-
公开(公告)号：CN114393314A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111542124.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种用于铜排生产的智能打标系统及方法，该系统包括打标机工作台、设置于打标机工作台一端的打标机本体、与打标机工作台相连的第一PLC控制系统、与打标机本体相连的打标机本体控制系统、与打标机本体控制系统相连的第二PLC控制系统以及分别与打标机本体控制系统和第一PLC控制系统相连的上位机控制系统；打标机本体包括感应铜排是否就位的光电传感器、多个固定铜排的气缸、对铜排多方位打标的多个激光打标组件以及识别铜排打标信息并向上位机控制系统报告打标结果的扫码识别单元，通过打标机工作台与打标机本体相互协作，实现不同规格铜排不同位置智能打标，在一定程度上提高了铜排的生产效率，大大节约了成本。
-
公开(公告)号：CN113001263A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110214531.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器人的高点打磨方法及设备。所述方法包括：对采集到的高点缺陷区点云进行空间曲面重建；对重建的空间曲面进行打磨轨迹规划，并生成机器人控制代码；控制机器人进行高点打磨。本发明提供的基于机器人的高点打磨方法及设备，通过对采集到的高点缺陷区点云进行空间曲面重建并规划打磨轨迹，生成机器人控制代码控制机器人进行高点打磨，可以对各种大型复杂曲面构件进行全自动化打磨，保证了打磨质量的稳定性，实现了机器人打磨工序的智能化控制，有利于机器人打磨大型构件在业界的推广。
-
公开(公告)号：CN112947309A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110105871.X
申请日：2021-01-26
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明提供了一种基于等残高端面的机器人打磨路径规划方法及设备，包括：根据打磨盘半径和相邻两行打磨路径之间的行距构建残留高度，获取待加工区域的包围盒；以包围盒的初始打磨路径为基准进行离散，得到初始打磨路径的初始插补点坐标；根据初始插补点坐标，得到与初始打磨路径相邻的所有打磨路径上的插补点坐标，以包围盒作为边界，将边界外的插补点剔除，得到最终插补点集合，并对最终插补点集合中每相邻两插补点的步长进行修正，得到修正后插补点集合；获取修正后插补点集合中每个插补点的法向量，根据打磨头轴线在YZ平面上的投影线扫过的面积，对每个插补点的法向量进行优化，得到每个插补点位姿信息。本发明可以提升工件表面打磨质量。
-
公开(公告)号：CN112765749A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110105484.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人恒压打磨方法及设备。所述方法包括：获取工件的三维模型，将所述三维模型离散化为点集，得到三维离散化模型，根据三维离散化模型获取刀具对工件的加工参数；根据加工参数得到第一加工点的第一接触面积和第二加工点的第二接触面积，根据第一接触面积及标称压力得到标称压强；根据所述标称压强及第二接触面积，得到第二接触面积处刀具对工件施加的压力。本发明提供的机器人恒压打磨方法及设备，通过将工件的三维模型离散化为点集，再根据加工参数得到加工点的接触面积及标称压强，在此基础上得到刀具对工件施加的压力，可以保证机器人对工件进行打磨时各个加工点的压强相同，从而较好的保证对工件打磨的一致性。
-
公开(公告)号：CN111992546A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010889073.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明属于电机维修设备技术领域，涉及一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机，包括定位组件，其在使用时，定位设置于电机定子铁芯内孔中，定位组件包括两块定位载板，每块所述定位载板上分别安装单进双出减速机，单进双出减速机驱动涡轮丝杆升降机动作，单进双出减速机的两侧对称安装涡轮丝杆升降机，回转支承通过安装板与两组涡轮丝杆升降机相连接；定位组件上安装运动组件，所述运动组件包括中梁，中梁能够在回转支承的作用下转动，中梁的顶面平行设置导轨、齿条，导轨上滑动配合连接滑块。该清洗机在使用时，一次安装即可清洗多条定子铁芯内槽，清洗效率高，能有效解决人工手动作业存在的各种问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111590431A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010454799.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: B24B19/00 , B24B1/00 , B24B51/00 , B24B41/04 , B24B41/00 , B24B47/14 , G06T17/20 , G06F30/20 , G06F30/17
