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公开(公告)号：CN115026556A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210690067.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种多功能攀爬作业平台及作业方法，包括主机、夹持装置、螺栓复紧装置、套筒辅助更换匣，夹持装置包括固定座，固定座上摆动设置一对爪杆，爪杆包括铰接在一起的后杆体、前杆体，两爪杆张开时，后杆体与前杆体之间的内侧夹角大于180°；主机、夹持装置能够沿待攀爬物体进行攀爬，螺栓复紧装置能够从套筒辅助更换匣中更换不同的套筒，螺栓复紧装置能够对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。作业方法包括，主机及夹持装置沿待攀爬物体攀爬，攀爬至需进行螺栓复紧的位置时，两个夹持装置均夹持在待攀爬的物体上，螺栓复紧装置对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧以实现复紧，还可进行套筒更换。本发明的优点在于：避让范围较大、功能多样。
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公开(公告)号：CN117390400A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311532647.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院
Inventor： 杨帆 , 李建青 , 陈付雷 , 刘士李 , 卢玉 , 唐越 , 赵迎迎 , 刘江敏 , 高象 , 方天睿 , 施晓敏 , 刘强 , 沈思 , 付安媛 , 李荣 , 程智余 , 刘军 , 何辉 , 夏雅利 , 陆欣欣
Abstract: 本发明公开了一种施工机械台班能源用量数据体系构建方法，涉及能源用量数据体系构建技术领域。该施工机械台班能源用量数据体系构建方法，基于设定的两层级结构对施工机械台班能源用量数据体系进行规范设计；基于设定的分类方式以及编码方案对施工机械进行分类和编码，同时确定数据体系集合范围及数据表达方式；基于设定的编制规则和数据采集方法对采集到的电网建设工程中施工机械台班能源用量数据进行分析，确定数据的准确性；基于建立的能源用量‑影响因素模型以及采集得到的施工机械台班能源用量数据，计算每个施工机械的单位台班能源用量，解决了现有技术在电网建设工程中对施工机械台班能源用量数据的管理不足的问题。
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公开(公告)号：CN117071909A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311023117.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输配电架空线路用钢管杆组装装置的施工方法，该方法采用钢管杆组装装置实现。该方法包括：将第一段钢管吊装到第二段钢管上方，使导引头移动到与导引接口相对的位置处；磁力吸盘产生磁力，在磁力的吸引作用下，导引头沿着导引接口向靠近磁力吸盘的方向移动，直至导引头与磁吸对接机构卡合连接在一起；第一段钢管向下移动，第一段钢管端面与第二段钢管端面相接触，法兰螺栓孔对齐；转动壳体旋转使法兰螺栓拧入法兰螺母，直至拧紧，至此，完成第一段钢管与第二段钢管的对接安装。本发明适用于分段钢管的对接安装，实现了施工人员无需高空作业即可完成钢管杆法兰对孔和定位螺栓安装工序，降低了分段钢管的现场安装难度和高空作业风险。
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公开(公告)号：CN116561478A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310342112.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本申请涉及模型构建领域，提供一种基于混合粒子群的蝴蝶算法的变电站平面布局方法，利用预先构建的平面布局模型，生成多个初始可行解，每个初始可行解对应一个对多个布局模块进行布局的初始布局方案；利用混合粒子群的蝴蝶算法对每个初始可行解进行预设次数的迭代更新，获得多个目标可行解，根据所有目标可行解中的最优解确定最优布局方案。利用上述方法能够适用于大型的、复杂的布局环境，并且拥有足够的数理理论支持，在提高布局方案的布局效果的同时节省布局成本。
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公开(公告)号：CN116427773A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211660176.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 程智余 , 刘军 , 罗义华 , 汪和龙 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 程华龙 , 刘承志 , 潘进 , 肖黎明 , 张必余 , 李凯 , 刘云飞 , 张文涛 , 张天忠 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
Abstract: 本发明公开一种单柱钢管杆高空无人辅助对接装置的转位单元，包括第一驱动件、第二驱动件、摆臂、第一摩擦轮；第一驱动件固定在圆柱段的外侧，摆臂的一端与第一驱动件的输出端固定，第二驱动件固定在摆臂的另一端，第一摩擦轮与第二驱动件的输出端固定；在圆柱段的侧壁开有窗口；第一驱动件驱动摆臂转动，使第一摩擦轮穿过窗口与上钢管杆外壁接触；第二驱动件驱动第一摩擦轮转动，从而带动上钢管杆发生周向转动。转位单元通过驱动件驱动摩擦轮，在摩擦力作用下，迫使上钢管杆发生周向转动，从而调整上下螺孔的对中，摆臂采用两段式设计，且采用弹性连接，可在摩擦轮与钢管杆接触时吸收撞击力，且在弹簧的顶紧作用下，保证摩擦轮与钢管杆紧密抵接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116084760A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211660168.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 罗义华 , 程智余 , 张金锋 , 张天忠 , 刘军 , 刘勇 , 刘承志 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 常江
