-
公开(公告)号：CN106787542B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201611165475.1
申请日：2016-12-16
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
摘要： 本发明公开了一种盘式开关磁阻电机及其环形接线端子盘的设计方法。电机包括两个定子、位于两个定子之间的转子、将两个定子和转子共轴连接的轴承、分别共轴安装在多个定子的中心区域的多个环形接线端子盘。在每个定子上安装有多个定子线圈，每个定子线圈上安装一个定子磁极，在转子上安装有多个转子磁极。每个环形接线端子盘包括多个多层结构的绝缘端子排，每个端子排的外形呈扇环以拼凑成环形的一圈端子排，因而形成一个环形接线端子盘；每个端子排的每层结构上设置电性连接在一起的至少两个导电片，且位于不同层结构上的导电片相互绝缘。本发明简化接线，使得接线简单，而且端子排坏了容易更换，简化而有序地连接定子线圈和控制器输出端子。
-
公开(公告)号：CN106803758B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710046382.5
申请日：2017-01-22
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
IPC分类号： H03M1/64
摘要： 本发明公开了一种增量式正余弦编码器信号的预处理方法，其包括以下步骤：分别对正弦增量信号A+和A‑、余弦增量信号B+和B‑，进行差分整形、比例放大生成一对相位相差90°的Asinα、Bcosα；对Asinα加上Bcosα做模拟量加法运算形成再乘以系数得到Asin(α+45°)；对Bcosα减去Asinα做模拟量减法运算形成再乘以系数得到Bcos(α+45°)，再反转生成‑Bcos(α+45°)；将Asinα转换为A相方波信号并进行交叉冗余；将Bcosα转换为B相方波信号并进行交叉冗余；对一对参考点增量信号R+和R‑，进行差分整形、比例放大后再由经比较转换为参考点R方波信号；以上九个信号同步输出形成预处理信号。
-
公开(公告)号：CN105955179B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610298910.1
申请日：2016-05-05
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种一体式小型PLC及其扩展IO模块的自动识别方法。PLC包括设有2个工业实时以太网端口的核心板、设有1个现场总线端口的IO板。工业实时以太网端口和现场总线端口在APP层具有世代性：在应用层的代码一致，而在通讯设备驱动层的代码不同。现场总线端口共10条线：2条线用于数据通讯而为通信总线；4条线用于地址分配；4条线用于给多个扩展IO模块供电的+5V、+12V以及两个GND地线。每个扩展IO模块的电源线和地址线采用级联的方式，PLC通过4根地址线自动识别多个扩展IO模块。本发明还公开PLC的扩展IO模块的自动识别方法。
-
公开(公告)号：CN105281999B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510799783.9
申请日：2015-11-18
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
IPC分类号： H04L12/28 , H04L12/40 , H04L12/935 , H04L12/937
摘要： 本发明公开了一种总线型驱动器端口及其控制方法。驱动器端口包括4～6个媒体经网络接口、4～6个网络变压器、4～6个物理接口收发器、4～6个介质独立接口、物理层控制器、数据链路层电路。数据链路层电路包括4～6个MAC模块、4～6个媒体访问本地内存、通道内存切换开关、媒体访问共享内存、控制寄存器、地址译码器、端口控制器。每个媒体经网络接口依次连接相应的网络变压器、物理接口收发器、介质独立接口再到MAC模块。每一个MAC模块连接一个媒体访问本地内存。媒体访问共享内存通过通道内存切换开关选择性连接其中一个媒体访问本地内存。本发明还公开所述驱动器端口的控制方法。
-
公开(公告)号：CN105245422B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201510799761.2
申请日：2015-11-18
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
IPC分类号： H04L12/28 , H04L29/06 , H04L12/40 , H04L12/935 , H04L12/741
摘要： 本发明公开了一种工业实时以太网的数据链路层电路及其数据交换方法。数据链路层电路包括4～6个MAC模块、4～6个媒体访问本地内存、通道内存切换开关、媒体访问共享内存、控制寄存器、地址译码器、端口控制器。每一个MAC模块连接一个媒体访问本地内存。媒体访问共享内存通过通道内存切换开关选择性连接其中一个媒体访问本地内存。地址译码器的输入端连接控制寄存器和这些媒体访问本地内存，地址译码器的输出端连接媒体访问共享内存。控制寄存器与这些媒体访问本地内存、媒体访问共享内存均连接。端口控制器与每个MAC模块、通道内存切换开关、控制寄存器、地址译码器均连接。本发明还公开所述数据链路层电路的数据交换方法。
-
公开(公告)号：CN108768981A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810474045.0
