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公开(公告)号：CN103543070B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210243194.9
申请日：2012-07-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明涉及试验平台，具体地说是一种应用于模拟水压试验装置内的可控式试验平台，包括摄像照明集成平台、水密电子舱及计算机控制平台，摄像照明集成平台包括平台主支架、水下灯及水下摄像机，水下灯及水下摄像机分别安装在平台主支架上，且安装角度可调；水密电子舱包括舱体、舱盖、测温深度传感器、光多路复用器及接线端子，测温深度传感器、光多路复用器及接线端子分别安装在舱体内，通过舱盖密封，测温深度传感器、光多路复用器及水下灯、水下摄像机分别与接线端子电连接。本发明将试验过程变为全程可视化，实现温度和压力的测量，使试验过程变为全程可遥控、可记录的交互式试验过程，从而提高我国海洋工程装备整体上的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN103158844B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201110413509.5
申请日：2011-12-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及水下机器人施放或回收过程中的起吊部件，具体地说是一种水下机器人用自动锁栓装置，包括锁栓体、复位弹簧及锁栓块，其中锁栓体中间开有供起吊点插入的中空通道，该中空通道轴向截面的两侧分别设有相对称的锁栓块，所述锁栓块铰接于锁栓体上，一端为与起吊点抵接的工作端，另一端与所述复位弹簧的一端连接，该复位弹簧的另一端铰接于锁栓体上；在锁栓体的顶部设有连接起吊缆的吊耳。本发明通过锁栓块的翻转将起吊点锁住或与起吊点解锁，水下机器人回收过程中，可通过复位弹簧的弹力自动锁住，无需潜水员参与，不受天气及环境的影响，也避免发生人员伤害。
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公开(公告)号：CN102485588B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201010572228.X
申请日：2010-12-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明涉及水下机器人进行深海打捞作业的设备，具体地说是一种无动力的水下打捞用缆绳释放器，包括支撑框架、卷筒组件及缆绳，其中卷筒组件可转动地安装在支撑框架上，缆绳的一端与卷筒组件的卷轴相连，另一端一圈挨一圈由内向外一层一层地缠绕于卷筒组件的卷轴上；所述缆绳的另一端为引出端，与弹簧挂钩连接。本发明缆绳的一端与卷筒组件的卷轴相连，另一端一圈挨一圈由内向外一层一层地缠绕于卷筒组件的卷轴上，可以从缆绳释放器中有序顺畅的释放，而且释放过程不存在缆绳塌陷和螺旋圈，提高了缆绳释放器的工作安全性、可靠性以及再次缠绕缆绳的便易性。
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公开(公告)号：CN101460028B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200710158821.8
申请日：2007-12-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下机器人作业用的连接装置，具体地说是一种载有其他部件、转接并传递动力或信号、实现对水下载体控制的水下电子连接架，位于密封舱内部，包括对接连接板及对接连接架，对接连接板包括第一对接板、定位套及插座连接器，第一对接板的一面连接插座连接器，另一面设有定位套；对接连接架的一端设有第二对接板，另一端设有锁紧装置，两者之间通过多个连接板、侧板及连接杆相连接；第二对接板与第一对接板相对的一面分别设有与插座连接器对应插接的插头连接器及与定位套对应插接的定位销；锁紧装置抵接于密封舱的内壁，将电子连接架在密封舱内轴向及径向锁紧。本发明具有导向、定位精度高，锁紧定位可靠，推拉对接方便等特点。
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公开(公告)号：CN101621194A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810012158.5
申请日：2008-07-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种能够贮存足够长度电缆且能够实现施放与回收水下机器人的电缆缠绕装置，包括卷筒、滑环、卷筒轴套、布缆器、减速机及马达，卷筒轴套同轴地安装在卷筒的一端，马达通过减速机安装在卷筒的另一端；在卷筒外的卷筒轴套上套设有支座，支座的外端面固接有连接板，布缆器设于连接板的另一端；滑环置于卷筒轴套内，一端与卷筒轴套固接，另一端由卷筒轴套穿出，滑环通过链轮传动机构与布缆器相连接，滑环的转动副通过链轮传动机构构成布缆器沿卷筒轴向的移动副；与卷筒轴套同侧的卷筒上设有接线盒，滑环的尾线及电缆与接线盒电连接。本发明具有自动布缆，电缆排列整齐，操作简便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101460028A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200710158821.8
