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公开(公告)号：CN111697785B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010700779.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州传洋机电科技有限公司
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明公开了一种非接触式磁流变液传动装置，属于机械动力传递技术领域。下磁极（1）和上磁极（4）安装在旋转导磁板（3）上，且与主动轴（2）同步旋转，形成主动旋转部分；磁流变液（7）被密封在左隔磁板（5）、右隔磁板（9）和导磁套筒（6）所构成的密闭空间内，隔离盘组（8）将磁流变液分割成多个工作区域，并与从动轴（10）通过导磁套筒（6）和右隔磁板（9）固定相连，形成从动旋转部分。本装置在下磁极和上磁极形成的旋转磁场作用下，磁流变液固化并产生旋转运动，进而带动隔磁盘组及从动轴旋转，工作过程中，主从动部件间无直接接触，无磨损；磁流变液通过静密封方式放于密闭空间内，泄漏风险小，适用于主从动部分无法直接接触的传动场合。
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公开(公告)号：CN111810556A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010700786.3
申请日：2020-07-20
IPC: F16D37/00 , F15B11/00 , F15B21/041 , F15B1/26 , F15B13/04
Abstract: 本发明公开了一种液压挤压式磁流变液离合器，属于机械传动技术领域。包括机械结构部分和液压控制部分。机械部分包括外壳、主动组件、从动组件、磁流变液、磁流变液挤压装置、容积微调装置和磁场发生装置。液压控制部分包括电机、油泵、二位二通电磁阀、电液比例溢流阀，用来控制磁流变液的轴向挤压力。本发明改变了传统的基于单剪切流动的磁流变液离合器的工作模式，在不增加离合器机械结构装置体积的基础上，大大提高了转矩传递能力，具有超出一般磁流变液离合器数倍的转矩/体积比或转矩/质量比。
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公开(公告)号：CN111691324A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010700780.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 苏州传洋机电科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E01F9/529
Abstract: 本发明公开了一种永磁式磁流变液减速带，属于智能减速带技术领域。上支撑板（2）、筒式活塞（4）与橡胶外壳（1）的上部固定连接，组成可移动组件；套筒（7）、带有永磁铁（6）的立柱（9）、底板（10）与橡胶外壳（1）的底部固定连接，组成静止组件，磁流变液（5）通过密封圈（8）密封在移动组件和静止组件之间，车辆通过后依靠复位弹簧（3）自动复位。本发明能够根据车辆行驶速度大小，自动调节减速带的阻尼力，对低速车辆阻碍较小，对高速车辆阻碍明显；采用永磁铁励磁方式，无需外加电源和控制模块，结构简单、可靠性高；安装过程无需在路面挖槽，对路面损伤小，使用维护方便；采用V型喷嘴结构的筒式活塞，阻尼力变化平缓，当车辆低速通过时，减速带下降高度可控，通过体验更佳。
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公开(公告)号：CN114294044A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111531585.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 苏州传洋机电科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带吸收CO功能的自动隔爆装置，包括冲击波接收板、粉尘存储仓、密闭缸体、连接支架，所述粉尘存储仓分开单独存储灭火粉尘及CO吸收粉尘；所述密闭缸体内部设有工型活塞，构成自左向右的第一高压气体存储仓、第二高压气体存储仓、第三高压气体存储仓。该种带吸收CO功能的自动隔爆装置，可以有效避免矿井巷道中发生连环爆炸的风险；此外，喷出的CO吸收粉尘，可以有效降低爆炸产生的CO危害气体，保护工作人员的安全。本发明具有隔爆效果明显、成本低、结构简单、占用面积小等优点。
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公开(公告)号：CN111473096A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010404857.5
