-
公开(公告)号：CN111946192A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010665245.1
申请日：2020-07-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: E05F15/655 , B25J19/00 , B60J5/06
Abstract: 本发明涉及一种分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门，该气动滑移门包括左右对称、结构相同的两侧气动滑移门；左侧气动滑移门包括左侧固定框架和左侧活动门；左侧固定框架中多个竖梁和横梁固定在一起构成左主体框架，左主体框架上镶嵌隔板，且左主体框架底部具有两个支脚；气缸、阀导、触碰开关固定在左主体框架上，触碰开关与阀导电连接，外部空气管路通过阀导连接气缸的气口；左侧活动门安装在左主体框架上，可在气缸活塞的驱动下水平向右滑动与右侧活动门闭合。本发明安装在跨区域七轴机器人的中间部分，机器人在七轴上可以完全跨越滑移门，能够保证维修人员人员安全，提高生产线的开动率。
-
公开(公告)号：CN111940950A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010650930.7
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明是一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统。该系统包括料车、料车导向装置、料车定位装置、零件识别装置、第一、二视觉相机和支架；料车导向装置固定在料车的下端；料车定位装置固定在料车的一端、料车导向装置的后端；料车的一侧固定有零件识别装置；第一、二视觉相机固定在料口的上方。本发明采用了机器视觉引导机器人在料口料车取件的形式；料车推入料口后仅需要简单定位，就能够满足机器人取件的要求。因为不需要机械精确定位，料车的结构大大简化，制造精度要求降低，重量也得以减轻。同时，系统仅需对料车中轴线的前端进行定位，使得料口能够适应不同宽度和长度的料车，不同车型、不同类型零件可以在同一料口上件，实现柔性化。
-
公开(公告)号：CN111822914A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010619008.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了柔性焊接岛多品种焊钳自动切换系统，用于汽车车身焊装行业岛式生产单元，依靠自动导引、机械定位、信息交换等方法，实现生产单元多品种焊钳或其它工具的智能切换，保证生产柔性化的实现。本发明由焊钳载具、拖拽式AGV、载具导向机构、载具定位及夹紧机构、RFID识别系统、介质单元组成，焊钳载具用来承载焊钳，其上的定位和夹紧机构能够实现焊钳相对载具自身准确且稳定的定位，运输过程中焊钳载具在拖拽式AGV的拖动下行走，载具导向机构、载具定位机构和载具夹紧机构固定在地面上，帮助焊钳载具实现精确定位，载具到位后RFID识别系统可对载具焊钳加以识别，介质单元用来给焊钳载具提供电气信号及能源，换枪盘用于焊钳和机器人之间的连接。
-
公开(公告)号：CN111673738A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010410736.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种自动引导智能双臂搬运机器人。包括第一、二机械臂、自动导引平台、第一、二快换装置、第一、二工具手、工具手存放库、料斗和机器视觉系统；所述自动导引平台放置在水平地面上；所述第一、二机械臂的一端对称固定在自动导引平台的两端；所述第一机械臂的另一端通过第一快换装置和第一工具手连接；所述第二机械臂的另一端通过第二快换装置和第二工具手连接；所述自动导引平台的两端设置有工具手存放库；所述料斗设置在自动导引平台的中间；所述自动导引平台与中控系统连接；所述中控系统与机器视觉系统连接。本发明能实现机器人在工作区间内的自主移动，并且对各种形状、大小工件的柔性化搬运需要。
-
公开(公告)号：CN215861239U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122068677.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带锁止防松功能的连接装置，机械部件一通过所述连接装置与机械部件二固定连接，所述连接装置包括：与机械部件一固连的基板、非标螺栓、锁止机构以及与机械部件二固连的螺母；所述非标螺栓一端螺柱穿过基板与螺母螺纹连接，非标螺栓另一端六棱柱穿过锁止机构，锁止机构的上连接体与基板固定连接，锁止机构内部的棘轮沿圆周方向限位套装在六棱柱外侧，棘爪与棘轮单向卡接限制非标螺栓旋转松脱。