公开(公告)号：CN111775951A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010651724.8

申请日：2020-07-08

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 闫力博 ,  连桂有 ,  王丽丽 ,  赵秀栋

IPC: B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W50/00 ,  B60W50/02 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种全景影像控制方法、装置、设备及存储介质，应用于汽车的全景影像系统的控制器，方法包括：在全景影像系统关闭的状态下，接收汽车在行驶过程中采集的加速度、速度；根据加速度与速度识别汽车所处的状态，作为行驶状态；若行驶状态为紧急制动状态，则启动全景影像系统。通过接收汽车行驶过程中采集到的加速度和速度，判断汽车所处的行驶状态，将汽车周边的环境信息以视频的形式显示在汽车内的显示屏上，以便于驾驶员在遇到突发情况紧急制动时通过全景影像系统观察汽车周边的状况，同时避免由于遇到突发情况导致驾驶员处于紧张状态遗忘开启全景影像系统提前对汽车周边的状况进行了解，贸然下车造成安全事故。

公开(公告)号：CN111746524A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010628401.7

申请日：2020-07-01

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王丽丽 ,  赵秀栋 ,  连桂有 ,  闫力博 ,  孙连明 ,  丁健楠 ,  侯坤锋 ,  尹震宇

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明实施例公开了一种开启自动泊车的控制方法、装置及自动泊车系统，该开启自动泊车的控制方法包括：获取车辆的实时位置；将车辆的实时位置与预先存储的各个泊车位置进行比对，确定目标泊车位置；其中，预先存储的泊车位置的数量为至少两个，预先存储的各个泊车位置中包括目标泊车位置；根据目标泊车位置，确定车辆的实时位置与目标泊车位置的直线距离；当车辆的实时位置与目标泊车位置的直线距离小于预设直线距离时，控制车辆开启自动泊车。本发明实施例公开的开启自动泊车的控制方法、装置及自动泊车系统，能够提高自动泊车开启的及时性和用户使用车辆自动泊车功能的体验度。

公开(公告)号：CN110930457A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201910978825.3

申请日：2019-10-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李兵 ,  韩贤贤 ,  王丽丽 ,  连桂有 ,  孙连明 ,  赵秀栋 ,  闫力博

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明实施例公开了一种摄像头标定方法、装置、车辆及存储介质。其中，摄像头标定方法，包括：控制目标车辆进入用户选定的驾驶模式；获取对应驾驶模式下所述目标车辆中至少四个待标定摄像头拍摄的原始图像；根据所述原始图像，获得对应所述驾驶模式的标定参数信息；根据所述标定参数信息，对各驾驶模式下各待标定摄像头进行标定，得到对应所述驾驶模式的各待标定摄像头的标定结果。实现了车辆多驾驶模式下各摄像头的标定，以适用于不同驾驶模式下的全景功能。

公开(公告)号：CN110775011A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910700106.5

申请日：2019-07-31

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 赵秀栋 ,  李兵 ,  连桂有 ,  王丽丽 ,  闫力博

IPC: B60R21/38 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆发动机罩的控制方法、系统、车辆及存储介质。其中，该方法包括：探测装置根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物；若探测到有障碍物，则向采集装置转发开启指令；采集装置根据开启指令启动工作之后，采集车辆前方外部信息，并将信息发送至系统控制装置，由系统控制装置对信息进行识别；若识别后的信息满足预设条件，系统控制装置向执行装置传输控制指令；执行装置根据控制指令控制车辆发动机罩自动弹起。通过这样的方式可以对检测到的车辆前方外部的信息进行识别、分类，在特定条件下，选择触发执行装置以控制发动机罩自动弹起，这样可以有效降低发动机罩的弹起次数和弹起之后所产生的维护费用。