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公开(公告)号：CN117125137A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311054659.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及矿用车辆转向技术领域，尤其涉及一种矿用液压四驱车协同转向控制系统及方法，包括：遥控装置，用于发送控制信号；CAN网络通讯模块，与所述遥控装置连接，用于接收控制信号并控制底盘控制器；液压驱动装置，与CAN网络通讯模块连接，基于底盘控制器带动油泵旋转，控制轮胎转向。采用液压驱动方式，避免电机驱动导致动力不足问题，各种元件，根据需要方便、灵活地来布置，且重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。采用自导向径向转向架，通过改变前轮的角度自动改变后轮的角度，达到大小相等，方向相反，车辆曲线性能大大改善，直线运行横向稳定性与曲线通过性能达到良好的协调，曲线上的粘降减少，车辆牵引性能明显提高。
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公开(公告)号：CN116292328A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211099453.5
申请日：2022-09-09
IPC: F04D15/00 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明提供了一种矿井排水泵故障诊断方法，包括采集矿井排水泵在故障下的振动信号，电机温度、排水口压力、吸水口压力，并进行降噪处理，提取特征值，训练、测试及优化RBFNN的方法；最后将需要诊断的矿井排水泵实时振动、电机温度、排水口压力、吸水口压力数据代入到优化完成的RBFNN中，获取矿井排水泵实时故障诊断结果。本发明训练后的RBFNN，能够根据实时采集的矿井排水泵实时振动、电机温度、排水口压力、吸水口压力数据准确诊断矿井排水泵转子不平衡故障、气蚀故障、叶轮故障、基础松动故障、轴承内圈故障、轴承转子故障、轴承外圈故障以及轴承综合故障，因此具有实时和准确的有益效果。
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公开(公告)号：CN113244677B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110662532.1
申请日：2021-06-15
Abstract: 一种自动反冲洗过滤器及工作方法，适用于过滤污水中杂质使用。包括流道切换主阀、配流盘和筒体，其中配流盘设置在筒体的上开口上，主阀设置在配流盘上并通过流道与筒体内部导通；配流盘上设有两条流道，一条与过滤网内空间连通的过滤流道，另一条为与过滤网与筒体之间空间连通的反冲洗流道；流道切换主阀包括阀体，阀体上从左到右依次设有排污口、进水口和出水口，阀体的下方从左到右依次设有与过滤流道连接的过滤出口以及与反冲洗流道连接的反冲洗出口；其中排污口、进水口、出水口与过滤出口、反冲洗出口之间设有根据过滤网堵塞情况自动切换正常工作模式或者反冲洗模式的两位五通换向阀组。其结构简单，不消耗能源，自动切换反冲洗。
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公开(公告)号：CN114772178A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210530231.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机液压同步自动张紧系统，包括张紧机构、同步液压系统、张力监测处理系统，张紧机构为设计在机尾链轮轴的滑块，依靠液压缸推动机尾链轮轴移动，增大两链轮之间距离实现张紧，同步液压系统为一套完整的电液压力，利用流量控制双液压缸，张力监测处理系统依靠监测信号和内部电路，产生电信号，准确调节油液压力与流量，该系统采用双液压缸进给运动传动装置，以反映张力的刮板链的悬垂量为依据，通过电信号不断调节液压回路压力、流量，控制液压缸活塞动作，对刮板链实时自动张紧、自锁，解决了刮板输送机刮板链张紧繁琐、难以及时自动张紧链条的问题。
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公开(公告)号：CN114295525A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111523969.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 苏州传洋机电科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开一种本安型超声波振动式烟雾发生器，包括储料仓、电磁阀门、振动腔，储料仓设有ABC超细干粉进料口，底端设有ABC超细干粉进料通道；电磁阀门外圈设有环形永磁铁；电磁阀门中间设有电磁线圈；电磁线圈前端设有六角形阀门头；电磁阀门底部设有弹簧；振动腔底部设有超声波震荡片，超声波震荡片能够通过振动将ABC超细干粉打散激发；振动腔设有烟雾出料口。