公开(公告)号：CN211250043U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922303550.1

申请日：2019-12-20

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 黄菊伟 ,  王宏伟 ,  崔龙 ,  刘乃龙 ,  白宁 ,  刘钊铭 ,  许伟 ,  田申 ,  张峰

IPC: B25J9/14 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及软体驱动器，特别涉及一种扭转收缩人工肌肉。包括外封装层、纤维绕组及弹性体；弹性体为中空结构，通过中空腔体内部充入驱动介质实现径向膨胀和轴向收缩；纤维绕组设置于弹性体的外表面上，纤维绕组为螺旋结构，通过螺旋扭力驱动弹性体扭动；外封装层套设于弹性体的外侧，用于限制弹性体轴向伸出，并且可随弹性体进行轴向收缩及径向膨胀。本实用新型结构简单，制备成本低，不仅适用于液压驱动，而且适用于气压驱动，能提供扭转运动及收缩运动，可以运用到不同的领域中，如管道机器人、康复装置等方面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利