-
公开(公告)号：CN114577207B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210099521.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/20 , E21C35/00 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种掘进自移机尾定位导航系统及运行方法，系统包括绝对位置定位导航部分、相对位姿定位部分以及运动控制部分；绝对位置定位导航部分实时检测自移机尾的绝对位置和行进导航信息，相对位姿定位部分实时检测自移机尾是否发生偏转，运动控制部分对自移机尾进行调偏控制，通过定位、导航与运动控制的有机结合，可实现自移机尾的自动行走、自动跟机。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111765183A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010654752.5
申请日：2020-07-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明公开一种工作空间体积可变的水冷式紧急制动器，包括静止制动部、旋转部及磁流变液介质工作部；静止制动部包括导磁壳体、增压气囊、制动盘、冷却液道、增压气道；旋转部包括固定连接的制动轴、制动盘、隔磁部件、以及安装在所述制动盘外径上的永磁铁、安装于制动轴内部的多级励磁线圈等。本发明采用磁流变液剪切和挤压两种工作模式产生制动力；在紧急制动过程中，有效提升挤压制动效果，增大挤压模式下磁流变液制动能力；有效增加剪切模式产生的制动力；可实现在紧急断电情况下，装置仍有制动力矩存在；可以实现与工作空间近距离热交换过程，提高整体散热效率；制动力可通过线圈调节，制动过程柔性可控，可传递较大制动扭矩，安全性高。
-
公开(公告)号：CN114577207A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210099521.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进自移机尾定位导航系统及运行方法，系统包括绝对位置定位导航部分、相对位姿定位部分以及运动控制部分；绝对位置定位导航部分实时检测自移机尾的绝对位置和行进导航信息，相对位姿定位部分实时检测自移机尾是否发生偏转，运动控制部分对自移机尾进行调偏控制，通过定位、导航与运动控制的有机结合，可实现自移机尾的自动行走、自动跟机。
-
-
公开(公告)号：CN111765181B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010654860.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D37/02
Abstract: 本发明公开一种全间隙可调磁流变动力传递装置，采用包覆式传动结构，包括动力输入部和动力输出部，动力输入部包括动力传递装置主动部、主动部小型环状励磁线圈、动力输入轴，动力输出部包括动力传递装置从动部、从动部左侧轴向励磁线圈、周向励磁线圈、从动部小型环状励磁线圈、动力输出轴、从动部右侧轴向励磁线圈，动力传递装置主动部与动力传递装置从动部之间设有小型流道，构成全间隙传动空间，磁流变液通过小型流道流入动力输入轴与动力输出轴的工作空间中。实现全间隙传动、体积小、响应快、可有效补偿两轴线相对位移能力，缓冲、减震效果明显、工作扭矩可调可控且具有较好的过载保护功能，避免工作界面暴露在外界环境中。
-
公开(公告)号：CN111765181A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010654860.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D37/02
Abstract: 本发明公开一种全间隙可调磁流变动力传递装置，采用包覆式传动结构，包括动力输入部和动力输出部，动力输入部包括动力传递装置主动部、主动部小型环状励磁线圈、动力输入轴，动力输出部包括动力传递装置从动部、从动部左侧轴向励磁线圈、周向励磁线圈、从动部小型环状励磁线圈、动力输出轴、从动部右侧轴向励磁线圈，动力传递装置主动部与动力传递装置从动部之间设有小型流道，构成全间隙传动空间，磁流变液通过小型流道流入动力输入轴与动力输出轴的工作空间中。实现全间隙传动、体积小、响应快、可有效补偿两轴线相对位移能力，缓冲、减震效果明显、工作扭矩可调可控且具有较好的过载保护功能，避免工作界面暴露在外界环境中。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.016 seconds)
