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公开(公告)号：CN105655800A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410627346.4
申请日：2014-11-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R13/627 , H01R13/523 , H01R24/00
Abstract: 本发明涉及深海电缆领域，具体地说是一种深海充油电缆快速对接装置，包括快接插套、快接插芯、锁紧帽和抱箍，其中快接插套包括插座组件和套管，快接插芯包括插头组件和芯管，在插座组件的基座前端设有插座，在插头组件的基座前端设有插头，充油电缆内的电路通过所述插座和插头对接实现连接，所述插座组件和插头组件的基座前端均套设有密封圈，套管内设有凸起的内孔面，芯管内设有凸起的内腔面，插座组件通过密封圈随基座移入或移出套管的内孔面实现油路启闭，插头组件通过密封圈随基座移入或移出芯管的内腔面实现油路启闭，套管与芯管前端通过锁紧帽固连，套管与芯管后端分别与油路相连。本发明能够实现充油电缆的快速对接，方便电气连接。
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公开(公告)号：CN104653987A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310603190.1
申请日：2013-11-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人电子设备的固定装置，具体地说是一种能够实现径向锁紧的卡盘式电子架，包括第一锁紧盘、第二锁紧盘、连接螺杆、电子设备固定板，第一锁紧盘内和第二锁紧盘内设有同步转动地螺旋线盘，第一锁紧盘和第二锁紧盘内分别设有轨道盘，所述螺旋线盘分别设置于所述轨道盘内；轨道盘朝向架体外侧的端面上设有径向移动槽，锁紧用的卡爪设置于所述径向移动槽中。螺旋线盘上设有呈螺旋状分布的弧形条状凸台，所述卡爪与所弧形条状凸台相啮合的啮合齿。所述卡爪在螺旋线盘转动时，分别沿所述第一锁紧盘和第二锁紧盘的径向方向移动，从而将架体锁紧。本发明结构紧凑，操作简单，能够实现电子架的径向锁紧。
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公开(公告)号：CN112595157B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011412025.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F28D20/02
Abstract: 本发明属于水下装备领域，具体地说是一种水下无能耗冷却装置，储液腔内部贮存有相变液，储液腔的上表面为导热面，发热量大的发热设备安装于导热面上；补液箱内装有相变液，补液箱与储液腔内部相连通，通过补液箱向储液腔补充相变液；冷凝腔为封闭腔体，冷凝腔的外表面为耐压舱的耐压舱壳，冷凝腔内设有回液槽；回液管的两端分别与回液槽及补液箱连通，出气管的两端分别通过气液隔离接头与冷凝腔及储液腔连通。本发明不涉及电子水泵、电动阀门等大功率电气设备，能耗低，无噪声影响，同时安装结构紧凑灵活，适合舱内紧凑空间安装使用。
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公开(公告)号：CN108001647B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610928948.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52 , F16F15/023
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人减震辅助装置，包括缓冲装置、运输平台和托架，两个缓冲装置分设于所述运输平台两端，所述缓冲装置包括滑动连接管、滑轨管、缓冲弹簧、液压阻尼缸、万向转动节和防脱锁，其中滑轨管下端通过万向转动节和缓冲弹簧与液压阻尼缸上端相连，缓冲弹簧套设于万向转动节上，滑动连接管与滑轨管滑动连接，在滑动连接管上设有防脱锁，所述防脱锁上设有凹槽和防脱锁卡舌，防脱锁卡舌通过销钉和扭簧铰接于所述凹槽侧壁端部，所述防脱锁卡舌通过克服所述扭簧扭力打开，水下机器人艏艉环与防脱锁挂接。本发明可保证水下机器人布放回收平稳，有效避免因吊车操作和恶劣海况引起的水下机器人的磕碰和振动。
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公开(公告)号：CN106741778B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510829854.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人的动力推进系统，具体地说是一种深海可旋转推进器装置，包括推进器、舵板、舵杆、舵机、控制器和框架，其中控制器和舵机分别固定在所述框架上，所述推进器固装于所述舵板上，所述舵机通过舵杆与所述舵板相连，所述舵板通过所述舵机驱动旋转，所述推进器的推力输出角度随所述舵板旋转改变，所述推进器和舵机通过所述控制器控制启停。本发明能够实现推进装置在不同角度的推力输出，输出损耗较少，控制算法简单，极大地提高了水下机器人的机动性和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104670434B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310639561.1
