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公开(公告)号：CN108833241B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810473629.6
申请日：2018-05-17
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
摘要： 本发明公开了一种实现Powerlink工业实时以太网通讯的主/从站卡的设计方法。所述主从/站卡能配置成Powerlink工业实时以太网通讯主站卡或者从站卡。主/从站卡在设计时，在FPGA内部构建Powerlink协议栈的内核层和MAC层，还构建CAL驱动，CAL驱动与内核层连接。主/从站卡使用时，把金手指插入上位机主板CAL母座中，上位机运行CAL接口驱动、Powerlink协议栈的用户层和应用程序。本发明通过在Powerlink协议栈内部设置高速串行差分信号CAL接口，在保证百兆以上高速率传输的同时，又能保证信号的稳定性，提高了通讯速率，缩短了循环周期，从而提高了通讯的实时性。
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公开(公告)号：CN107703878B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711153979.6
申请日：2015-11-27
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种PLC分布式远程IO扩展模块，其包括PLC主机、若干接口模块、若干IO模块。PLC主机作为主站加载这些接口模块，每个接口模块作为一个从站加载一定数量的IO模块，每个接口模块与相应的IO模块采用共有的自定义并行扩展总线通讯。PLC主机通过接口模块与IO模块构成分布式IO扩展结构。PLC主站与接口模块共享内存，通过现场总线或实时以太网交换数据。PLC主站的内存RAM中划分出一个区域作为共享区域shared_RAM，专门与每个接口模块的内存shared_DPRAM在地址空间上互相映射。PLC主机通过时间片来控制共享区域shared_RAM与不同节点上的接口模块的轮流通讯。本发明的扩展方式提高PLC主机处理IO模块的能力。
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公开(公告)号：CN108833241A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810473629.6
申请日：2018-05-17
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
CPC分类号： H04L12/40019 , H04L12/40176 , H04L69/03 , H04L69/30 , H04L2012/40215
摘要： 本发明公开了一种实现Powerlink工业实时以太网通讯的主/从站卡的设计方法。所述主从/站卡能配置成Powerlink工业实时以太网通讯主站卡或者从站卡。主/从站卡在设计时，在FPGA内部构建Powerlink协议栈的内核层和MAC层，还构建CAL驱动，CAL驱动与内核层连接。主/从站卡使用时，把金手指插入上位机主板CAL母座中，上位机运行CAL接口驱动、Powerlink协议栈的用户层和应用程序。本发明通过在Powerlink协议栈内部设置高速串行差分信号CAL接口，在保证百兆以上高速率传输的同时，又能保证信号的稳定性，提高了通讯速率，缩短了循环周期，从而提高了通讯的实时性。
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公开(公告)号：CN105698825B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610029263.4
申请日：2016-01-15
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
摘要： 本发明公开了一种磁阻式旋转变压器的信号处理装置，其用于处理磁阻式旋转变压器的两个输出绕组的两对输出信号。该信号处理装置的后级处理模块采用FPGA模块实现，在处理时，先确保该两对输出信号都同步于规定的抖动；然后对提取的两个低频信号校正，通过对cos(θ)的三角函数运算校正两个校正信号的相位偏差，最终获得电角度周期内的电气角瞬时值；根据机械角零位置参考点信号从电气角瞬时值中获取一个特定角度，将该特定角度转换成相应转子位置机械角度，机械角度与系统角度误差补偿量进行负反馈以产生角度th，角度th经速度计算得到角速度ω。本发明能提高磁阻式旋转变压器的角度th的精度和角速度ω的精度。
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公开(公告)号：CN105978570A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610517319.0
申请日：2016-06-30
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
摘要： 本发明公开了一种正余弦编码器高精度信号处理系统，其包括两个增益电路、两个AD转换子系统、四倍频子系统、乘法器一、CORDIC算法子系统、精码计算子系统、速度计算子系统、乘法器二、两个CRC校验子系统。两个增益电路分别接收相位相差90度的Asinα与Bcosα，输出分别连接两个AD转换子系统和四倍频子系统。乘法器一、CORDIC算法子系统分别连接精码计算子系统。四倍频子系统的输出信号与精码计算子系统的输出信号进行叠加后经由乘法器二连接CRC校验子系统一、速度计算子系统。速度计算子系统连接CRC校验子系统二，两个CRC校验子系统的输出端分别作为整个系统的两个输出端。
