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公开(公告)号：CN106950471A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710146256.7
申请日：2017-03-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种脱落连接器地面热流试验中绝缘性能快速测量方法，本发明对传统连接器绝缘性能的测量方法进行改进，提出了一种新的快速、高效的对热流试验过程中脱落连接器的绝缘性能监测方法。本发明利用数学方法将脱落连接器中所有的接触件进行合理分组，通过对各分组间的绝缘电阻进行实时监测，更加充分、全面的获得热流试验过程中受试连接器内各接触件间绝缘性能，得到了热流试验过程中脱落连接器内接触件间的绝缘电阻的量化指标，解决了因热流试验时间较短，现有绝缘电阻测试仪无法自动、快速完成对所有的接触件逐一进行绝缘电阻性能测试的问题。
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公开(公告)号：CN104850162B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510119696.4
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种具有抑制接通瞬间高电压功能的新型高可靠恒流源电路，属于通路检测、充电电路、器件测量等技术领域。本发明的恒流源电路，可有效抑制恒流源电路接通瞬间产生的瞬时高电压，从而保护被测试设备，同时该恒流源电路将电流设定电阻进行了串并联处理，增强了恒流源电路的可靠性，通过设定电阻阻值的合理选取能够使恒流源电路在一度故障的情况下仍然能够保持在安全电流的范围内，从而避免对用电设备造成损害。
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公开(公告)号：CN112148256B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010954778.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 陈旭东 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 龚旻 , 任新宇 , 蔡亚楠 , 杜丹 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 李烨 , 刘娟 , 谭黎立 , 杨立杰 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科
Abstract: 标志类变量容错方法、装置及计算机存储介质、电子设备，包括：对预先定义的多个标志类变量计算所述标志类变量的空间距离；若所述标志类变量的空间距离小于等于预设数值，则判定该标志类变量为假值；否则，判定所述标志类变量为真值；若所述标志类变量的空间距离属于预设范围内，则根据上述判定结果为所述标志类变量赋值。采用本申请中的方案，以“空间距离”为基础、以“最短保障”为核心，提出了飞行控制软件关键变量的多级容错设计，明确了标志类变量的空间距离计算方式，并在此基础上结合最小空间距离理论进行容错设计，有效提升了飞行控制软件关键变量对单粒子翻转的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112312355B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011079869.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李浩 , 张亚琳 , 胡骁 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 年永尚 , 阳丰俊 , 蔡亚楠 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 邱岳诗 , 孟文霞 , 谭清科 , 姜春旺 , 杜肖
Abstract: 一种箭载以太网通信方法及通信系统，包括：飞行控制软件与其他设备均包括至少两路以太网口并挂接在同一交换机上；所述飞行控制软件作为主节点用于发送指令，其他设备作为从节点用于响应所述指令；在以太网通信要求时间精度TAcc＜控制周期T时，采用基于高精度时间戳的箭载冗余以太网可靠通信方法；在以太网通信要求时间精度TAcc≥控制周期T时，采用基于信号量的箭载冗余以太网可靠通信方法。采用本申请中的方案，一旦出现问题能及时切换到备用网络，显著提升了箭载总线通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN112124631B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010955233.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵长见 , 宋志国 , 严大卫 , 吕瑞 , 梁卓 , 涂海峰 , 葛云鹏 , 陈喆 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请实施例中提供了自适应分档控制方法、控制装置及存储介质，自适应分档控制方法通过接收控制器的控制力指令并与多个触发器门限值作比较生成多个比较值，再根据多个比较值进行控制力档位判断生成档位状态值，然后根据各控制通道的档位状态值计算得到对应的映射特征量，最后根据映射特征量通过映射表得到映射值，根据映射值确定控制档位。实现了自动选择不同档位控制力进行飞行器控制，利用多种控制力协同工作达到目前飞行器更高精度控制要求的控制方法，解决了现有技术中在飞行器飞行任务中的分时分段控制方法在由于采用单一控制力控制精度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112329131A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011079996.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 宋志国 , 梁卓 , 葛云鹏 , 吕瑞 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 张沁生
