公开(公告)号：CN114004747A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111280991.X

申请日：2021-11-01

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨峰 ,  邢洪嘉 ,  刘浩森

IPC: G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种里程控制路面图像快速拼接方法。在车尾顶端安装高清摄像头，摄像头正方向与地面保持一定夹角，在车轮上安装编码器，通过车轮的转动获得里程信息；依据里程信息控制摄像头采集路面图像；对采集到的路面图像进行透视变换，将视野调整到路面正上方，将“梯形”路面变换为“长方形”路面；透视变换后的路面图像按照对应里程进行拼接；对拼接图像边界进行优化，使图像拼接边界更加自然；最终输出完整且清晰的路面图像。本发明在效率上能够达到实时采集实时成像的要求，容易实现，且成本较低；可用于高速公路，城市道路等各种路面拼接成像；能够更加直观且清晰地观察路面的情况，实现路面养护的信息化、可视化管理。

公开(公告)号：CN113486774A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110748455.1

申请日：2021-07-01

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨峰 ,  邢洪嘉 ,  乔旭

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种管道雷达图谱Mish残差多尺度网络识别方法。本发明包括：对Mish深度残差多尺度网络进行参数初始化；将待训练的管道雷达病害数据载入Mish深度残差多尺度网络提取病害特征；根据特征使用Mish深度残差多尺度网络中的金字塔网络预测病害，并从网络输出端输出预测出来的病害坐标；将预测出来的病害坐标转换为里程数和深度信息。本发明在管道雷达病害区域智能识别模型上具有较高精度和较低的漏检率，能识别真实管道环境下的病害特征，适用于城市管道检修领域。