-
公开(公告)号：CN114459464A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210025568.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器自主姿态优化方法，包括步骤：a.通过分析星敏感器工作时姿态的变化，将星敏感器建模成一个线性控制系统；b.对建模的所述线性控制系统中的参数进行初始化；c.利用卡尔曼滤波对所述线性控制系统中的状态向量以及状态误差协方差矩阵进行预测；d.利用卡尔曼滤波对所述线性控制系统中预测的状态向量以及状态误差协方差矩阵进行修正；e.将修正的所述状态向量及状态误差协方差矩阵作为初始值重复步骤c和步骤d，以实现对星敏感器测量的姿态进行迭代滤波，从而完成星敏感器自主姿态优化。本发明能够提高星敏感器的姿态测量精度，实现星敏感器自主姿态优化。
-
公开(公告)号：CN114370867A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210025953.8
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种高动态星敏感器的姿态优化方法，包括步骤：a.对高动态星敏感器工作时其姿态随时间的变化关系进行分析；b.分析高动态星敏感器工作时其姿态随时间的变化关系，将其建模成一个非线性控制系统；c.对建模的所述非线性控制系统中的参数进行初始化；d.对所述非线性控制系统中的状态向量以及状态误差协方差矩阵的平方根进行预测；e.对所述非线性控制系统中预测的状态向量以及状态误差协方差矩阵的平方根进行修正；f.将修正的所述状态向量及状态误差协方差矩阵作为初始值重复步骤d和步骤e，以实现对高动态星敏感器测量的姿态进行迭代滤波。本发明能够有效提高高动态星敏感器的姿态测量精度，实现高动态星敏感器的姿态优化。
-
公开(公告)号：CN119803448A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510155089.7
申请日：2025-02-12
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种星图识别方法，包括步骤：对天球面进行均匀分区，将星表中的恒星映射到相应的天球面分区，完成星表分区；以完成分区的星表为基础单元，构建导航特征库；在导航特征库基础单元#imgabs0#中对集合#imgabs1#中的所有星角距逐一检索，并根据检索结果对#imgabs2#进行投票，以完成星图识别。本发明还涉及一种星图识别系统。本发明能够显著提高图像质量和抗噪性能。
-
公开(公告)号：CN118687556A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410965946.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于惯导姿态信息的金字塔形星图识别方法及系统，运用于航天测量技术领域，其方法包括：遍历导航星，建立基于所述导航星的导航星邻星星库；根据所述导航星邻星星库和惯导姿态信息，建立瞬时导航星库；通过遍历所述瞬时导航星库和金字塔行星图识别方法识别星图，得到导航星金字塔；对所述导航星金字塔进行姿态解算和验证；通过结合惯导姿态信息和金字塔形识别策略，实现了高效性，显著减少了识别过程中需要遍历的星库范围，从而加快了识别速度。
-
公开(公告)号：CN118463984A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410546267.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本申请涉及星敏感器技术领域，揭示了一种星敏感器图像目标关联方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取当前帧的第一星图以及目标对欧氏距离特征库；计算第一星图中的各个第一目标之间的欧氏距离，得到各个第一距离；基于各个第一距离以及目标对欧氏距离特征库中的各个第二距离，在各个第二目标中确定与第一目标关联的第二目标，其中，各个第二距离通过计算各个第二目标之间的欧氏距离得到的，第二目标是指上一帧的第二星图中的各个目标。能够根据星体间相对位置保持不变的特性，利用构建好的目标对欧氏距离特征库，将帧间星图进行目标关联，不涉及窗口扫描方式，且不需要先验姿态信息，具有更稳定可靠的性能，能适应星敏感器大角速度机动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116558506A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310409918.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本申请提供的星表分区方法、系统及终端，将所述天球球面等分成20×(N+1)2个子区域，即星表被分成20×(N+1)2个子区域，其中：N∈[0,+∞)；建立恒星指向与所述天球球面的子区域的相交方程；解算所述恒星指向与所述天球球面的子区域的相交方程；从所述星表中筛选出所述天球球面的每个子区域对应的恒星，本申请提供的星表分区方法、系统及终端，利用天球内接正二十面体对天球球面进行均匀分区，并通过可调节的参数改善星表分区不均匀，分区程度低的问题，易于实现。
-
公开(公告)号：CN115235378A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210831038.8
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本申请提供的结构光三维测量的无效点去除方法及系统，通过获取条纹图案的包裹相位、背景强度及调制强度；根据所述包裹相位、背景强度及调制强度获取各个条纹图案坐标的序列点与理想余弦曲线之间的离散度；根据所述离散度逐点修正并建立新的误差能量函数；根据所述新的误差能量函数除去无效点，本申请提供的结构光三维测量的无效点去除方法及系统，易于实现，可用于不同场景下复杂物体的无效点去除任务，不仅对物体反射率或调制度不敏感，又有效解决了被测对象边缘难以分割的问题。
-
公开(公告)号：CN108896039B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810802739.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 一种应用于星敏感器的月亮杂光抑制方法，涉及天文导航技术领域，解决月亮等星体杂光进入星敏感器视场后，探测器成像后会出现亮的光斑，对星敏感器的阈值计算、质心提取以及无法输出实时星敏感器姿态的影响，星敏感器通过探测器对实际星图成像，数据处理器对采集到的星图进行四分块，并提取每个子块中大于星图子块阈值的星点数据，生成四个样本数据并进行筛选，采用FIFO1对每个行采样周期的样本数据进行行缓存并根据设定条件通过FIFO2存储，采用数据处理器处理计算，最终星点结构体送至星图匹配模块进行星图识别，姿态计算。本发明降低大光斑占用图像处理时间，保证正常提取进而保证星敏感器姿态输出精度，大大提高了星敏感器的适用性。
-
公开(公告)号：CN110596891B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910885338.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明涉及一种大视场星敏感器光学系统畸变自动标定方法，包括：设定星敏感器的成像分辨率，像元角分辨率、主点、分区步长初值、最大畸变和各分区内定标点个数；以S(1)为分区步长，计算中心区域内定标点的二维转台编码器角度信息，计算该级分区内所有畸变标定点的最大畸变；当D_max(1)≤D0时，设第N级分区的步长细分份数；计算第N级分区步长，计算各分区内二维转台的角度信息，计算该级分区内最大畸变，以及计算已定标区域的边长；当D_max(N)≤D0时，输出该级分区内各区域畸变修正系数；当Stot≥M时，星敏感器光学系统畸变标定过程结束。本发明能够保证大视场星敏感器光学系统畸变标定的整体精度，同时避免了分区步长选择不合理造成的重复定标工作量。
-
公开(公告)号：CN111307292A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010221167.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明提出了一种双波段辐射测温系统的定标方法及装置，包括：将所选定的双波段分解为两个波段的测量波，并使所述两个波段的测量波分别经过测量通道；分别对两个波段的测量波进行辐射标定，得到标定结果；根据标定结果建立双波段测量波的测量模型，以完成对双波段测量波的标定。本发明通过修正环境温度对辐射定标偏置的影响，实现了环境温度变化情况下的双波段辐射测量系统定标和测量方法，该方法在双波段测量和定标环境温度不一致情况下，无需重新定标即可实现定标和测量比值的计算，进而通过双波段测量比值和定标比值的比较确定被测目标温度。该方法在恶劣环境或者定标和测量过程存在延迟的情况下，具有非常重要的实际意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.068 seconds)
