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公开(公告)号：CN112179342A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010998123.4
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种估计无人机姿态的方法，所述方法包括：通过互补滤波器对加速计在t时刻的姿态估计值 和陀螺仪在t时刻的姿态估计值 进行融合处理，得到t时刻的无人机姿态估计值 0≤kt≤1，其中，kt是所述陀螺仪在t时刻的姿态估计值 的发散速率β的加权系数，1‑kt是所述加速计在t时刻的姿态估计值 的收敛速率的加权系数；通过所述加速度计在t时刻的误差ea,t对所述姿态估计值的发散速率β实时调整，β＝2‑||ea,t||。本发明还公开了一种估计无人机姿态的系统。本发明能够自适应地调整参数，准确估计出无人机的真实姿态，同时解决了人为调整参数耗时耗力的问题，可以很好地应用于各种飞行载体的姿态估计。
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公开(公告)号：CN111855252A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010795311.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动控制型热烟测试系统，包括火源系统、发烟系统和控制系统。火源系统用于产生火源，包括第一箱体和若干个液体燃料雾化喷射燃烧器，第一箱体包括空气箱和燃料控制箱，空气箱用于提供助燃空气；燃料控制箱用于控制所述燃烧器的阀门、燃料分流及火焰检查。发烟系统用于产生烟气，包括第二箱体、出烟管、烟饼夹和烟饼转台；烟饼初始被放到烟饼夹中，烟饼转台通过伺服电机逐个将烟饼移动到点火位置引燃后，再转到发烟箱通孔位置，使其掉落在发烟箱中。控制系统用于控制火源系统和发烟系统。本发明克服了传统人工手动热烟测试的缺点，实现了发烟速度、火源功率、燃烧时间的精确控制，具有精确化、轻量化、自动化且方便拆卸运输的特点。
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公开(公告)号：CN119919875A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411917136.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N5/04 , G06N3/0455 , G06F16/2455
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉内容相关性的灭火系统，属于火灾检测技术领域，解决了现有灭火系统依赖单一传感器导致的误报率高、响应速度慢、无法识别复杂场景以及无法提供有效灭火方式的问题。系统包括：图像获取模块，用于获取火灾现场的图像；图像解析模块，用于分割图像并得到火灾现场的初步描述文本；视觉内容相关性提取模块，用于提取图像特征和初步描述文本的文本特征，并基于图像特征和文本特征的相似度，选择与文本内容最相关的分割后图像的特征进行融合；多模态推理模块，用于使用多模态大模型，将融合后图像特征转换为火灾现场的精确文本描述，与火灾知识库使用多模态大模型进行推理，得到最终灭火方案。
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公开(公告)号：CN119302485A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411231145.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于新型热电结构的消防鞋降温装置及方法，该装置主要包括消防鞋、第一半导体制冷片、温度传感器、存储器、控制器、电源、换热器和第二半导体制冷片。通过对第一半导体制冷片与各个部件进行具体设置，使得消防员穿着消防鞋在高温高热的火灾现场进行灭火救援时，消防鞋内部、鞋身以及脚部均能高效快速地降温冷却，降低高温、高热的火灾环境对消防员造成的安全风险。
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公开(公告)号：CN115032999B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210723944.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种面向多机器人编队的动态优化队形变换方法，包括：建立虚拟领航者‑领航者‑跟随者模式的多机器人编队几何结构；进行路径规划得到从领航机器人当前位置到目标位置的无碰撞全局路径；以全局路径为参考轨迹，机器人编队在领航机器人的领航下执行编队跟随任务；在编队跟随任务中，领航机器人实时跟踪虚拟领航机器人的位置，检测和提取包括道路边界及障碍物在内的环境信息，计算队形伸缩因子，输出队形变换指令；根据队形变换指令，多机器人编队执行动态队形调节；或执行路径规划更新；或结束本次编队跟随任务。