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公开(公告)号：CN104929517B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510268767.7
申请日：2015-05-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种双钻头全液压钻式泄压设备及泄压方法，适用于具有压力突出或煤层应力集中的矿井巷道掘进作业，设备包括钻具总成、抱爪总成、调斜总成、主机、冷却总成、锚杆总成、液压总成。用锚杆支撑固定，调斜总成调节钻采角度，通过换接钻杆实现泄压孔钻进，钻具退出后钻孔垮塌，实现煤层应力释放；本发明呈孔稳定、钻进深度大，可使煤体得到充分泄压，消除巷道开帮破煤时的大型煤炮等强动力现象；而且泄压后的巷道轮廓线及巷道以外的煤岩体完整稳定，降低了巷道施工成本及危险程度，提高了巷道掘进效率；采用全液压控制，降低了工人劳动强度；同时较窄的机身便于掘进机等掘进设备进入巷道工作，履带行走装置提高了钻机的灵活性。
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公开(公告)号：CN105649533A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610086462.9
申请日：2016-02-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机及钻采方法，该采煤机包括驱动泵站、钻进主机、退钻主机、钻具总成和龙门架总成；钻进主机包括钻进主机架，钻进驱动总成安装在钻进主机架上，支撑侧架Ⅰ安装在钻进主机架两侧，前支撑总成Ⅰ安装在钻进主机架前端，退钻主机包括退钻主机架，退钻驱动总成安装在退钻主机架上，支撑侧架Ⅱ安装在退钻主机架两侧，前支撑总成Ⅱ安装在退钻主机架前端，驱动泵站位于钻进主机架一侧，钻进主机与退钻主机通过链条连接，龙门架总成横架于钻进主机与退钻主机上方。本发明实现了不同高度煤柱的开采，采煤过程中钻进作业与退钻作业同时进行，提高了开采效率，降低了开采成本。
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公开(公告)号：CN104929517A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510268767.7
申请日：2015-05-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种双钻头全液压钻式泄压设备及泄压方法，适用于具有压力突出或煤层应力集中的矿井巷道掘进作业，设备包括钻具总成、抱爪总成、调斜总成、主机、冷却总成、锚杆总成、液压总成。用锚杆支撑固定，调斜总成调节钻采角度，通过换接钻杆实现泄压孔钻进，钻具退出后钻孔垮塌，实现煤层应力释放；本发明呈孔稳定、钻进深度大，可使煤体得到充分泄压，消除巷道开帮破煤时的大型煤炮等强动力现象；而且泄压后的巷道轮廓线及巷道以外的煤岩体完整稳定，降低了巷道施工成本及危险程度，提高了巷道掘进效率；采用全液压控制，降低了工人劳动强度；同时较窄的机身便于掘进机等掘进设备进入巷道工作，履带行走装置提高了钻机的灵活性。
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公开(公告)号：CN104863524A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510272083.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋叶片带截齿钻杆，包括钻杆总成、截齿及齿座。齿座焊接在螺旋叶片上，截齿安装在齿座内，截齿可为镐形截齿或刀形截齿，与镐形截齿和刀形截齿配套的齿座不同；钻杆旋转时，截齿随螺旋叶片旋转截割煤岩。同一钻杆上可只有一种截齿或同时存在两种截齿，两种截齿同时存在时，截齿间隔布置。截齿齿尖运动轨迹的旋转半径相同，截齿的切角与仰角相同。螺旋叶片旋向、螺距不同的钻杆上截齿的仰角与切角不同。本发明与普通钻杆配合使用，螺旋叶片上的截齿截割垮落煤岩，恢复垮塌钻孔，解放被埋压钻具，实现煤岩输送，可解决钻式采煤机工作过程中钻孔垮塌，输煤受阻、钻具埋压等问题，提高采煤效率，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN104373126A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410738368.8
申请日：2014-12-04
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21C41/16 , E21F15/005 , E21F15/08 , E21F15/10
Abstract: 本发明公开了一种钻采法矸石充填方法及设备，根据薄煤层井下实际工况，将井下顺槽掘进产生的矸石破碎，采用气力输送设备输送至钻采工作面，并与原煤中分选出的矸石一同充填采空区。该充填工艺采用气力输送矸石和煤块的技术，具有易实现采煤与充填平行作业、占用巷道空间小、物料输运和设备配置方便等优点，而且将矸石作为充填主料，能有效地兼顾开采经济效益与环境效益，提高煤炭资源的回收率、降低充填成本，是一种兼顾薄煤层开采经济效益和开采安全性的绿色开采充填方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103075154B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310027510.3
