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公开(公告)号：CN113386267A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110752402.7
申请日：2021-07-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
Inventor： 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 李广平 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 王维镝 , 简浩 , 林国飞 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 徐亮安 , 罗林生 , 许雄 , 唐阳
Abstract: 本发明公开了一种疏散平台打孔设备，包括底部平台、底部驱动机构、翻转机构、位置调整机构、角度调整机构、测距检测模块、若干打孔模块、控制装置；位置调整机构与角度调整机构之间设有使两者形成转动连接的角度调节安装板，角度调节安装板上设有安装调整板，测距检测模块、打孔模块连接在安装调整板上，测距检测模块可检测出打孔模块与需要打孔位置的距离，打孔模块可相对安装调整板进行移动；翻转机构可带动位置调整机构进行转动调节，翻转机构、底部驱动机构可相对底部平台进行移动。本发明改善隧道人工定位打孔的现状，通过设备可以在需要的位置进行自动打孔，从而可以减轻一线工人劳动强度，改善人工作业粉尘大的恶劣作业环境。
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公开(公告)号：CN113276896A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110634639.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种接触网上部结构智能安装设备，包括：自动行走定位车辆及定位系统，分为车体和视觉扫描测距模块，自动行走定位车辆及定位系统包括液压脚撑、车体护栏、垫板安装机械手；多关节机器人及垫板夹持机构，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，多关节机器人及垫板夹持机构包括液压夹持组件；自动折叠伸缩操作平台，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，包括回转机构、升降固定节、升降第二节、升降第三节、升降多节液压缸。本发明解决了决脚手架、吊装装置属笨重无动力设备，其隧道内移动困难、安全防护性差、占用人手多，在施工安全上存在较大的隐患，已不满足现阶段施工进度及工效的要求的问题。
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公开(公告)号：CN113247835A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110572644.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动折叠伸缩操作平台，包括：回转结构，所述回转结构通过其上的回转底座安装在工作台面上，且回转结构上部的转接盘与升降固定节固定设置，同时伺服电机通过行星减速机与小齿轮传动设置；升降固定节，所述升降固定节内部安装有升降第二节，且升降第二节内部安装有升降第三节，同时升降第三节上端安装有水平固定节。该自动折叠伸缩操作平台，通过双倾翻液压缸串联，能够实现护栏操作平台始终与地面保持平行，具有工作范围广，结构紧凑的优点，此装置可通过人工操作升降平台设备，主要用于高铁隧道内部吊柱的辅助安装，斜率检测以及吊柱的日常维护，该设备可实现平台的升降、水平伸缩，旋转、折叠功能。
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公开(公告)号：CN113085671A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110573221.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人，包括：接触网吊柱，所述接触网吊柱固定设置在液压夹持组件上，且液压夹持组件端部与第一轴关节部件固定设置，同时第一轴关节部件的底部设置有第二轴关节部件，第二轴关节部件的右侧安装有第三轴关节部件；液压夹持组件，所述液压夹持组件中设置有两组液压自定心夹具，且液压自定心夹具的底部安装有尼龙夹头，同时尼龙夹头的外侧设置有尼龙夹头安装板；第一轴关节部件，所述第一轴关节部件的顶部是第一伺服电机，且第一伺服电机的下侧安装有第一行星减速机。该隧道接触网吊柱安装多关节机器人，以机器人代替人工操作，可以确保吊柱安装精度并提高吊柱安装效率。
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公开(公告)号：CN112310778A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011389772.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: H01R43/02
Abstract: 一种信号机房智能焊线机器人，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内左右两侧设有互为对称的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，所述地面上设有一固定座；所述固定座下表面设有一搬运槽；所述搬运槽内设有与其相匹配的搬运装置；所述固定座上表面设有与其互为垂直的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体上设有一支撑架；所述支撑架上表面右侧设有一取线装置；所述支撑架上表面左侧设有与其平行的第二电动滑台。本发明的信号机房智能焊线机器人不仅能够有效避免大量电缆杂乱散于信号机房地面导致焊接工作难以进行的情况，且能够在始终保持高效的焊接效率的同时保证避免出现焊接错误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112310777A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011385680.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种信号机房智能焊线机器人，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内左右两侧设有互为对称的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，所述地面上设有一固定座；所述固定座下表面设有一搬运槽；所述搬运槽内设有与其相匹配的搬运装置；所述固定座上表面设有与其互为垂直的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体上设有一支撑架；所述支撑架上表面右侧设有一取线装置；所述支撑架上表面左侧设有与其平行的第二电动滑台。本发明的信号机房智能焊线机器人不仅能够有效避免大量电缆杂乱散于信号机房地面导致焊接工作难以进行的情况，且能够在始终保持高效的焊接效率的同时保证避免出现焊接错误。
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公开(公告)号：CN114843859B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210494793.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: H01R43/02
Abstract: 本发明提供一种应用于接线焊接的机器人，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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公开(公告)号：CN114843858B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210494294.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: H01R43/02
Abstract: 本发明提供一种接线焊接机器人，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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公开(公告)号：CN119941823A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411762843.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种接触网基础地脚螺栓的测量方法、设备及存储介质，方法包括：获取接触网基础地脚螺栓的三维点云数据，并将三维点云数据发送到处理端；处理端对三维点云数据进行预处理；拟合三维点云数据中每个地脚螺栓区域的圆柱体模型，并将每个地脚螺栓区域的点云数据代入圆柱体模型进行验证；重复前一步骤直至确定出每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型；基于每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型，计算每个地脚螺栓的外露长度；基于每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型，计算不同地脚螺栓之间的距离；存储每个地脚螺栓的外露长度以及不同地脚螺栓之间的距离，并进行实时检测，若外露长度和/或距离超过预设阈值，则发出警报。
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公开(公告)号：CN119919071A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411768906.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q50/08 , G06Q50/06 , G06Q50/40
Abstract: 本公开涉及一种接触网智能建造管理系统、方法、电子设备及存储介质，系统包括：任务创建模块，用于响应于任务创建指令，创建测试任务，获取测试任务所需的测量数据和设计数据；数据管理模块，用于基于测量数据和所述设计数据，判断测试任务所需的物料是否准备完毕，在确定物料准备完毕后，发送物料出库指令；预配管理模块，用于基于测量数据和设计数据进行预配计算，获取预配计算结果，并对物料中的零部件进行预配组装，获取接触网的建造构件；运输管理模块，用于响应于运输指令，将接触网的建造构件依次装进成品周转箱，将成品周转箱装车之后运输至安装现场；现场管理模块，用于响应于现场安装指令，对接触网的建造构件进行安装。
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