申请日：2020-05-14
IPC: F16H15/01
Abstract: 本发明公开一种无滑差对辊式磁流变无级调速装置。包括呈中心对称筒式对辊结构的主动部件与从动部件；主动部件包括主动轴（3），与主动轴配合安装的主动轴轴承（7），与主动轴通过键连接固定的主动滚筒（4）；从动部件包括从动轴（17），与从动轴配合安装的从动轴轴承（12），与从动轴通过键连接固定的从动滚筒（11）；主动滚筒的两端活动安装有主动滚筒导磁磁极（10），从动滚筒的两端活动安装有从动滚筒导磁磁极（19）；主动滚筒与从动滚筒中分别设置有轴向激磁线圈、周向激磁线圈及径向激磁线圈。本发明可实现传动过程中无滑差的无级调速，有效解决磁流变液传动过程中的生热/散热难题，能够大幅提升动力传递效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111473096B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202010404857.5
申请日：2020-05-14
IPC: F16H15/01
Abstract: 本发明公开一种无滑差对辊式磁流变无级调速装置。包括呈中心对称筒式对辊结构的主动部件与从动部件；主动部件包括主动轴（3），与主动轴配合安装的主动轴轴承（7），与主动轴通过键连接固定的主动滚筒（4）；从动部件包括从动轴（17），与从动轴配合安装的从动轴轴承（12），与从动轴通过键连接固定的从动滚筒（11）；主动滚筒的两端活动安装有主动滚筒导磁磁极（10），从动滚筒的两端活动安装有从动滚筒导磁磁极（19）；主动滚筒与从动滚筒中分别设置有轴向激磁线圈、周向激磁线圈及径向激磁线圈。本发明可实现传动过程中无滑差的无级调速，有效解决磁流变液传动过程中的生热/散热难题，能够大幅提升动力传递效率。
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公开(公告)号：CN116604599A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310604459.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种变刚度驱动装置，包括静止部件、旋转部件和磁流变液；所述静止部件包括固定圆筒和驱动线圈；所述驱动线圈设有多组并固定于所述固定圆筒的凹槽内；所述旋转部件包括旋转圆筒、永磁磁极和刚度调节线圈；所述永磁磁极与所述旋转圆筒固定于一体；所述刚度调节线圈固定于所述永磁磁极之间；所述磁流变液密封在所述静止部件和所述旋转部件之间的工作间隙。本发明结合永磁驱动技术和磁流变液传动技术，在工作间隙引入磁流变液增加磁密，通过驱动线圈、刚度调节线圈和永磁磁极协同作用实现机器人关节驱动装置转速和刚度的快速柔性变化，解决了传统关节驱动装置结构复杂、转矩密度不足和刚度调节困难等问题，具有响应迅速、刚度柔性可调、转矩密度高、可靠性强等特点。
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公开(公告)号：CN115492784A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211099450.1
申请日：2022-09-09
Abstract: 本发明提供了一种矿井主风机故障诊断方法，包括采集矿井主通风机在故障下的振动信号并进行自适应经验模态分解(EEMD)成由高频到低频的本征模态函数，通过提取频域特征，将特征值整理成故障特征向量表，以神经网络学习的方式进行故障诊断。相较于直接学习时序振动信号，本发明通过EEMD进行频域分解后，最终提取能量方差值、频谱最大值、信号功率倒数值作为神经网络训练样本，使得训练后的神经网络，能够根据实时采集的矿井主风机实时振动数据，准确诊断矿井主风机转子不对中、转子不平衡、基础松动、叶片故障、轴承内圈、轴承转子以及轴承外圈故障，因此具有实时和准确的有益效果。
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公开(公告)号：CN114934963A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210572934.7
申请日：2022-05-25
Abstract: 本发明提供了一种中空筒式磁流变液传动装置，包括主动轴、从动轴、带底筒状的主动筒和从动筒组件、励磁线圈；所述从动筒组件和主动筒互相套设，上端通过轴承互相连接，内部填充磁流变液；主动轴固接主动筒内底部并和主动筒保持间隙，从动轴固接从动筒组件外底部；所述励磁线圈设置于从动筒组件两侧，并和从动筒组件保持间隙。本发明采用互相套设的中空筒式结构，以风冷的形式对工作区域磁流变液内外侧进行散热，提高了散热效率，进而解决了磁流变液无级传动过程中的生热问题，实现高效率的动力传递。同时可通过扩充隔离套筒、从动套筒、励磁线圈数量，实现传动装置应用于大扭矩工作场合。
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