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公开(公告)号：CN119757702A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411790931.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 柳林能源与环境院士工作站
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明提供一种煤矿可变开采模式的相似模拟试验装置及其控制方法。煤矿可变开采模式的相似模拟试验装置包括模型框架；抽拉柱；切缝件。本发明提供的煤矿可变开采模式的相似模拟试验装置及其控制方法，可以根据具体实验的要求对抽拉柱和切缝件的状态进行控制以进行巷道位置调节，进而模拟巷道掘进过程、工作面的推进过程，煤层厚度，实现对不同的工法进行模拟的目的，既能够完成现有技术中的二维地质力学模型试验装置所可以模拟的工法，也能够利用模型框架的长度和宽度设置不同方向抽拉的抽拉柱，进而模拟整片的所有工作面开采情况，更好的模拟在整片煤层完全开采后上覆岩层时空运移情况，从而有效的提高对煤矿开采影响的试验效果以及试验精度。
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公开(公告)号：CN118999322A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410956593.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及巷道围岩位移监测技术领域，尤其涉及一种巷道围岩表面位移全范围监测装置。本发明提供一种整体结构简单生产和使用成本低，且后期的运维养护成本低，并且方便施工安装，提高安装时的效率的巷道围岩表面位移全范围监测装置。一种巷道围岩表面位移全范围监测装置，包括有安装盒、防尘盖和移动组件等，安装盒前侧连接有防尘盖，安装盒上滑动式连接有移动组件。本发明利用移动架控制铁块以及压力传感器进行移动，利用铁块与磁铁之间的距离的变化，依靠磁性监测巷道围岩位移形变状态的操作，使得本装置整体结构简单生产和使用成本低，且后期的运维养护成本低，并且方便施工安装，提高安装时的效率。
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公开(公告)号：CN118395374A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410498080.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F18/25 , G06F18/241 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达信号序列频谱与时域特征的地下目标分类算法。该算法首先将雷达数据序列化，通过小波变换得到序列谱，再将不同方向的序列谱与时域图像相结合，构成地下目标分类算法的输入数据，通过多尺度卷积神经网络进一步完成地下目标的分类。实验表明，该方法能够有效提升探地雷达地下目标的分类准确率，为探地雷达数据智能识别提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN117826108A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410008360.X
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SSA‑VMD‑NSST的矿井下探地雷达杂波抑制方法，属于信号处理领域，包括如下步骤：S1:输入一张预处理后含杂波的探地雷图谱，得到该图谱的平均轨迹，利用麻雀搜索算法优化对平均轨迹VMD分解的分解个数和惩罚因子，得到VMD的最佳参数组合，其适应度函数是最小包络熵；S2:利用最佳参数对图谱进行VMD分解，根据模态分量与原图谱的皮尔逊相关系数，选择相似度大的VMD分量，重新组合成新的图谱；根据基于尺度方向自适应变化的阈值以及柔性阈值函数，对合成图谱进行改进NSST操作，得到最终去噪后的图谱。本发明不仅可以有效去除特定中心频率的杂波，而且可以抑制探地雷达图谱中的随机杂波，提高对探地雷达图谱的去噪性能。
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公开(公告)号：CN117189227A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311164318.9
申请日：2023-09-11
Abstract: 本发明涉及一种全矿井填充的多面并采高产高效开采方法，属于开采工艺技术领域。根据矿井的设计产能确定该矿井同时生产时的工作面数量；优化设计多层位多工作面间的采掘运系统，通过理论分析及数值模拟手段进行多面充填并采风险评估；根据充填需求确定充填装备、工艺、设计充填面参数；针对多煤层中布置多面并采工作面；验证并反馈调节多面充填并采生产及充填系统的关键参数及可行性。本发明提出单层采区多面并采和立体空间多面并采的高效开采技术和相应的高效充填技术及装备，突破充填开采影响煤炭生产效率的瓶颈，实现千万吨级以上产能的矿山高效充填开采。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112149495B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010785920.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种基于视差分析的视频关键帧提取方法：聚焦管道、巷道等地下狭长密闭空间的单目视频三维重构需求，针对传统手动提取视频帧效率低、自动提取精度差的问题，设计一种基于视差追踪的视频关键帧提取方法。该方法采用由粗到精的关键帧提取策略。粗提取阶段以Tenengrad评价函数为基础，对视频帧进行模糊度评价，剔除严重模糊影像，引入自适应的取帧参数，避免提取模糊的冗余视频帧影像，提升粗提取的合理性；精提取阶段采用网格运动统计策略的特征匹配算法，实现实时的大量特征点高精度匹配，通过视差分析获取相机运动信息对视频帧进行分类，剔除静止、旋转等冗余帧，最后得到空间位置合理的适用于管道内壁三维重构需求的关键帧影像集。
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公开(公告)号：CN114338975A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111515458.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N5/225 , H04N7/18 , E21B47/002
Abstract: 本发明适用于对钻孔孔壁的精细观察。包括套筒、孔壁图像采集摄像头、居中器、数据处理台等。本发明通过3个以三角阵型布置于套筒前段的孔壁图像采集摄像头对钻孔内壁进行360°垂直观测和记录，套筒中段安设居中器使套筒稳定于钻孔中心轴，所述孔壁图像采集摄像头随着套筒整体向钻孔深处推进而实时采集的画面通过数据传输线传输至数据处理台，采用特征匹配和图像融合技术经过软件处理得到长边与钻孔深度相同的矩形图像，将3个孔壁图像采集摄像头采集的3组矩形图像沿短边依序拼接形成钻孔孔壁360°全长平面展布图。本发明可对钻孔孔壁进行垂直观察和记录，对钻孔孔壁观测效果较端头窥视仪具有较大提升，可对钻孔孔壁信息的精细观察。
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公开(公告)号：CN114004747A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111280991.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种里程控制路面图像快速拼接方法。在车尾顶端安装高清摄像头，摄像头正方向与地面保持一定夹角，在车轮上安装编码器，通过车轮的转动获得里程信息；依据里程信息控制摄像头采集路面图像；对采集到的路面图像进行透视变换，将视野调整到路面正上方，将“梯形”路面变换为“长方形”路面；透视变换后的路面图像按照对应里程进行拼接；对拼接图像边界进行优化，使图像拼接边界更加自然；最终输出完整且清晰的路面图像。本发明在效率上能够达到实时采集实时成像的要求，容易实现，且成本较低；可用于高速公路，城市道路等各种路面拼接成像；能够更加直观且清晰地观察路面的情况，实现路面养护的信息化、可视化管理。
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公开(公告)号：CN110232666A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910520930.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出了一种基于暗原色先验的快速地下管道图像去雾方法。通过对带雾地下管道图像进行预处理，得到有雾图像对应的暗原色图像；对获取的暗原色图像进行均值滤波以估计图像透射率；对均值滤波的结果弥补一个偏移值，得出透射率的粗估计值；使用原图像与均值滤波后的图像的像素值来估计全局大气光；利用物理恢复模型恢复出去雾后图像。本发明的有益效果是，该方法在保证一定去雾效果的同时，兼顾了算法的快速性，能够实现实时去雾，适用于地下管道环境的视频监控、地下管道病害识别等科学领域。
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