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公开(公告)号：CN103322969A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310207175.5
申请日：2013-05-30
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 一种船载无线电测量设备天线变形测量方法，涉及航天器姿态控制地面应用领域，解决现有技术无法实现对船载无线电测量设备自身变形测量的问题，本发明方法为：一、在船载无线电设备基座和三轴中心处分别安装星敏感器SS1，星敏感器SS2；二、船进坞坐墩时，无线电天线指向A=0°、E=90°并锁定，标定两星敏感器的安装矩阵；三、船航行时，锁定天线指向A=0°、E=90°，两星敏感器同时测星，并分别解算基座处和三轴中心处的船体姿态角；四、解算天线变形矩阵，求解天线等效变形角。本发明方法对惯导地平系下星敏感器姿态角进行了蒙气差修正，提高了变形角计算的精度。
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公开(公告)号：CN101001348A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610016520.7
申请日：2006-01-12
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 一种采用光纤链路实现高速相机图像数据传输的装置，属于数字图像数据处理技术领域中涉及的一种图像数据传输的装置。要解决的技术问题是：提供一种采用光纤链路实现高速相机图像数据传输的装置。解决的技术方案：包括相机数据接口、光纤数据编码器、光纤数据发送控制中心、光纤发送模块、光纤链路、光纤接收模块、光纤数据解码器、光纤数据接收控制中心、图像数据存储接口。左端与外部的大面阵数字相机连接，右端与外部的高速图像存储系统连接，是两者之间的图像数据传输链；左部是图像数据发送方，右部是图像数据接收方，两方之间由光纤链路连接。利用光纤链路传输代替传统的电缆传输，能够远距离传输到设备终端，不受电磁干扰，信息损失小。
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公开(公告)号：CN117570970A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311481743.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种复杂背景下的星点目标检测方法，包括：a.对采集的星点图像进行整帧图像扫描，判断所述图像的像素点是否是孤立噪声点，并去除孤立噪声点；b.利用小面模型描述上述去除孤立噪声点的星点图像，并计算二阶导数图；c.对整个图像对应的二阶导数图进行区域划分，从而确认划分区域是否含有星点目标；d.对含有星点目标的区域内的像素灰度值进行灰度值增强，对于没有星点目标的区域内的像素灰度值进行灰度值减弱；e.对步骤d处理后的图像，进行分块及阈值分割，从而检测出星点目标。本发明在星敏感器视场中出现复杂背景时，能够检测出未被杂光淹没的星点目标，且能够稳定地输出星敏感器姿态信息。
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公开(公告)号：CN117372454A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311330304.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T5/20 , G06T3/4007 , G06T7/194
Abstract: 本发明涉及一种复杂背景星图分割方法，包括：a.检测原始图像的像素波动幅度，得到拉普拉斯图像；b.分别对所述原始图像和所述拉普拉斯图像的像素点进行采样，并计算样本点像素邻域统计量；c.根据采样结果计算非样本点像素邻域统计量；d.逐个像素遍历所述原始图像，根据计算得到的样本点像素邻域统计量、非样本点像素邻域统计量，计算像素点阈值，对所述原始图像进行阈值分割。本发明处理速度快，鲁棒性强，能够抑制杂光且实时性好。
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公开(公告)号：CN112212856B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010991396.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种近地面白天星敏感器的高精度姿态测量方法，本发明在单视场星敏感器的基础上设计三视场星敏感器的结构模型，并采用三视场星敏感器融合后的数据进行姿态测量，相比于现有的单视场星敏感器来讲，视场内的平均可用星数量增加3倍，而且不会对星点的能量造成破坏和影响星点质心定位的精度，有利于提高星敏感器在近地面白天条件下姿态测量的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112200855A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011050250.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明适用星敏感器图像处理技术领域，提供了一种星敏感器多通道图像的星点质心提取方法及星敏感器，该方法包括：对多通道图像中每一行每一个像素进行连通域的标记，确定每一个像素的标记值；根据各像素的所述标记值确定通道边界星点；根据所述通道边界星点各像素的位置确定通道边界星点的质心。对位于多通道边界的星点进行质心提取时，能将通道边界星点作为一个整体的星点进行提取，有效保证了通道边界星点质心提取的准确性。
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公开(公告)号：CN109029425B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810662896.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种采用区域滤波的模糊星图复原方法，涉及天文导航技术领域，解决星敏感器在动态条件下工作时，在成像的过程中星点会因能量的分散而出现运动模糊的现象，导致图像的信噪比降低并且星点的模糊区域很难被提取，造成星点质心的定位精度降低，严重影响星敏感器的姿态测量精度的问题。本发明通过建立不同工作条件下星点质心的运动模型，确定星点质心的运动轨迹，进而提取星点的模糊区域，再利用区域滤波算法对模糊区域内外的图像进行预处理，最后，利用图像复原算法和退化函数对模糊星图进行复原。本发明能够适应高动态(2°/s)条件，能够有效提高图像信噪比的同时提高星点质心的定位精度。
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公开(公告)号：CN110596891A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910885338.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明涉及一种大视场星敏感器光学系统畸变自动标定方法，包括：设定星敏感器的成像分辨率，像元角分辨率、主点、分区步长初值、最大畸变和各分区内定标点个数；以S(1)为分区步长，计算中心区域内定标点的二维转台编码器角度信息，计算该级分区内所有畸变标定点的最大畸变；当D_max(1)≤D0时，设第N级分区的步长细分份数；计算第N级分区步长，计算各分区内二维转台的角度信息，计算该级分区内最大畸变，以及计算已定标区域的边长；当D_max(N)≤D0时，输出该级分区内各区域畸变修正系数；当Stot≥M时，星敏感器光学系统畸变标定过程结束。本发明能够保证大视场星敏感器光学系统畸变标定的整体精度，同时避免了分区步长选择不合理造成的重复定标工作量。
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公开(公告)号：CN110595461A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910885879.5
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供的高动态星光导航工作方法，在星敏感器高机动或切换为全天捕获工作模式时，通过缩短星敏感器的积分时间，降低了载体机动调姿时星敏感器星点拖尾的程度，提高了星点定位精度、大幅缩小了星图识别的匹配范围、缩短了星图识别时间、降低了误匹配概率；同时，依据先验姿态信息，进一步增加了识别的成功率并缩减了星图识别的时间，从而提高了星敏感器在载体机动过程中输出数据的正确性和稳定性，也能够在一定程度上提高数据更新率，进而提高星敏感器的动态性能。
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公开(公告)号：CN107607737B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710719185.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01P3/38
Abstract: 基于星光矢量的无陀螺角速度测量方法，涉及天文导航技术领域，解决现有测量方法存在严重依赖于有效姿态测量、数据处理过程复杂，且现有星光导航设备的稳定数据更新率相较于陀螺数据更新率低等问题，本发明在时刻t星图中选出距离图像中心最近的三颗星像点构成三角形模板，并在时刻t+Δt星图中寻找与之匹配的三角形，依据三角形对应关系估算两拍摄时刻星图姿态变化矩阵由姿态变化矩阵精确匹配两拍摄时刻星图中的其他星像点，并由此计算两拍摄时刻高精度姿态角变化，本发明简化了复杂的数据处理过程，具有不依赖于外界信息自主为载体提供高数据更新率的角速度信息的特点。
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