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公开(公告)号：CN105547335A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610029229.7
申请日：2016-01-15
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
IPC分类号： G01D5/22
CPC分类号： G01D5/2291
摘要： 本发明公开了一种磁阻式旋转变压器的信号处理系统，其包括两个A/D转换电路、两个过采样电路、信号处理电路。信号处理电路包括高稳定度振荡器、同步检波电路、移位增益相位补偿电路、系统角度误差校正电路。同步检波电路根据振荡器的恢复载波信号从两个过采样电路的两个轨迹信号中分别提取低频信号，然后通过移位增益相位补偿电路与一个校正值相加、相乘实现偏移与增益的校正得到两个校正信号，并校正两个校正信号的相位偏差，获得电角度周期内的电气角瞬时值。系统角度误差校正电路从电气角瞬时值中获取一个特定角度，并转换成相应一个转子位置机械角度，机械角度与一个系统角度误差补偿量进行负反馈以产生角度，角度经速度计算得到角速度。
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公开(公告)号：CN106788440B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710046797.2
申请日：2017-01-22
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
IPC分类号： H03M1/64
摘要： 本发明公开了一种增量式正余弦编码器信号的预处理电路。预处理电路输出带有安全和冗余功能的预处理信号。两个比例放大差分整形电路分别对正弦增量信号A+和A‑、余弦增量信号B+和B‑，进行差分整形、比例放大生成一对相位相差90°的Asinα、Bcosα，再由加法器、减法器、反相器做相应模拟量加法运算输出Asin(α+45°)和－Bcos(α+45°)。两个比较器将Asinα和Bcosα转换为相应方波信号，并分别进行交叉冗余。最后一个比例放大差分整形电路配合最后一个比较器将一对参考点增量信号R+和R‑转换为参考点R方波信号。预处理信号的每一帧包括以上九个信号。
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公开(公告)号：CN105978570B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201610517319.0
申请日：2016-06-30
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
摘要： 本发明公开了一种正余弦编码器高精度信号处理系统，其包括两个增益电路、两个AD转换子系统、四倍频子系统、乘法器一、CORDIC算法子系统、精码计算子系统、速度计算子系统、乘法器二、两个CRC校验子系统。两个增益电路分别接收相位相差90度的Asinα与Bcosα，输出分别连接两个AD转换子系统和四倍频子系统。乘法器一、CORDIC算法子系统分别连接精码计算子系统。四倍频子系统的输出信号与精码计算子系统的输出信号进行叠加后经由乘法器二连接CRC校验子系统一、速度计算子系统。速度计算子系统连接CRC校验子系统二，两个CRC校验子系统的输出端分别作为整个系统的两个输出端。
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公开(公告)号：CN105547335B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610029229.7
申请日：2016-01-15
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
IPC分类号： G01D5/22
摘要： 本发明公开了一种磁阻式旋转变压器的信号处理系统，其包括两个A/D转换电路、两个过采样电路、信号处理电路。信号处理电路包括高稳定度振荡器、同步检波电路、移位增益相位补偿电路、系统角度误差校正电路。同步检波电路根据振荡器的恢复载波信号从两个过采样电路的两个轨迹信号中分别提取低频信号，然后通过移位增益相位补偿电路与一个校正值相加、相乘实现偏移与增益的校正得到两个校正信号，并校正两个校正信号的相位偏差，获得电角度周期内的电气角瞬时值。系统角度误差校正电路从电气角瞬时值中获取一个特定角度，并转换成相应一个转子位置机械角度，机械角度与一个系统角度误差补偿量进行负反馈以产生角度，角度经速度计算得到角速度。
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公开(公告)号：CN106712421A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611165581.X
申请日：2016-12-16
申请人： 中工科安科技有限公司 , 文长明 , 文可
摘要： 本发明公开了一种盘式开关磁阻电机及其提高转矩的设计方法。电机的多个定子线圈以定子的轴线为圆心均匀的分布在相应定子面向转子的一侧上，而转子磁极以转子的轴线为圆心均匀的分布在转子中，每个转子磁极的两端穿透转子的相对两侧，以便围成的形状能与两侧定子上的多个定子线圈围成的形状相对应；以由外圈至内圈的顺序，定子上的第x圈上的定子磁极数和转子上的第x圈上的转子磁极数满足以下关系：一，Sx＝(Tx/W)×j，其中，Sx为转子上的第x圈上的转子磁极数，Tx为定子上的第x圈上的定子磁极数且为偶数，W为电源相数，j为正整数；二，保证转子上的第x圈上的转子磁极数
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