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种用于主动力控径向浮动装置的控制方法，主动力控径向浮动装置包括安装法兰盘、连接壳体、气缸集成法兰盘、打磨工具安装法兰盘、径向浮动组件和气动组件，其中，用于主动力控径向浮动装置的控制方法包括：获取待加工零件的表面信息；确定打磨工具法兰盘的位姿，并将待加工零件的表面信息转换成打磨工具法兰盘的位姿姿态；根据打磨工具法兰盘的位姿确定径向浮动组件的伸缩量；根据径向浮动组件的伸缩量确定气动组件的控制系统的输入量。本发明还公开了一种用于主动力控径向浮动装置的控制装置及主动力控径向浮动的控制系统。本发明提供的用于主动力控径向浮动装置的控制方法可以解决被动仿形的滞后性。
-
公开(公告)号：CN111531413A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010391166.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电叶片多机器人协同打磨系统，包括：机器人移动单元、多个机器人打磨单元、机器人控制柜、叶片工装单元、系统控制柜；所述机器人移动单元包括两条平行设置的机器人水平导轨和设置在机器人水平导轨前后两端的AGV运载平台；两条机器人水平导轨中间用于容置待打磨的叶片；所述机器人打磨单元成对设置在待打磨叶片左右两侧的两条机器人水平导轨上，且在机器人水平导轨前后两端的AGV运载平台各设置一个机器人打磨单元；机器人打磨单元包括机器人、机器人控制柜、打磨头、视觉检测单元；叶片工装单元用于装载待打磨的叶片并能带动叶片以设定角度翻转。本发明自动化程度高、打磨一致性好、效率高。
-
公开(公告)号：CN114454060A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210166615.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人自适应曲面跟踪恒力磨抛方法及系统,该方法包括：调整机器人末端姿态，记录机器人末端姿态和打磨机三轴陀螺仪初始值；确定待打磨工件边界和打磨盘参数；根据待打磨工件边界和打磨盘参数设置每条打磨路径的起始点；设置打磨参数，根据打磨路径的起始点控制机器人运动到指定位置，使打磨盘圆心与待打磨工件刚刚接触；调整打磨头与表面跟随装置姿态并与待打磨工件曲面适配；调整机器人姿态使得柔性接触装置轴线和待打磨工件曲面法线重合；根据设定好的起点和终点坐标，按照上述恒力磨抛方法完成整个待打磨工件表面的自适应恒力打磨；本发明能够适应多品种少批量零部件的加工，极大地提升打磨效率，改善打磨物体表面质量。
-
公开(公告)号：CN114035509A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111366412.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种针对多曲面的轨迹规划方法及设备。所述方法包括：采用截面法对若干空间曲面求截交曲线，得到轨迹路径；对截取的无序截交曲线进行排序，得到有序的截交曲线；获取每条有序的截交曲线按顺序离散出的轨迹点坐标及对应的轨迹点矢量；根据每个轨迹点矢量，得到每个轨迹点姿态，完成对若干空间曲面的轨迹规划。本发明可以减少曲面外部合并的繁琐操作，提高离线编程的效率及适用性，能够任意生成无角度约束的路径，改进了截交曲线无序的性质，并据此简化离散点求取轨迹点姿态的过程。
-
公开(公告)号：CN112947309B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110105871.X
申请日：2021-01-26
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明提供了一种基于等残高端面的机器人打磨路径规划方法及设备，包括：根据打磨盘半径和相邻两行打磨路径之间的行距构建残留高度，获取待加工区域的包围盒；以包围盒的初始打磨路径为基准进行离散，得到初始打磨路径的初始插补点坐标；根据初始插补点坐标，得到与初始打磨路径相邻的所有打磨路径上的插补点坐标，以包围盒作为边界，将边界外的插补点剔除，得到最终插补点集合，并对最终插补点集合中每相邻两插补点的步长进行修正，得到修正后插补点集合；获取修正后插补点集合中每个插补点的法向量，根据打磨头轴线在YZ平面上的投影线扫过的面积，对每个插补点的法向量进行优化，得到每个插补点位姿信息。本发明可以提升工件表面打磨质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.065 seconds)