本发明实现了编队能够根据环境约束合理快速地实现队形变换，并减少能量损耗和队形调节时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116426035B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310284988.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明提供一种层层包覆核壳结构阻燃剂及其制备方法和应用，以磷系阻燃剂为中心，应用MOFs‑NH2、六氯环三磷氰和硅烷偶联剂对磷系阻燃剂进行多层包覆。第一个包覆层为六氯环三磷氰与MOFs‑NH2通过‑P‑N‑键连接；第二个包覆层为具有功能性反应基团的硅烷偶联剂，所述核壳结构阻燃剂的三组分涉及P系、N系、C系、Si系和过渡金属等成分的膨胀阻燃协同效应，发挥气相和凝聚相阻燃机理。硅壳层有功能性反应基团，可以与聚合物基体发生化学反应，所得核壳结构阻燃剂在聚合物中均匀分散，改善与聚合物的相容性问题，克服聚合物力学性能的恶化现象；另外硅和MOFs等具有协同阻燃作用，增强聚合物的热稳定性和阻燃性能，环保且适用广泛，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN113531730B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110735538.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及地铁技术领域，提供了一种地铁停车列检库动态排烟系统及方法，包括：地铁停车列检库，所述地铁停车列检库的防烟分区包括呈阵列分布的多个排烟分区；每行所述排烟分区分别横跨设有排烟管道，所述排烟管道上设有多个排烟口，每个所述排烟分区至少设有一个所述排烟口，所述排烟口设有第一风阀，所述排烟管道连接有排烟风机，用于基于烟气报警信号控制烟气所处的排烟分区及其相邻的排烟分区排烟。本发明可以有效提高地铁停车列检库火灾通风排烟的可靠性，减少无效排烟，提升排烟效率。
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公开(公告)号：CN116426035A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310284988.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明提供一种层层包覆核壳结构阻燃剂及其制备方法和应用，以磷系阻燃剂为中心，应用MOFs‑NH2、六氯环三磷氰和硅烷偶联剂对磷系阻燃剂进行多层包覆。第一个包覆层为六氯环三磷氰与MOFs‑NH2通过‑P‑N‑键连接；第二个包覆层为具有功能性反应基团的硅烷偶联剂，所述核壳结构阻燃剂的三组分涉及P系、N系、C系、Si系和过渡金属等成分的膨胀阻燃协同效应，发挥气相和凝聚相阻燃机理。硅壳层有功能性反应基团，可以与聚合物基体发生化学反应，所得核壳结构阻燃剂在聚合物中均匀分散，改善与聚合物的相容性问题，克服聚合物力学性能的恶化现象；另外硅和MOFs等具有协同阻燃作用，增强聚合物的热稳定性和阻燃性能，环保且适用广泛，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN114210276B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111368400.4
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种兼具火灾预警与阻燃性的磁性碳基复合气凝胶及制备方法，通过将复合气凝胶的功能体均匀分散于天然生物质水溶液基体中，利用分子间氢键、π‑π相互作用构建三维网络结构；通过碳纳米材料磁化改性、两亲性二氧化硅Janus纳米片制备、以及磁性碳基复合气凝胶的制备等步骤制备得到磁性碳基复合气凝胶，制备得到的磁性复合气凝胶材料兼具阻燃及火灾预警功能，可进一步提升气凝胶材料的火安全性能。
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公开(公告)号：CN114198128B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111460978.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开中庭式地铁车站火灾通风排烟系统与方法，属于车站通风排烟技术领域，包括站厅公共区、站台公共区、中庭、排烟系统、送风系统和排热系统，站台公共区位于站厅公共区的下层，站台公共区与站厅公共区之间有楼扶梯，每个楼扶梯开口位置设置向下方向的空气幕，中庭贯穿设置于站厅公共区和站台公共区中部，站厅公共区处中庭和站台公共区处的中庭均设有挡烟垂壁，站厅公共区、中庭和站台公共区安装有排烟系统和送风系统，站厅公共区和中庭共用排烟系统和送风系统，站台公共区设有排热系统，本发明取消防火卷帘，减少火灾期间联动设备数量，提高系统可靠性，中庭、站厅公共区公用一套排烟管路和送风管路，满足火灾通风排烟需求，解决风管过多难以布置。
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