申请日：2013-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构，包括起吊本体、连接件、回收杆、手动开合板及卡舌，回收杆通过连接件安装在起吊本体的一端，起吊本体的另一端两侧分别铰接有具有自锁功能的卡舌；起吊本体两侧的卡舌分别通过回转销轴与起吊本体铰接，回转销轴上套设有扭转弹簧，扭转弹簧的两端分别抵接于起吊本体及卡舌，自治水下航行器上的起吊环推动两卡舌分别绕回转销轴转动，并由两卡舌之间进入两卡舌上方形成的锁孔内，卡舌通过扭转弹簧的作用复位；每个卡舌的外侧均安装有打开两卡舌的手动开合板。本发明具有安全系数高、连接可靠、结构构造简单、自锁性好、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN104678931A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310640030.4
申请日：2013-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人智能型电池组检测与控制装置，底座设置有电池组输入固定装置、底座上底面设有漏水传感器，下底面固定有熔断器、继电器和水密接插件，还通过螺栓连接有电池组检测电路板。其方法包括根据电池组的电压、电流、温度信息和电池舱是否漏水的信息控制电池组的供电。本发明提高电池组的使用寿命和安全性，也提高水下机器人的安全性能。
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公开(公告)号：CN116265330A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111561960.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种用于水下机器人浮力材的隐藏式固定装置，其中阻杆包括拨杆段和压杆段，拨杆段伸出至壳体外部，拨杆段和压杆段连接处转动设于壳体中并设有挂接凹槽，压杆段上设有阻杆拨片与壳体上端内侧面相抵，压杆段自由端设有凸轮挂钩部，凸轮转动设于壳体内，且凸轮上侧设有与凸轮挂钩部配合的限位凸起部，凸轮下侧设有与固定环挂接的挂接凸起部，限位凸起部与挂接凸起部之间设有侧弧面，挂杆下端转动设于壳体中、上端设有与所述挂接凹槽配合的挂杆挂钩部，挂杆中部设有挂杆凸起部，挂杆远离凸轮一侧形成挂杆压面与设于壳体侧板内侧的挂杆拨片相抵。本发明方便浮力块和框架拆装，且可隐藏于浮力块角端空隙中，不会影响浮力块外表面。
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公开(公告)号：CN114690615A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011576336.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板。底板上分为双冗余系统槽、双冗余电源转换分配槽、高速外设槽、通用外设槽，每个插槽分为不同标准化模块化的功能区域，包括供电区、总线区、高速差分信号区、大电流信号区、通用信号区。其中系统槽、电源转换分配槽采用1：1冗余设计；信号区、外部输入输出连接器的连接采用可配置设计。本发明通过冗余设计提高了控制节点的可靠性，模块化通用化设计提高了硬件的可扩展性，在不改变底板硬件设计的前提下，配置插槽、功能区域、连接器的连接，可满足相应功能板卡的供电、总线协议、通信速率的需求，实现水下机器人控制节点的快速集成、变更和升级，缩短研发周期。
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公开(公告)号：CN114628950A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011470455.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R13/629 , H01R13/639 , H01R13/631
Abstract: 本发明涉及大型设备装配技术领域，具体地说是一种用于大插拔力盲插配合结构的安装装置，其中连接板上侧与分段对接设备的活动端滑动连接，连接板下侧与安装架转动连接，安装架前端设有固定盘，且固定盘中部设有插头，带齿锁紧环可转动地套装于所述固定盘外沿上，且带齿锁紧环外侧设有外齿圈、内侧设有内螺纹，插座固定盘设于分段对接设备的固定端，且插座固定盘中部设有插座，所述插座固定盘外侧设有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述插座固定盘一侧设有操作杆支架，操作杆前端设有齿轮，且对接安装时所述齿轮前侧轴端插入所述操作杆支架中，并且所述齿轮与所述带齿锁紧环的外齿圈啮合。本发明便于对接和拆卸作业，且保证对接牢固同时更为省力。
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