端嵌盖有端盖，所述端盖与电机盒内表面通过O型密封圈密封；端盖与电机盒固定；所述端盖上固定有防水接头；驱动电机的控制线连接在防水接头上。本实用新型采用独立模块化设计，可适应同类泥渣冲洗枪使用，同时更换方便，另外采用多种防水措施，有效地解决了泥渣冲洗枪旋转驱动电机的密封防水问题。
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公开(公告)号：CN204369483U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420868099.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型属于核电站乏水池必备乏燃料相关组件倒换电动抓取工具领域，具体涉及一种适用于乏燃料相关组件倒换抓具的卷扬装置，该装置包括底板，电机，减速机，减速箱，联轴器，卷筒，卷筒支座，减速箱支座；电机与减速机一端连接，减速箱内安装有齿轮传动机构，减速机另一端与齿轮传动机构一端连接，减速箱通过减速箱支座固定安装在底板上，齿轮传动机构另一端通过联轴器与卷筒相连，卷筒通过2个卷筒支座固定安装在底板上。本实用新型整体结构布置紧凑，不会与现场使用环境干涉；可靠性高，传动灵活、控制精准；结构材料为不锈钢，避免了结构材料的腐蚀问题；本实用新型手动操作可实现带载状态下钢丝绳在卷筒上的卷绕。
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