一种多级精密传动伸缩机构

    公开(公告)号:CN105805265B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201410841601.5

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种多级精密传动伸缩机构,包括自外向内依次嵌套的固定套筒、套筒A、中套筒、内套筒;还包括传动机构;所述传动机构包括一级传动机构和二级传动机构;所述一级传动机构包括设置在固定套筒和套筒A之间的伸缩气缸;伸缩气缸一端与套筒A固定,另一端与固定套筒固定;所述二级传动机构包括设置在所述中套筒上的电机,所述电机的输出轴驱动中套筒和内套筒沿套筒A轴线方向运动。本发明能够应用于安装空间狭小、且自动检测、维修设备所需检测范围是其安装空间好几倍的情况,还可以应用于其它需要远距离多节同步伸缩的场所及领域。

    一种超声检查探头的弹性耦合装置

    公开(公告)号:CN105806961B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201410848227.1

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种超声检查探头的弹性耦合装置,包括探头安装摆动机构;所述探头安装摆动机构包括C形圆弧架、轴承组件;所述C形圆弧架包括两个平直段和连接该两个平直段的弧形段;所述探头设置在所述两个平直段之间,并彼此转动配合;所述弧形段卡嵌在轴承组件内,并沿弧形段延伸方向转动;C形圆弧架的每个平直段外侧与一个拉伸弹簧一端连接,拉伸弹簧的另一端与轴承组件外侧连接。本发明能够与被检测表面相紧密接触,即超声波探头与被检测变面填充耦合剂的状态下紧密贴合,同时超声波探头还能在自动化扫查过程中自动适应被检表面的曲率变化以及表面的凸起、凹陷。

    一种远程防坠落制动机构

    公开(公告)号:CN109437070A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811573989.X

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明属于机械传动及制动技术领域,具体涉及一种远程防坠落制动机构,目的在于针对设备在进行升降运动传动过程中,发生传动部件及驱动部件失效,升降部件坠落的问题,保证及时传动部件或驱动部件失效时的安全性,研制一种核反应堆压力容器接管安全端内侧及外侧超声检查装置。其特征在于,它包括导向轮A、导向轮B、导向轮轴A、导向轮轴B、机座、制动模块和连接轴;导向轮A及导向轮B2分别通过导向轮轴A及导向轮轴B固定在机座的下端,布置在不同方向;在机座上通过螺钉及连接轴沿机座长度方向安装多个制动模块。

    一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置

    公开(公告)号:CN105810265B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201410841585.X

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明涉及超声无损检测技术领域,具体公开了一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置。该装置中超声探头组件通过连杆组件固定在工具架,使超声探头组件通过连杆组件,相对于工具架进行收缩运动,工具架下端通过旋转结构与直线伸缩结构相连接,其中,通过旋转结构可实现工具架的周向运动,通过直线伸缩结构可实现工具架的轴向伸缩运动。本检查装置中接管入水口内圆角超声检查工具采用多连杆自适应结构,直线伸缩结构动作使超声探头与压力容器筒体内壁贴合,实现周向扫查;直线伸缩结构伸出动作,实现轴向步进扫查;入水口接管内圆角扫查工具呈对称分布结构,实现两对称超声探头同时检查,提高检查效率。

    一种反应堆压力容器主管道超声检查工具

    公开(公告)号:CN103871515B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201210550286.1

    申请日:2012-12-17

    Abstract: 本发明属于核电站反应堆压力容器主管道安全端焊缝超声检查技术领域,具体涉及一种反应堆压力容器主管道超声检查工具。包括以下装置:机架、吊装翻转机构、前部拉伸机构、支撑对中机构、直线运动轴、圆周运动轴、传感机构、浮筒;吊装翻转机构由吊装杯座和吊装基座通过铰链连接组成的;机架主体是圆柱状结构,前端与吊装翻转机构连接,在前端基面后部设置对中杆;通过传感机构进行接管轴线定位和接管圆周定位;圆周运动轴由齿轮和齿圈啮合组成;直线运动轴由丝杆和直线导轨组成;前部拉伸机构由气缸和导杆组成,进行直线前后运动;浮筒是圆锥状结构;支撑对中机构分为三部分,每部分形状一致。

    核反应堆压力容器检测装置

    公开(公告)号:CN111916237B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202010766428.2

    申请日:2020-08-03

    Abstract: 本公开属于核电维修技术领域,具体涉及一种核反应堆压力容器检测装置。本公开实施例中,平台通过支撑架固定在压力容器外壁,滑动组件、升降组件、旋转组件可以带动扫查探头灵活移动对压力容器外壁进行超声检测,提高了超声检测的效率,此外,平台设置标定组件,可以通过滑动组件、升降组件、旋转组件使得扫查探头对准标定试块,从而就地进行标定,无需将核反应堆压力容器检测装置反复运送至压力容器顶端进行标定,降低了核反应堆压力容器遭受碰撞的风险,提高了标定效率。

    一种反应堆压力容器检查用快速连接机构

    公开(公告)号:CN108257692B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201611241699.6

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 本发明属于核电厂检测维修技术领域,具体公开了一种高温气冷堆型反应堆压力容器检查用的快速连接机构。连接条包括连接条腔体和解锁板,连接条腔体上设有弹簧压板,弹簧压板两侧对称设有滑槽,弹簧压板两侧分别连接弹簧,每侧的弹簧端部连接活舌,解锁板上端对称的加工两条解锁导槽。快速连接机构,包括升降杆、连接条和连接槽,所述的连接条和连接槽有两组,每组位于升降杆的端部,以多节拼接的方式,实现快速连接成长导轨,也可以快速拆卸,操作人员可以远离放射性环境;连接条带弹性活舌的结构,实现连接条插入连接槽自动压缩,进入连接槽,运动到连接槽的空窗时自动弹出。实现快速插入锁紧连接,结构简单可靠。

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