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C31/02 , E21C35/20 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开一种钻式采煤机前端传动箱，在前动箱箱体的后端设置左旋钻杆输出端和右旋钻杆输出端,前动箱箱体的前端设置左旋钻头输入端、右旋钻头输入端和中间钻头输入端，前动箱箱体的下部设置左下煤柱支撑、右下煤柱支撑和中下煤柱支撑，左旋钻杆输出端通过高变位齿轮轴一连接左旋钻头输入端，右旋钻杆输出端通过高变位齿轮轴二连接右旋钻头输入端，中间钻头输入端连接高变位齿轮轴三，高变位齿轮轴一和高变位齿轮轴二分别通过惰轮轴与高变位齿轮轴三传动连接；左下煤柱支撑的中轴线和右下煤柱支撑的中轴线分别与左旋钻杆输出端的中轴线和右旋钻杆输出端的中轴线相错开。本发明减少了钻采巷侧边跑偏几率，提高了钻杆输煤效率，降低了丢煤率。
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公开(公告)号：CN109538206B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811557217.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多钻头组合钻机，包括驱动装置、主机架、组合钻杆和组合钻头，驱动装置安装在主机架上，组合钻杆和驱动装置连接，组合钻头与组合钻杆连接，所述的组合钻头包括齿轮箱、上排钻头、下排钻头和固定支架，齿轮箱有两组，上排钻头和下排钻头各有两个，位于钻进方向右侧的钻头为右旋，钻进方向左侧的钻头为左旋，下排钻头超前上排钻头，上排钻头和下排钻头分别和一组齿轮箱的输出轴连接，齿轮箱输入轴和组合钻杆连接，固定支架一端连接在首节钻杆连接器上，另一端固定在上排钻头处，中间设有横梁，横梁伸出端固定在齿轮箱上。本发明结构紧凑，钻采效率高，钻进方向稳定，移动方便，能耗低，适应煤层厚度变化的边角残煤和煤柱的开采。
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公开(公告)号：CN111119883B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010135119.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿端帮开采钻车，包括，履带总成、本机总成；所述棚架和卷扬机换钻总成；在本机总成的底部前后方向上分别设有前虎钳总成和动力头总成；且前虎钳总成和动力头总成传动连接着外表面设有螺旋叶片的钻具总成；在前虎钳总成、动力头总成和本机总成后端的下方设有运输带总成；所述本机总成下方前后端分别铰接着由液压缸驱动上下摆动的铲板总成和后支承总成。好处：通过多个系统互相配合，实现了自动更换钻具以及自动钻进的效果。
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公开(公告)号：CN110905420A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911106683.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种大孔径卸压钻机，包括移动基座、轨道单元；在轨道单元上设有机械运动部；机械运动部包括：工作端头；所述工作端头同侧的轨道单元上横向固定空心梁状的前虎钳；工作端头上设有环形的圈梁，且前虎钳两侧分别设有拆卸装置；轨道单元上设有拆卸钻杆的后虎钳，以及用于托举钻杆的托架；所述托架的中心在工作端头至前虎钳的轴线上。有益效果：通过不同结构的前虎钳、托架和后虎钳不仅可以实现对钻杆的推送钻孔，还可以实现自动拆卸，节省了人力，提高了工作效率。利用机械化的操作，可以使用超过人力承受范围的大直径钻杆，为泄压钻机的效率提高了一个档次。
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公开(公告)号：CN107701097A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711077145.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大孔径工程钻机，包括主机、驱动总成和钻具总成，驱动总成和钻具总成均安装在主机上，驱动总成位于主机内，通过驱动总成控制钻具总成工作；所述驱动总成包括驱动架，驱动架为中部后凸两侧前凸的左右对称板件结构，一对导向卡座、一对驱动马达、一对驱动减速器和一对驱动油缸左右对称安装在驱动架上；两个驱动马达分别与两个驱动减速器连接，驱动马达安装在中部后凸板的后侧，驱动减速器安装在中部后凸板的前侧；驱动油缸和导向卡座均安装在两侧前凸板的后侧，两个驱动油缸位于两个导向卡座的内侧。本发明采用扁平化设计，机身高度低，且钻头中心线、推进机构中心线与导向机构中心线在同一水平上，机身稳定、可靠。
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