本发明仅需要微弱电压电流启动电磁线圈和超声波震荡片，电流电压小，安全可靠；通过对ABC超细干粉的高频震荡使之形成烟雾飘出，解决了传统烟雾发生器需要通过电热丝高温加热烟油产生烟雾而导致无法用于煤矿井下的问题；具有不发热、安全性高、易于控制、烟雾产生明显等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111376762B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010201404.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60L53/302 , B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车用大功率充电连接器冷却装置，包括电缆、散热片、热电制冷片、制冷盘、冷却内管、外管、端子冷却盘；冷却内管设计在电缆内部，穿过制冷盘再与端子冷却盘密封连接，端子冷却盘内部为中空流道，在端子冷却盘与制冷盘之间设有泄漏检测传感器；在制冷盘上表面粘接热电制冷片和散热片，对冷却液进行充分制冷；本冷却装置具有散热速度快，防泄漏污染，以及泄漏检测便捷的优点。
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公开(公告)号：CN113124221A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110435363.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合驱动式磁流变阀，包括阀体，阀体的两端从外到内依次对称设有两个盖板、两个定位盘以及两个环形磁铁；定位盘周向边缘抵在阀体内壁上并且在其靠近阀体中部的端面上嵌套环形磁铁，阀体的中部设有绕线架，绕线架上缠绕励磁线圈，绕线架中部设有导流盘；正常工作时，调节外加于励磁线圈上的电流，可以控制磁场，改变磁流变液的动力粘度，从而改变磁流变液流经阀体内部的阻力，达到调节阀输出压降的目的；断电时，由于两个环形磁铁的作用，磁流变阀仍能保持一定的输出压降，提升了磁流变阀的安全性与可靠性；本磁流变阀利用环形磁铁与励磁线圈复合驱动，输出压降无级可调，具有能耗低、安全可靠性高以及输出压降大等优点。
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公开(公告)号：CN112922648A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110372091.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道式液压组合支架，包括支架系统和伸缩轨道装置；支架系统包括若干个横向布置的支架模块，支架模块包括中间梁，中间梁的两端对称设有两个能够伸出的连接梁，连接梁远离中间梁一端的底部与液压伸缩立柱伸出端顶部铰接；伸缩轨道装置包括若干个依次嵌套滑动连接在一起的拱形截面梁以及若干个用于控制各个拱形截面梁伸缩的推移油缸，拱形截面梁两端杆件的底部均设有液压伸缩托架，中间梁的底部设有四个分别与拱形截面梁两端杆件构成移动副且用于推进伸缩轨道装置移动的三级行进轮,本装置能够解决现有技术中巷道支护反复支撑顶板、移架速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN111306126B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010199727.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液先导式减压阀，包括主阀体、主阀芯、弹簧、阀座、阻尼圆盘、绕线架、线圈、阀套；主阀包括左右两个腔体，左腔与出油口相通，右腔与进油口相通，阀口常开；左腔经阻尼孔与磁流变先导阀前腔相通，主阀芯与主阀体内表面形成移动副；磁流变先导阀中绕线架、定位盘和阻尼圆盘之间的液流通道形成轴向和径向阻尼间隙，当磁流变先导阀线圈通电时，磁力线垂直穿过阻尼间隙，磁流变液在磁场作用下，粘度迅速增加；通过调节电流大小，可改变阻尼间隙两端的压差；磁流变先导阀无运动阀芯，结构简单，控制精度高。
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公开(公告)号：CN111765183A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010654752.5
申请日：2020-07-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明公开一种工作空间体积可变的水冷式紧急制动器，包括静止制动部、旋转部及磁流变液介质工作部；静止制动部包括导磁壳体、增压气囊、制动盘、冷却液道、增压气道；旋转部包括固定连接的制动轴、制动盘、隔磁部件、以及安装在所述制动盘外径上的永磁铁、安装于制动轴内部的多级励磁线圈等。本发明采用磁流变液剪切和挤压两种工作模式产生制动力；在紧急制动过程中，有效提升挤压制动效果，增大挤压模式下磁流变液制动能力；有效增加剪切模式产生的制动力；可实现在紧急断电情况下，装置仍有制动力矩存在；可以实现与工作空间近距离热交换过程，提高整体散热效率；制动力可通过线圈调节，制动过程柔性可控，可传递较大制动扭矩，安全性高。
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