申请日：2018-05-17
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
CPC分类号： H04L69/03 , H04L12/40006 , H04L69/06 , H04L2012/40215
摘要： 本发明公开了一种实现Powerlink工业实时以太网通讯的IP核。所述IP核设计为构建在FPGA内的Powerlink工业实时以太网通讯IP核，所述IP核包括Powerlink协议栈的内核层和MAC层，所述内核层包括中断产生器二、同步数据缓存模块、异步数据缓存模块、控制器二、网络状态机二、数据链路状态机、事件寄存器、软接口。本发明的IP核能被封装成Powerlink工业实时以太网通讯协议栈的标准组件，可以根据多样化的应用需求与用户层组合，实现不同的Powerlink工业实时以太网通讯的主/从站设备设计方案；IP核能与应用层同在一个FPGA内，实现Powerlink工业实时以太网通讯的主/从站设备设计；IP核也能与应用层分别在FPGA和微处理器内，实现Powerlink工业实时以太网通讯的主/从站设备设计。
-
公开(公告)号：CN106197484B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610518856.7
申请日：2016-06-30
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
IPC分类号： G01D5/245
摘要： 本发明公开了一种正余弦编码器高精度信号处理系统。所述系统先对编码器信号Asinα与Bcosα进行差分放大和整形滤波处理，再进行粗码计数获得粗码信息，并通过基于坐标旋转数字算法直接求取反正切值的电子学细分算法获得实时精插补位置值，最后将粗码信息和实时精插补位置值整合，得到高精度的电机角位置和角速度。所述系统包括两个差分放大器、两个AD转换子系统、四倍频子系统、两个乘法器一、CORDIC算法子系统、精码计算子系统、速度计算子系统、两个CRC校验子系统。本发明解决了对原始信号进行任意倍数的细分的技术难题，理论上可以任意细分，从而可以通过计算获得比原始信号分辨率更高的转子实时角度值和转子实时速度值。
-
公开(公告)号：CN106803758A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710046382.5
申请日：2017-01-22
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
IPC分类号： H03M1/64
CPC分类号： H03M1/645
摘要： 本发明公开了一种增量式正余弦编码器信号的预处理方法，其包括以下步骤：分别对正弦增量信号A+和A‑、余弦增量信号B+和B‑，进行差分整形、比例放大生成一对相位相差90°的Asinα、Bcosα；对Asinα加上Bcosα做模拟量加法运算形成再乘以系数得到Asin(α+45°)；对Bcosα减去Asinα做模拟量减法运算形成再乘以系数得到Bcos(α+45°)，再反转生成‑Bcos(α+45°)；将Asinα转换为A相方波信号并进行交叉冗余；将Bcosα转换为B相方波信号并进行交叉冗余；对一对参考点增量信号R+和R‑，进行差分整形、比例放大后再由经比较转换为参考点R方波信号；以上九个信号同步输出形成预处理信号。
-
公开(公告)号：CN105526954A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610029321.3
申请日：2016-01-15
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
摘要： 本发明公开了一种磁阻式旋转变压器的信号处理方法，其用于处理磁阻式旋转变压器的两个输出绕组的两对输出信号。该信号处理方法在处理时，先确保该两对输出信号都同步于规定的抖动；然后对提取的两个低频信号校正，通过对cos(θ)的三角函数运算校正两个校正信号的相位偏差，最终获得电角度周期内的电气角瞬时值；根据机械角零位置参考点信号从电气角瞬时值中获取一个特定角度，将该特定角度转换成相应转子位置机械角度，机械角度与系统角度误差补偿量进行负反馈以产生角度th，角度th经速度计算得到角速度ω。本发明能提高磁阻式旋转变压器的角度th的精度和角速度ω的精度。
-
公开(公告)号：CN105302640A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510799640.8
申请日：2015-11-18
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本发明公开了一种时间片及应用于若干所述时间片的管理与控制方法。时间片包括管理单元、定时器、双比较器。管理单元是一个相位、周期及计数器的管理单元，用来管理时间片是工作在相位状态还是周期计数状态。双比较器每接收一个中断信号输出两个中断信号。管理单元的相位偏移状态激活信号一旦激活，定时器、双比较器将中断；两个中断信号输出到中断控制器。本发明通过输出两个中断调度运动控制器与伺服轴的连接和信息交换。本发明还公开应用于若干所述时间片的管理与控制方法，通过对多个时间片的管理实现对伺服轴的轮流调度，并通过动态调节每个时间片内相位偏移值的长度，使得各个时间片同步，由此实现各个伺服轴的同步运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
103 条记录 (耗时 0.06 秒)
