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公开(公告)号：CN111617897A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010436443.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明属于修船装备领域，具体涉及一种修船用多功能喷枪系统。包括多功能喷枪，多功能喷枪设有进气口和进水口；多功能喷枪包括水枪管主体、喷嘴、射流调节管、喷气调节管；喷气调节管靠近出口端的端部为封闭结构，且出口端沿管周设有内外贯通的长条型出气口，射流调节管的内径等于喷气调节管的外径，射流调节管的外径小于喷嘴的内径；射流调节管相对于水枪管主体和喷气调节管位置可调。本发明针对除漆除锈、除海生物和吹扫等绿色修船工艺需求，可以通过改变喷枪内部射流调节管路和喷气调节管路的位置来实现超高压水射流、空化射流和喷气的功能，达到一枪多用的目的，提高设备在修船工艺领域的多用性，降低修船成本。
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公开(公告)号：CN110855140A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911017936.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种反激式开关电源系统，包括VCC24V输入电源，用于为系统提供直流24V输入电源；24V-15V降压稳压单元，用于将24V电源降压至15V电源，并为主电路控制单元提供工作电压；主电路控制单元，用于控制主电路单元工作；主电路单元，用于对VCC24V输入电源进行电能变换；5路输出电源隔离变换单元，用于输出相互之间电气隔离的5路隔离电源。本发明的系统设计有干扰抑制器件，可有效抑制主电路功率开关管关断时产生的瞬态电压，降低开关电源对工控系统中其它单元的电磁干扰，减少工控系统故障和维护的频次；具备至少5路以上隔离电源输出能力，输出扩展能力强，适用于多电源需求应用场合；此外系统整体结构简单，印制板占用面积小，适合高集成度板级应用。
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公开(公告)号：CN114473180B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210270742.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K103/18
Abstract: 本发明涉及到一种异种金属连接交变径向力可调式搅拌摩擦焊接方法，包括步骤a、定义搅拌针旋转切向与前进方向一致的一侧为搅拌针前进侧；搅拌针旋转切向与前进方向相反的一侧为后退侧；b、将熔点较高的金属材料置于搅拌针前进侧，熔点较低的金属材料置于搅拌针后退侧；c、利用搅拌头上的搅拌针对两异种金属连接缝进行搅拌摩擦焊，同时在搅拌针周围焊接区构建周向旋转和径向交变的电磁力。本发明通过在焊接区域内以搅拌针为中心，提供一种可调节的交变径向电磁力，径向驱动塑性金属流动和扩散，从而将热机影响区中的部分高熔点合金撕裂并向低熔点合金一侧运动，最终形成焊缝区组织自锁现象，增大结合面积，促进接头的力学性能。
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公开(公告)号：CN115194182A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210756442.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材制造随形扫描喷嘴高度测控装置及方法，装置包括工业机器人、焊枪、点激光测距仪、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、固定连接板以及转接板；所述固定连接板安装于工业机器人6轴末端外壳，固定连接板上安装步进电机，以及相啮合的主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮由步进电机驱动，带动从动齿轮转动；所述焊枪固定在机器人6轴末端法兰上；所述转接板固定在从动齿轮上，点激光测距仪固定在转接板上，能随从动齿轮一起转动。本发明的装置及方法适用于任意形状构件电弧增材制造喷嘴高度实时测量，测量灵敏度高、精度高，通过熔敷工艺参数实时匹配控制，能够减少层间停留或层间加工工序，大幅提高制造效率。
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公开(公告)号：CN113910285A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111247375.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种滚轮式工业机器人双层夹持装置，包括连接板，所述连接板的两侧开设有通槽，所述通槽的内部设有移动板，所述移动板上依次内嵌有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸与第二气缸位于连接板下方，第一气缸和第二气缸的输出端连接有夹持圆板，所述连接板的顶部栓接有防护壳，所述防护壳通过驱动机构与两侧的移动板连接，所述驱动机构用于带动移动板在通槽内上下移动，所述防护壳的顶部与机器人手臂连接。