一种用于自动铺贴机器人的瓷砖倒运装置

    公开(公告)号:CN112942757B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110120116.9

    申请日:2021-01-28

    Inventor: 王军 孙金桥 刘彬

    Abstract: 本发明公开了一种用于自动铺贴机器人的瓷砖倒运装置,包括瓷砖料斗和瓷砖倒运装置,瓷砖料斗包括:视觉定位靶标、料斗安装底座、电动伸缩支撑杆、凹型托盘、铺贴瓷砖托盘;料斗安装底座安装于自动铺贴机器人上;瓷砖倒运装置包括:定位用工业相机、倒运瓷砖托盘、瓷砖推板、推板驱动电机、托盘X轴向驱动电机、X轴向移动滑车、倒运底座、凸型托盘;倒运底座安装于移动小车上。本发明应用于建筑施工中自动铺贴机器人的瓷砖倒运,瓷砖料斗可以实现翻转,用于自动铺贴机器人机械臂的抓取和瓷砖的自动上料,瓷砖倒运装置可以实现X轴方向的自动进给和瓷砖推送,整个过程无人工参与,实现了瓷砖铺贴的全过程自动化作业。

    一种抗泥型聚羧酸系减水剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN112126021B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202010854758.7

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本发明的抗泥型聚羧酸系减水剂及其制备方法属于混凝土用聚羧酸减水剂技术领域,由以下原料制得:多臂聚合物前驱体、甲基丙烯聚乙二醇醚、不饱和酸类单体、丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵、链转移剂、引发剂。本发明公开的抗泥型聚羧酸系减水剂具有含季铵盐官能团的多臂分子结构,可以降低黏土对减水剂分子的表面吸附作用,还可以抑制黏土的膨胀,使黏土插层的间距变小,从而降低黏土对聚羧酸减水剂的吸附能力,最终达到“抗泥”的效果。该减水剂具有保坍时间长和抗泥性强的优点,能够避免混凝土中含泥骨料带来的不利影响,并且制备方法简单合理、效率高、成本低,适合工业化生产。产品性能稳定,产品为绿色环保的水溶性高分子。

    一种用于自动铺贴机器人的瓷砖倒运装置

    公开(公告)号:CN112942757A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110120116.9

    申请日:2021-01-28

    Inventor: 王军 孙金桥 刘彬

    Abstract: 本发明公开了一种用于自动铺贴机器人的瓷砖倒运装置,包括瓷砖料斗和瓷砖倒运装置,瓷砖料斗包括:视觉定位靶标、料斗安装底座、电动伸缩支撑杆、凹型托盘、铺贴瓷砖托盘;料斗安装底座安装于自动铺贴机器人上;瓷砖倒运装置包括:定位用工业相机、倒运瓷砖托盘、瓷砖推板、推板驱动电机、托盘X轴向驱动电机、X轴向移动滑车、倒运底座、凸型托盘;倒运底座安装于移动小车上。本发明应用于建筑施工中自动铺贴机器人的瓷砖倒运,瓷砖料斗可以实现翻转,用于自动铺贴机器人机械臂的抓取和瓷砖的自动上料,瓷砖倒运装置可以实现X轴方向的自动进给和瓷砖推送,整个过程无人工参与,实现了瓷砖铺贴的全过程自动化作业。

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