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公开(公告)号：CN111240346B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811430336.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及海洋装备，水下机器人技术领域，具体来说是一种深海AUV无人监控平台跟踪方法。本发明由水面波浪滑翔机(包括水面浮体、水下蹼翼及中间脐带电缆)、水声通讯机、GPS、铱星、可释放浮块、辅助推进器。AUV上安装能与无人监控平台通讯的水声通讯机。母船上安装能与无人监控平台通讯的铱星模块。通过水面无人监控平台，在母船和AUV中间起到承接作用，代替母船完成对AUV的跟踪、通讯等水下监控任务，涉及到跟踪方法，通讯方式。本发明为深海大洋航次调查提供了既经济又提高母船效率的有益效果，无人监控平台尽可能跟踪水下AUV，并保证在失联后能尽快恢复跟踪水下AUV。
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公开(公告)号：CN108001647A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610928948.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52 , F16F15/023
CPC classification number: B63C11/52 , F16F15/023
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人减震辅助装置，包括缓冲装置、运输平台和托架，两个缓冲装置分设于所述运输平台两端，所述缓冲装置包括滑动连接管、滑轨管、缓冲弹簧、液压阻尼缸、万向转动节和防脱锁，其中滑轨管下端通过万向转动节和缓冲弹簧与液压阻尼缸上端相连，缓冲弹簧套设于万向转动节上，滑动连接管与滑轨管滑动连接，在滑动连接管上设有防脱锁，所述防脱锁上设有凹槽和防脱锁卡舌，防脱锁卡舌通过销钉和扭簧铰接于所述凹槽侧壁端部，所述防脱锁卡舌通过克服所述扭簧扭力打开，水下机器人艏艉环与防脱锁挂接。本发明可保证水下机器人布放回收平稳，有效避免因吊车操作和恶劣海况引起的水下机器人的磕碰和振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111785555A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010742207.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下装备领域，特别涉及一种用于全海深的水下按压式开关装置。包括按压式开关和触发装置；按压式开关包括上端盖、按钮、膜片、弹性按压件、筒壁、下端盖及压力开关组件，其中上端盖和下端盖分别设置于筒壁的两端；膜片夹紧在上端盖和筒壁之间；压力开关组件和弹性按压件设置于筒壁内，压力开关组件与下端盖连接，弹性按压件的两端分别与压力开关组件和膜片抵接；按钮设置于上端盖内，并且一端与膜片抵接，另一端由上端盖穿出；触发装置通过按压按钮，从而触发按压式开关。本发明适用于全海深水下工作环境，占用的尺寸空间小，可实现全海深水下可控的常开、常闭开关操作，为全海深水下装备的开关控制提供便捷、可控的装置。
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公开(公告)号：CN111785555B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010742207.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下装备领域，特别涉及一种用于全海深的水下按压式开关装置。包括按压式开关和触发装置；按压式开关包括上端盖、按钮、膜片、弹性按压件、筒壁、下端盖及压力开关组件，其中上端盖和下端盖分别设置于筒壁的两端；膜片夹紧在上端盖和筒壁之间；压力开关组件和弹性按压件设置于筒壁内，压力开关组件与下端盖连接，弹性按压件的两端分别与压力开关组件和膜片抵接；按钮设置于上端盖内，并且一端与膜片抵接，另一端由上端盖穿出；触发装置通过按压按钮，从而触发按压式开关。本发明适用于全海深水下工作环境，占用的尺寸空间小，可实现全海深水下可控的常开、常闭开关操作，为全海深水下装备的开关控制提供便捷、可控的装置。
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公开(公告)号：CN108001647B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610928948.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52 , F16F15/023
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人减震辅助装置，包括缓冲装置、运输平台和托架，两个缓冲装置分设于所述运输平台两端，所述缓冲装置包括滑动连接管、滑轨管、缓冲弹簧、液压阻尼缸、万向转动节和防脱锁，其中滑轨管下端通过万向转动节和缓冲弹簧与液压阻尼缸上端相连，缓冲弹簧套设于万向转动节上，滑动连接管与滑轨管滑动连接，在滑动连接管上设有防脱锁，所述防脱锁上设有凹槽和防脱锁卡舌，防脱锁卡舌通过销钉和扭簧铰接于所述凹槽侧壁端部，所述防脱锁卡舌通过克服所述扭簧扭力打开，水下机器人艏艉环与防脱锁挂接。本发明可保证水下机器人布放回收平稳，有效避免因吊车操作和恶劣海况引起的水下机器人的磕碰和振动。
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公开(公告)号：CN111240346A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811430336.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及海洋装备，水下机器人技术领域，具体来说是一种深海AUV无人监控平台跟踪方法。本发明由水面波浪滑翔机(包括水面浮体、水下蹼翼及中间脐带电缆)、水声通讯机、GPS、铱星、可释放浮块、辅助推进器。AUV上安装能与无人监控平台通讯的水声通讯机。母船上安装能与无人监控平台通讯的铱星模块。通过水面无人监控平台，在母船和AUV中间起到承接作用，代替母船完成对AUV的跟踪、通讯等水下监控任务，涉及到跟踪方法，通讯方式。本发明为深海大洋航次调查提供了既经济又提高母船效率的有益效果，无人监控平台尽可能跟踪水下AUV，并保证在失联后能尽快恢复跟踪水下AUV。
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公开(公告)号：CN212303493U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021527309.3
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及水下装备领域，特别涉及一种用于全海深的水下按压式开关装置。包括按压式开关和触发装置；按压式开关包括上端盖、按钮、膜片、弹性按压件、筒壁、下端盖及压力开关组件，其中上端盖和下端盖分别设置于筒壁的两端；膜片夹紧在上端盖和筒壁之间；压力开关组件和弹性按压件设置于筒壁内，压力开关组件与下端盖连接，弹性按压件的两端分别与压力开关组件和膜片抵接；按钮设置于上端盖内，并且一端与膜片抵接，另一端由上端盖穿出；触发装置通过按压按钮，从而触发按压式开关。本实用新型适用于全海深水下工作环境，占用的尺寸空间小，可实现全海深水下可控的常开、常闭开关操作，为全海深水下装备的开关控制提供便捷、可控的装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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