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公开(公告)号:CN107087120B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201710479227.2
申请日:2017-06-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于同步多CCD摄像机的方法,包括:1)将各个CCD摄像机进行拍摄的帧率调整为与频闪仪的频率保持一致;2)采用所述CCD摄像机对已开启的频闪仪进行拍摄;3)根据各个所述CCD摄像机所拍摄到的频闪仪图像中光源的位置与拖影亮斑的位置之间的距离,调整所述CCD摄像机的快门速度。
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公开(公告)号:CN102915552B
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201210347911.2
申请日:2012-09-18
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T13/00
Abstract: 本发明公开了一种可控的火焰动画生成方法及其系统。该可控的火焰动画生成方法的包括:步骤1.通过物理建模或实测的方法获取火焰模拟的网格数据场;步骤2.利用所述网格数据场在燃烧点附近区域注入粒子生成对应的粒子系统,所述粒子系统的粒子在所述网格数据场的驱动下运动;步骤3.将所述粒子系统导入场景,根据用户设置的控制条件对所述粒子系统中的粒子运动轨迹以及粒子温度进行调整;步骤4.将调整后的粒子系统恢复为第二网格数据场,利用插值算法计算所述第二网格数据场的网格温度场;步骤5.对所述网格温度场进行渲染,生成火焰图片序列。本发明以物理模拟的数据为基础,能用较快的速度生成真实感较高的动画序列。
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公开(公告)号:CN102122172A
公开(公告)日:2011-07-13
申请号:CN201010624277.3
申请日:2010-12-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种机器运动控制的摄像系统,包括:导轨10,机器人本体20,云台装置30,摄像机40,用于控制所述摄像机40的摄像机控制模块50,用于控制所述机器人本体20、云台装置30的机器人控制模块60,以及用于对所述摄像机控制模块50、机器人控制模块60进行联动控制的机器运动控制摄像模块70;其中,机器人本体20在所述导轨10上滑动,机器人本体20的机械手末端安装有云台装置30,云台装置30上安装至少一台所述摄像机40;所述导轨10、机器人本体20、云台装置30组成一九自由度的机器人。
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公开(公告)号:CN113744416B
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202110900922.8
申请日:2021-08-06
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于遮罩的全局点云滤波方法、设备和存储介质。本发明的方法包括:确定能够包围目标点云中所有点的包围盒,对其划分形成多个体素格;基于坐标将所述目标点云中的每个点分入相应的体素格,遍历所有体素格,确定每个体素格的连通域属性;基于设定的连通域阈值,确定满足所述阈值的体素格,形成遮罩;根据遮罩的位置对所述目标点云进行滤波。本发明通过对三维点云全局信息的考察,自适应得到体素格划分,进而根据自定义的连通域获得遮罩,用来描述点云的全局空间拓扑信息,根据该拓扑信息进行滤波。该方法针对空间疏密程度有较大差异的点云效果更好,可以有效去除原始点云中的离群点,并且较好保持点云的细节信息。
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公开(公告)号:CN113744166B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202110947163.0
申请日:2021-08-18
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T5/20 , G06T5/40 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种用于浑浊水下鱼类图像增强的网络训练方法,该方法包括:S1、获得经图像增强的训练集,其中,样本的原始图像为浑浊水下鱼类图像,样本的标签图像是利用多种图像增强方式对原始图像处理后得到的增强图像;S2、使用训练集对循环生成对抗网络进行多轮训练,其中,在每轮训练中,根据样本的原始图像生成浑浊图像以及根据样本的标签图像生成增强图像,并基于包含生成对抗损失、循环一致性损失和视觉感知损失的总损失更新循环生成对抗网络的参数,并在一轮训练结束时根据相应的评价指标选择性地使用当前根据原始图像提取的增强图像更新训练集的标签图像。利用本发明的方法,能够高效便捷获得更清晰的水下鱼类图像。
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公开(公告)号:CN115359138A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210990245.8
申请日:2022-08-18
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 一种绿幕抠像方法,所述方法包括:S1、获取待处理的RGB色彩空间的原始绿幕图像;S2、在RGB色彩空间中对待抠像的原始绿幕图像进行色度抠像处理以获得原始绿幕图像的第一阿尔法值图;S3、将RGB色彩空间的原始绿幕图像转换到XYZ色彩空间,并在XYZ色彩空间中对原始绿幕图像进行色度抠像处理以获得原始绿幕图像的第二阿尔法值图;S4、将原始绿幕图像的第一阿尔法值图、第二阿尔法值图进行融合得到原始绿幕图像的第三阿尔法值图;S5、基于步骤S4融合得到的第三阿尔法值图为原始绿幕图像添加阿尔法通道以生成第一前景图像。
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公开(公告)号:CN114020925A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111240964.X
申请日:2021-10-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于FCA的航空发动机叶片本体构建方法和系统,包括:构建以航空发动机叶片制造领域的主题词表和文本集为数据源的形式背景;将形式背景转换为概念格;概念格中抽取概念、属性和实例组织成航空发动机叶片本体。本发明通过FCA方法将两者结合起来,从而兼顾效率与准确率。为了进一步提高本体的完整性与准确率,可以经过多次FCA迭代构造本体。在整个构造环节增加本体质量评估环节可以有效提高本体的完整性与准确率。在该环节需要对构造的本体进行质量评估,对构造的本体进行评价,对不符合要求的本体进行修改后再进行下一轮迭代。经过多次迭代可以达到较好的效果。
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公开(公告)号:CN109597127B
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN201811268569.0
申请日:2018-10-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01V1/34
Abstract: 本发明提供了一种地震数据的可视化方法。该方法包括:对地震数据体进行空间管理,建立离散点之间的拓扑结构,以将所述地震数据体划分为不同的数据块;基于可视化的分辨率要求确定需要调度的数据块规模以及所调度的数据块在所述拓扑结构中的位置区域;对所调度的数据块进行可视化绘制。利用本发明的方法,能够对大规模地震数据快速有效地进行实时可视化。
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公开(公告)号:CN110674841A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910780696.7
申请日:2019-08-22
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团测井有限公司 , 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类算法的测井曲线识别方法,属于测井曲线识别领域。基于聚类算法的测井曲线识别方法,首先利用主成分分析法对测井曲线进行降维将测井曲线反映出的信息进行简化,使用少数几个相互独立互不相关的综合指标代替,达到有限的几个指标能够尽量充分反映原来多指标信息;将机器学习思想与K聚类分析法相结合,构建KNN网络,并将标定好的分层信息作为机器学习中训练数据的数据标签,能够更好地引导K均值聚类问题寻找到聚类中心,得到真实有效的聚类结果;本发明的识别方法,无需对曲线数据进行归一化操作,在很大程度上降低了程序运算的时间复杂度。
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公开(公告)号:CN110084872A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910228740.3
申请日:2019-03-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T13/60
Abstract: 本发明涉及一种数据驱动的烟雾动画合成方法,包括:根据烟雾数据集,生成二维烟雾轮廓数据;通过该二维烟雾轮廓数据的训练生成网络,以获得烟雾生成模型;通过该烟雾生成模型,将该二维烟雾轮廓数据生成为三维烟雾序列;对该三维烟雾序列进行渲染,生成烟雾动画。本发明提出的烟雾动画合成方法,使烟雾信息和控制方式更加简单直观,并保持了简单输入下了烟雾动画的真实性,能够实时生成用户可控形状并具有真实感的烟雾动画。
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