公开(公告)号：CN216237923U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122815904.8

申请日：2021-11-17

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 罗建利 ,  黄超生 ,  杨峰 ,  戴广锋 ,  滕星权 ,  杨斌 ,  向骞骞 ,  代宇昕 ,  李新泉 ,  卓一杉

IPC: E01B35/00 ,  E01B35/04 ,  B61D15/08 ,  B61D29/00 ,  B61C17/00 ,  H04N7/18 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型提供了一种轨道检测小车。包括机架和设置于机架上的导向单元、检测单元、行走单元和避障单元；所述机架内部设有与所述避障单元连接的控制器，用以实现轨道检测小车遇障时及时刹车。本实用新型通过在轨道检测小车上设置导向单元、检测单元、行走单元和避障单元，可实现APM轨道智能检测，通过将避障单元与控制器连接，用以实现轨道检测小车遇障时及时刹车，避免造成设备损坏或安全事故。

公开(公告)号：CN216688854U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202220009632.4

申请日：2022-01-05

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 罗建利 ,  黄超生 ,  杨峰 ,  杨斌 ,  向骞骞 ,  滕星权 ,  戴广锋 ,  颜泽峰 ,  肖正材 ,  张凌云

IPC: E01B35/02 ,  E01B35/00

Abstract: 本实用新型的APM轨道检测装置包括机架、直线运动机构、导向轨检测元件、走行梁检测元件以及测距组件；测距组件包括第一测距件以及第二测距件；本实用新型的机架沿轨道的长度方向在轨道的走行梁面上行走，当遇到单走行面段时，第一测距件反馈信号，直线运动机构及时将走行梁检测元件向上带起，避免走行梁检测元件撞到轨道的单走行面段，当第二测距件测量到的竖向距离变大时，直线运动机构及时将走行梁检测元件向下下放，进而对双走行面段的走行梁进行检测，本实用新型能够适应单、双走行面段的检测，检测的连贯性好。

公开(公告)号：CN215984583U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122515655.0

申请日：2021-10-19

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 罗建利 ,  黄超生 ,  杨峰 ,  陈爱民 ,  代宇昕 ,  滕星权 ,  杨斌 ,  向骞骞 ,  戴广锋

IPC: G01C25/00

Abstract: 本实用新型公开一种惯导测试装置，包括机架组件、执行机构以及偏心驱动机构；执行机构包括稳定杆、下移动板、上移动板、调整件、第一弹性件、第二弹性件、第一位移传感器以及滚轮组件；偏心驱动机构包括动力组件以及偏心轮；本实用新型通过偏心轮带动下移动板做周期性运动，能得到下移动板的运动曲线，待测试设备安装在上移动板上，能测量上移动板的运动曲线，第一位移传感器能测量上移动板相对于下移动板的运动曲线，曲线B和曲线C叠加后与曲线A对比，能得出惯导的精度；本实用新型通过设置偏心轮带动下移动板进行周期性的运动，简化了整体结构。