本实用新型所述连接装置能够实现在非旋拧安装状态下螺栓与螺母在松脱方向上相对锁止，而在安装旋拧安装状态下能够实现螺栓与螺母的正常螺接锁紧，结构紧凑，且连接可靠性较高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215854862U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202120959496.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车车身焊装行业供件生产技术领域，具体涉及一种料箱升降装置；包括本体框架、直线气缸、链条传动装置和托举机构，其中直线气缸和水平导轨从左至右依次固定在本体框架上，连接件固定在水平滑块上，带有连接件的水平滑块配合连接在水平导轨上，能够沿着水平导轨滑动，且直线气缸的气缸导杆的连接头与水平滑块连接，链条传动装置一端连接在连接件上，另一端连接在托举机构上；本实用新型用于汽车车身焊装行业供件生产单元，依靠装置的升降实现生产单元的快速供件功能，提升生产单元的自动化程度，提高生产线效率，降低工人工作强度。
-
公开(公告)号：CN212470355U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020886061.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型属于定位夹紧装置技术领域，具体涉及一种气动增力定位夹紧装置；其中基座从左至右依次固定有限位块和导轨，气缸通过连接件固定连接在基座右端，气缸的活塞杆末端螺接有铰接头，铰接头另一端通过轴承与连杆一一端铰接，轴承配合连接在导轨上，连杆一的另一端与夹紧臂一铰接，夹紧臂一还分别与基座和连杆二铰接，连杆二的另一端与夹紧臂二铰接，夹紧臂二还与基座铰接，夹紧臂一和夹紧臂二末端端部均设有夹紧块，且在夹紧臂一和夹紧块之间设有调整垫片，夹紧臂二和夹紧块之间也设有调整垫片；能够帮助辊床完成车身载体的定位夹紧，夹紧力较大，重复定位精度稳定，且结构简单、造价低廉、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN212470325U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020495743.1
申请日：2020-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型属于焊装夹具技术领域，具体的说是一种焊装夹具单元装配专用旋转工作台。该工作台包括转盘、轴承、中心轴、盖板、基板、导轮支座、销轴、导轮、手动夹紧组件和尼龙压块。目前，焊装夹具单元的安装没有专用工作台，钳工在工作时需要始终用一只手将单元支座紧紧扶住，用另一只手完成支座上连接件、定位块等的安装工作。采用这种工作方式不仅劳动强度大，而且限制了装配效率的提高。本实用新型不仅能够帮助夹具装配钳工快速、省力地完成焊装夹具单元的安装，并且对于不同标准的焊装夹具单元的安装具备较广泛的适用性，降低夹具装配工人的劳动强度，提高其工作效率，结构简单，易于操作且适应性强。
-
公开(公告)号：CN218143899U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202220409345.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B65G25/06
Abstract: 本实用新型公开了一种剪刀式无动力物料传输设备，包括：支撑基座、导轨机构和滑移系统；支撑基座中，支撑框架与地脚板用配焊条焊接，地脚板通过化学锚栓将整个支撑基座水平固定在地面上；导轨机构由两条平行的长导轨和滑块组成，导轨与支撑基座通过螺栓连接，滑块与滑移系统通过螺栓连接，滑块带动滑移系统沿导轨长度方向在支撑基座上直线移动，导轨两端设有限位；滑移系统有两层方钢框架，上层框架连接被运输物料的定位支撑部件和操作手把，下层框架连接导轨滑块，两层框架间通过剪刀式机构和弹簧系统连接。本实用新型能够实现工位间物料运输，多用于人工搬运困难的中大型零件，低成本易操作，无需动力输入。
-
公开(公告)号：CN216071862U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121044900.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种抽屉式上料设备，包括：滑移基座、挡板系统、料件安装系统以及阀岛；滑移基座中，移动基板框架与固定支撑框架滑动连接，所述固定支撑框架前后两端设有电控夹紧机构；挡板系统中，翻转式挡板通过翻转摆架铰接在移动基板框架前端，固定支撑框架两端侧面分别设有限位轴，翻转摆架与对应的限位轴发生干涉并带动翻转式挡板垂直于移动基板框架或与移动基板框架前端外侧呈锐角；固定式挡板垂直固定在移动基板框架后端，在移动基板框架后端设有把手；料件安装系统中，料件定位机构可拆卸地组合安装在移动基板框架上，检测开关支架与料件摆放层一一对应设置。本实用新型能够实现自动化安全上料，占地空间小，成本低且易操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.036 seconds)