Abstract: 本申请实施例中提供了一种标准测试模型生成方法、生成装置及存储介质。标准测试模型的生成方法通过根据仿真模型提取模型原始解算输入数据；然后将模型原始解算输入数据的加速度转换为发射惯性坐标系下加速度；再然后根据模型原始解算输入数据的制导指令姿态角生成角速度；其次根据模型原始解算输入数据的制导指令姿态角以及发射惯性坐标系下加速度生成箭体坐标系下的视加速度；最后根据角速度以及箭体坐标系下的视加速度形成标准测试模型。可实现在一次测试中覆盖多个测试科目，减少了测试次数，解决了现有技术中需要多次不同测试对飞行器器件进行覆盖性测试的问题。
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公开(公告)号：CN112325875A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011080937.6
申请日：2020-10-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 涂海峰 , 吕瑞 , 梁卓 , 宋志国 , 葛云鹏 , 严大卫 , 陈喆 , 张东 , 龚旻 , 高峰 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 张志勇 , 潘建业 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 严佳民
IPC: G01C21/16
Abstract: 本申请实施例中提供了容错处理方法及装置、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括获取固体运载火箭中组合导航系统的测量信息，其中，所述测量信息包括SINS信息和GNSS信息；对所述SINS信息进行第一容错处理后得到第一容错处理结果；对所述GNSS信息进行第二容错处理后得到第二容错处理结果；根据所述第一容错处理结果和所述第二容错处理结果，通过卡尔曼滤波算法得到固体运载火箭的组合导航信息。采用本申请中的方案，增强了滤波的准确性，从而提高GNSS/SINS组合导航算法的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112182770A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011079837.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李浩 , 赵长见 , 胡骁 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 张东 , 年永尚 , 阳丰俊 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 邱岳诗 , 孟文霞 , 谭清科 , 姜春旺 , 杜肖
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/18
Abstract: 在线迭代计算方法、装置及计算机存储介质、电子设备，包括：在(TGen+TIter)≥T且飞行控制软件的运行环境为单核处理器时，若需要同时进行多次在线迭代，则在所述单核处理器中生成N个线程分别用于N次在线迭代；若不需要，则在单核处理器中生成1个线程进行在线迭代；在(TGen+TIter)≥T且飞行控制软件的运行环境为多核处理器时，若需要同时进行多次在线迭代，则在N个处理器中运行飞行控制软件；若不需要，则在1个处理器中运行飞行控制软件。采用本申请中的方案，能够有效地利用多核处理器的处理资源，针对不同的应用需求，简单快速地形成在线迭代方法顶层架构，不需要更改系统方案即可实现在线迭代计算。
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公开(公告)号：CN112181842A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011079753.8
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 张东 , 王冀宁 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 李烨 , 谭黎立 , 杨立杰 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 邱岳诗 , 孟文霞 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科
Abstract: 本申请实施例提供一种飞行控制软件敏捷测试方法及系统、终端、存储介质，涉及飞行控制软件测试领域。用于克服传统测试方法中飞行控制软件的测试环境复杂、测试周期冗长的问题。飞行控制软件敏捷测试方法，包括：基于从预先敏捷搭建的测试环境中的弹道仿真模块获取的外部信息，对飞行控制软件的导航模块、制导模块及姿控模块进行分步测试，直至分布测试结果满足一类精度指标；基于从弹道仿真模块获取的外部信息，对飞行控制软件的导航模块、制导模块及姿控模块进行联合测试，直至联合测试结果满足二类精度指标；基于弹道仿真模块，对飞行控制软件的导航模块、制导模块及姿控模块进行闭环测试，直至闭环测试结果满足三类精度指标。
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公开(公告)号：CN108891609B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810595742.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64D25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于系统安全的悬挂物应急投放系统及投放方法，本发明的系统安全的悬挂物应急投放系统为危险情况下的悬挂物自毁提供了双重保障，一方面飞机计算机发出允许自毁和应急激活，控制悬挂物自毁投放；另一方面在飞机脱钩失效，不能脱钩的情况下，飞行员可以紧急开启“危险部位切割”开关，完成危险部位切割，确保飞机的安全性。本发明在紧急情况下进行危险部位切割，将易爆物的组分分离，避免相互接触引起爆炸，避免应急投放后造成地面设施及人员等的伤害。本发明通过允许自毁信号使能应急激活和危险部位切割，通过信号的连锁设置，避免单信号，误触发，提高了系统的可靠性。
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