申请日：2007-12-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下机器人作业用的连接装置，具体地说是一种载有其他部件、转接并传递动力或信号、实现对水下载体控制的水下电子连接架，位于密封舱内部，包括对接连接板及对接连接架，对接连接板包括第一对接板、定位套及插座连接器，第一对接板的一面连接插座连接器，另一面设有定位套；对接连接架的一端设有第二对接板，另一端设有锁紧装置，两者之间通过多个连接板、侧板及连接杆相连接；第二对接板与第一对接板相对的一面分别设有与插座连接器对应插接的插头连接器及与定位套对应插接的定位销；锁紧装置抵接于密封舱的内壁，将电子连接架在密封舱内轴向及径向锁紧。本发明具有导向、定位精度高，锁紧定位可靠，推拉对接方便等特点。
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公开(公告)号：CN101190710A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200610134453.9
申请日：2006-12-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/36
Abstract: 本发明一种水下电子舱，它包括耐压壳体、电子对接架。其中耐压壳体安装在水下载体上，电子对接架安装在耐压壳体内部。所述耐压壳体为接插件端封头及顶端封头分别通过止口槽和止口凸台与外套径向定位，通过连接环、第一连接法兰及第二连接法兰连接在一体结构；通过加设的调试转接架组件实现对电子对接架上的电子元器件及检测仪器的调试工作。本发明耐压壳体的密封是靠壳体与封头之间O形密封圈通过紧定螺钉的预紧使O形密封圈产生一定的变形量来实现的，密封性能可靠；本发明插座连接器为活动式结构，使电子对接架的对接易于实现；本发明电子对接架且具有径向定位、轴向定位、径向缓冲的功能；本发明通过调试转接架与对接板组件的对接，可以实现系统远程调试。
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公开(公告)号：CN110792947A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810867461.7
申请日：2018-08-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下照明设备，具体地说是一种能够在水下2000米水深应用，并且在水下工作过程中散热性能良好的水下照明灯，水下灯罩为两端开口的中空结构，一端与水下灯盖密封连接，法兰连接于水下灯罩的另一端，玻璃罩的一端由法兰穿出、并与法兰密封接触，另一端通过法兰的夹紧与水下灯罩的另一端密封抵接，水下灯安装架容置于水下灯罩内，一端与水下灯盖相连，另一端安装有水下灯光源；水下灯盖上安装有水密接插件，水密接插件与水下灯光源电连接。本发明具有应用水深广、散热效果好、结构简单、稳定性高、体积小、适应性广、拆装方便等特点。
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公开(公告)号：CN109921233A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711329091.3
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R13/523 , H01R13/631 , H01R13/639 , H01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种对接装置，保护机构放置于水底，保护机构的两端分别安装有导向机构和轴向定位机构，在保护机构的上部安装有周向定位机构；水下移动载体通过导向机构进入保护机构中，并通过轴向定位机构轴向定位；周向定位机构包括安装在保护机构上的主框架，主框架两侧的结构相同、对称设置，每一侧均包括液压缸A、连杆机构及环抱部分，液压缸A的一端铰接于主框架上，另一端与连杆机构相连，环抱部分连接于连杆机构的底部，通过液压缸A的驱动由两侧对水下移动载体艏部进行周向定位；插拔机构的上端安装在主框架上，下端连接有水密可插拔接插件。本发明具有定位精度高、可靠性高、充电效率高、数据传输能力强、模块程度高、适用性广等特点。
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公开(公告)号：CN106542068B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510617078.2
申请日：2015-09-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下密封舱体领域，具体地说是一种水下散热舱体内部结构，包括前端板、滑杆、支座、连杆、弧板及后端板，前端板与后端板之间通过连杆相连，前端板及后端板的上下两侧均设有弧板，弧板的前后两端分别与前端板及后端板密封连接，支座位于弧板与前、后端板围成的空间内，并通过滑杆与上下两侧的弧板连接，且支座靠近后端板的一端安装在后端板上；弧板朝外的一侧为圆弧面，朝内的一侧为安装电子器件的平面。本发明设计了一种应用于水下，散热好的舱体内部结构，本发明可以应用于多种用途的舱体中，有效改善舱内温度过高而导致电子器件使用寿命降低的情况，具有结构简单、拆装方便、散热好且稳定性好等特点。
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