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公开(公告)号：CN105374251A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510770399.6
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于沉浸式输入、输出设备的矿用虚拟现实培训系统，受训者可以完全沉浸在虚拟场景中，并通过手势、走、跑等自然的方式与虚拟培训场景进行人机交互，进而完成预设培训项目。该系统由头戴式显示器等输出设备、全向跑步机、动作捕捉等输出设备、计算机和配套培训软件组成，其中：头戴式显示器可以提供完全的视觉沉浸体验，全向跑步机、动作捕捉设备可以将受训者在现实中的动作映射在虚拟场景中的虚拟对象上，通过自然的交互方式对系统进行操作。相比传统培训方法，本发明提出的培训系统能够使受训者在任何地方沉浸在接近真实的虚拟矿井环境中，获得与现场相同的培训体验，并最终取得媲美现场培训的效果。
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公开(公告)号：CN104405432A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410565964.0
申请日：2014-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F3/00
CPC classification number: E21F3/00
Abstract: 本发明提供了一种高温矿井制冷除湿联合循环系统，包括有制冷机组，与所述制冷机组连接的管路，与所述管路连接的空气冷却器，与所述制冷机组连接的热泵，与所述热泵连接的除湿剂还原系统，及与所述除湿剂还原系统连接的液体除湿器。利用本发明解决了井下除湿难题，本系统在对进入工作面空气冷交换降温的同时，亦通过除湿系统对空气进行除湿处理，因为本发明为循环系统，还提高了制冷机组的效率，达到了节省能源的目的，并降温的效果更明显。
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公开(公告)号：CN103532410A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310517384.X
申请日：2013-10-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开的一种三电平整流器低开关损耗控制方法，尤其适用于对二极管钳位式三电平整流器进行控制。在三相电网与三相电抗器之间设置电压和电流检测装置，通过电流检测装置测量得到电压和电流数据，并通过控制器得到三相电网的输出指令参考电压，修正三相有效脉冲作用时间，将三相有效脉冲作用时间发送给控制器，通过控制器产生输出脉冲，驱动三电平整流器进行低开关损耗工作。由于三相电网中三相同时操作，等同于三相同时注入零序分量，从而改变了流经中点的电流，实现了对直流侧电容电压的平衡控制，且不改变输出线电压有效值,简化了计算量，通过对中点电位波动情况及整流器工况对其进行低开关损耗控制，达到降低整流器开关损耗的目的。
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公开(公告)号：CN119853485A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510041180.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑安全裕度中点电位平衡方法、储能逆变器控制方法及装置，该方法通过分析三电平逆变器输出电压矢量对中点电位的影响，推导出中点电位与逆变器输出电流之间的关系。通过检测输出电流和中点电位的变化，可以筛选出能够有效平衡中点电位的开关状态。在模型预测控制中，利用这些特定开关状态可实现中点电位的平衡控制，无需在价值函数中引入额外的权重项来考虑中点电位，从而显著减小中点电位波动对输出电流的影响。同时考虑到直流侧电容的惯性特点，为避免中点电位过大导致直流侧电容损坏，提出了中点电位安全裕度的概念。在不同的安全裕度内，采用不同的开关状态，实现对中点电位和输出电流的波形质量的双重控制。
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公开(公告)号：CN119203496A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411206364.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , E21B47/00 , E21B47/002 , E21B49/00 , G01N3/08 , G01N3/02 , G01N3/04 , G01V8/02 , G01V1/01 , G01V1/30 , G06F17/10 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种复杂构造叠置区储层地质力学参数量化预测方法，适用于石油天然气地质、岩石力学领域。首先收集复杂构造叠置区钻井岩芯、常规测井、成像测井和三维地震资料，利用实验和测井计算岩石力学参数，并构建单井岩石力学参数剖面S0；然后拾取裂缝参数，建立断层上下盘裂缝密度与距断层距离关系f1、f2和裂缝弱化岩石力学性质模型F，进而转换S0为实际地层含裂缝条件下的岩石力学参数剖面S1，并建立其与地震属性之间的关系，最终构建复杂构造叠置区天然裂缝场与岩石力学场，实现储层地质力学参数量化预测。该方法考虑因素全面、严谨，可操作性强，预测结果可信度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115469374A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211163238.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种裂缝活动性分析方法，适用于油气地质领域。收集研究区n口钻井主要油气层段的资料，观测其岩芯裂缝并采集实验样品，统计裂缝充填程度；开展差应变地应力测试、三轴岩石力学实验和摩擦滑动实验，获取实验样品最大主应力、中间主应力、最小主应力、静态弹性模量、静态泊松比和摩擦系数；测井计算动态弹性模量和动态泊松比，建立动静态岩石力学参数关系；解译裂缝产状、井壁垮塌和钻井诱导缝，确定现今地应力优势方位，计算裂缝密度；构建研究区主要油气层段三维地质模型和地质力学模型，划分单元网格，进行裂缝地质建模；计算每条裂缝的滑动容限，据其量化分析裂缝活动性。该方法考虑因素全面，可操作性强，结果可信度高。
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公开(公告)号：CN114744940A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210436374.2
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种减小永磁同步电机相电流重构误差的方法及装置，该方法通过永磁同步电机的离散数学模型得到预测定子电流的增量模型，在得到脉宽调制周期内的初始值和平均值后，通过预测定子电流的增量模型可以直接得到对齐采样点的电流预测值；本发明在相电流重构过程中，尽可能减小了降低重构误差所带来的计算量，提高了相电流重构的精度，系统的稳定性得到了保障。
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公开(公告)号：CN114696709A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210478017.2
申请日：2022-05-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了基于简化三电平的PMSM最优二矢量预测电流控制方法及装置，该方法包括：通过永磁同步电机的数学模型得出参考电压矢量将三电平电压矢量简化为两电平电压矢量；通过两电平电压矢量的二矢量组合及占空比得到合成矢量集合；将合成矢量集合转化为对应的虚线li,并计算两电平参考电压矢量的终点到对应直线li的距离δi，将距离δi最小时对应的待选二矢量组合作为最优二矢量组合；所述li为二矢量组合终点连接而成的直线；得到最优二矢量组合后，求解占空比。本发明的预测控制方法结构简单、实时计算量小、易于实现电机响应速度快,电流纹波和畸变小,开关频率低,系统动态和稳态性能优异。
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公开(公告)号：CN114333481A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210009600.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种家用制冷系统匹配实训装置，包括控制系统、制冷系统和检测系统。控制系统包括计算机控制模块、设备启停及阀门开关控制；制冷系统包括压缩机组件、蒸发器组件、冷凝器组件、节流机构组件及辅助设备；检测系统包括压力检测装置、安全装置、温度检测装置。本发明的有益效果是：该平台系统完整，结构直观，方便在实训过程中衔接学生从设计到系统匹配的过渡，便于学生从理论到实践的学习过渡过程，从而更好的掌握专业知识。
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公开(公告)号：CN111585492B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010312591.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 同济大学 , 山西金山磁材有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：根据永磁同步电机的数学模型得到向左的恒转矩方向与电流下降梯度的数量积；根据所述数量积确定当前永磁同步电机的运行点的位置；根据所述位置确定电流修正策略。本发明的一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，用于提供一种对处理器要求低、移植性好、占用计算资源少且实时精确调整永磁同步电机最大转矩电流比控制的方法、系统、介质及装置。
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