Abstract: 本发明公开一种单柱钢管杆高空辅助对接装置，包括同轴连通的夹持段、导向段、螺母螺栓推送单元、拧紧单元、监控单元；对接装置通过夹持段固定在下钢管杆顶端，上钢管杆的底端通过导向段与下钢管杆顶部对接，通过监控单元监控，直至上下钢管杆的螺栓孔对中；螺母螺栓推送单元带动螺母运动至装配位；拧紧单元驱动螺栓转动穿过上下钢管杆的螺孔与螺母螺纹配合。本发明通过夹持段使装置在地面与下钢管杆固定，吊装后上钢管杆在通过导向段能够快速与下钢管杆粗对接，螺母螺栓推送单元将螺母和螺栓推送到位，拧紧单元将螺栓拧紧即可完成上下钢管杆的对接工作。
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公开(公告)号：CN115439532A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862281.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 都海波 , 常帅 , 谢枫 , 汪胜和 , 罗义华 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 黄杰 , 张家倩 , 吴睿 , 刘雁生 , 尤君怡 , 孟宪乔 , 周贺 , 姚兰波 , 刘勇 , 王道静 , 高方景 , 王军燕 , 刘大平 , 张永奈 , 何辉 , 王鹏 , 惠金花 , 梅一 , 刘耀中 , 程华龙 , 阮勇
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01C21/20 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电力铁塔信息模型的高空作业机器人定位方法，涉及高空作业机器人技术领域，该方法：根据电力铁塔的三维信息模型进行特征点提取，求解电力铁塔上各个特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵将各个特征点的ID、变换矩阵存储于特征点匹配数据库；机器人上设有相机，机器人沿着电力铁塔上的一条腿进行攀爬作业过程中，利用相机拍摄的图像进行特征点检测，根据机器人在该条腿上所经过的特征点数量，确定相机当前拍摄的该特征点ID，在特征点匹配数据库中查找该特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵从而对机器人进行定位，计算得到机器人的当前位姿矩阵本发明简化了定位方式，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN115229483A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210688654.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 汪宏春 , 罗义华 , 何辉 , 刘大平 , 黄杰 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯
Abstract: 本发明公开一种夹持装置，包括固定座，所述固定座上摆动设置一对爪杆，所述爪杆包括铰接在一起的后杆体、前杆体，两爪杆张开时，后杆体与前杆体之间的内侧夹角大于180°；还包括活动端位于两爪杆根部之间的抵压部，所述抵压部的活动端能够沿远离或者靠近两爪杆端部之间夹持区域的方向滑动。本发明的优点在于：该夹持装置的张开角度大于现有技术中常见的夹爪张开角度，因此便能够避让较长的脚钉等障碍物，相对于现有技术，其避让范围更广，并且抵压部能够滑动以灵活避让角钢连接板。
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公开(公告)号：CN114933207A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210565639.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种尾绳收绳机，公开了一种模块化尾绳收绳机，其包括机架(1)、设于机架(1)处的绕线盘(2)以及用于驱动绕线盘(2)绕线的动力机构(3)，绕线盘(2)包括绕线部(205)，绕线部(205)内设有与绕线部(205)回转中心线同轴设置且与绕线部(205)可拆卸连接的动力输出轴(203)，动力输出轴(203)两端均伸出绕线部且分别与机架(1)和动力机构(3)可拆卸连接，动力机构(3)安装在机架(1)上且与机架(1)可拆卸连接，本发明通过合理化设计尾绳收绳机中各个模块之间的装配和拆卸方式，使其在现场施工过程中，能够有效减轻操作人员劳动强度，节省施工时间。
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公开(公告)号：CN113585854A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111005612.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台，包括导向调整装置、螺栓定位拧紧装置，所述螺栓定位拧紧装置安装在导向调整装置上，螺栓定位拧紧装置能够沿导向调整装置的圆周转动，所述导向调整装置包括两个半圆形装置，两个半圆形装置通过连接爆炸螺栓连接，所述半圆形装置包括上层固定板和下层固定板以及侧板，所述上层固定板还连接有定位斜面，所述上层固定板的侧面设有转位机械臂装置。单柱钢管塔高空无人引导安装平台代替了传统的人工操作，安装速度快，安全性高。
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