本发明可以根据物料的高度作出相对应的调整，提高了其灵活性，并且配合第一气缸和第二气缸夹持物料的不同位置，可以很好的保证其在夹持时的平衡性，对于一些贵重的中小型器件具有较高稳定性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113843486A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111209101.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接工作站的保障系统及其保障方法，包括控制器、工控机、显示器、焊接机器人、重量检测单元和流量检测单元；控制器分别与显示器、工控机、焊接机器人、重量检测单元和流量检测单元相连接；所述控制器用于数据处理与逻辑控制，控制器根据工控机与重量检测单元输出的数据决定是否开始焊接工作，根据流量检测单元输出的数据决定是否暂停焊接工作站的工作，同时将上述数据与报警信息上传至显示器。本发明的技术方案能够在焊接前根据下一次自动焊接过程的焊丝使用量判断焊丝余量是否充足，并且可以保障只有在气体充足的情况下才会进行焊接工作，极大地降低工件焊接失败的几率，提高焊接效率，降低重复工作量。
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公开(公告)号：CN112192028B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010942308.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种适用于钛合金的激光热丝TIG复合智能焊接系统，包括工业机器人、激光焊接头、TIG焊接电源、热丝电源、TIG焊枪、TIG填丝机构、填丝铜管、焊缝跟踪传感器、CCD相机、惰性气体保护气罩装置、交换机；工业机器与激光焊接头相连；TIG焊枪连接在焊枪角度调节机构上；焊枪角度调节机构与激光焊接头相连；TIG填丝机构固定在激光焊接头上；填丝铜管设置在TIG填丝机构下端，连接在激光焊接头上；焊缝跟踪传感器与填丝铜管调节机构相连；CCD相机与焊缝跟踪传感器相连；惰性气体保护气罩装置与直线调节机构相连；工业机器人通过交换机与TIG焊接电源、热丝电源、焊缝跟踪传感器、激光焊接头相连；本系统适应钛合金焊接。
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公开(公告)号：CN110756994B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910952686.7
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种用于大型构件机器人焊接的柔性装夹系统及装夹方法，系统包括第一可移动式横梁、第二可移动式横梁、两条平行设置的地轨、装夹平台、球头夹具、驱动机构、可拆卸式压紧横梁和/或可拆卸式压紧纵梁；第一可移动式横梁、第二可移动式横梁的两端通过滑块分别与地轨相连；第一可移动式横梁、第二可移动式横梁设有驱动机构；可拆卸式压紧横梁平行设置在第一可移动式横梁和第二可移动式横梁之间；可拆卸式压紧纵梁垂直设置在第一可移动式横梁和第二可移动式横梁之间；第一可移动式横梁、第二可移动式横梁、可拆卸式压紧横梁、可拆卸式压紧纵梁均设有多个夹具支架；夹具支架上设有球头夹具。系统装夹方法可实现多种装夹模式，通用性好。
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公开(公告)号：CN112192028A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010942308.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种适用于钛合金的激光热丝TIG复合智能焊接系统，包括工业机器人、激光焊接头、TIG焊接电源、热丝电源、TIG焊枪、TIG填丝机构、填丝铜管、焊缝跟踪传感器、CCD相机、惰性气体保护气罩装置、交换机；工业机器与激光焊接头相连；TIG焊枪连接在焊枪角度调节机构上；焊枪角度调节机构与激光焊接头相连；TIG填丝机构固定在激光焊接头上；填丝铜管设置在TIG填丝机构下端，连接在激光焊接头上；焊缝跟踪传感器与填丝铜管调节机构相连；CCD相机与焊缝跟踪传感器相连；惰性气体保护气罩装置与直线调节机构相连；工业机器人通过交换机与TIG焊接电源、热丝电源、焊缝跟踪传感器、激光焊接头相连；本系统适应钛合金焊接。
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公开(公告)号：CN111872563A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010683201.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/60 , B23K26/70 , B23K26/08
Abstract: 本发明公开了一种全位置熔化极电弧-激光双面复合焊接工艺及其设备，焊接设备由熔化极弧焊电源、送丝系统、光纤激光器系统、全位置焊接小车、导轨、焊枪调节机构、焊缝自动跟踪系统、控制系统构成，利用熔化极电弧和光纤激光在工件两侧进行对称双面焊接。本发明利用电弧加热作用可提高金属对激光的吸收率、增加金属激光焊过程中匙孔稳定性和激光的能量利用率；利用激光和电弧对称加热时形成的热集聚区效应，使热量不易散失，可以大幅度地提高激光和电弧焊的熔深，实现中厚壁管道的高效、优质连接。
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