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公开(公告)号：CN103216235B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310074516.6
申请日：2013-03-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 一种可自动控制的综放开采散体可视化模拟实验台。包括实验台框架、可视部分、遥控控制装置、顶煤支承栅及移动系统、支架移动系统和角度调节系统；实验台主体采用的是框架式结构，实验台框架的侧面采用透明塑料板，遥控控制装置对模拟实验台系统控制，实验台系统控制参数采用遥控控制装置进行设置，在台框架模实验拟初始采空区，在初始采空区后方放置一个矸石挡板，使模拟直接处于正常的放顶煤情况；顶煤与顶板通过支架对顶煤支承栅临时支护，支架采用简易放顶煤支架，支架设有在自移的轨道上移动的齿轮，支架齿轮由步进电机驱动，与支架齿轮啮合的齿条固定在实验台框架底板上，顶煤支承栅由所述步进电机通过遥控控制支架在自移的轨道上移动。
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公开(公告)号：CN103399024A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310310185.1
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N23/00
Abstract: 一种煤矸混合度自动识别实验台，主要由台架、立架、导向轮、电机伸出轴、链轮链条、U型连杆、传动轴、探头、摇杆、手柄、固定板、圆环、卡板、支撑架、滑轮、铁框、链传动机构构成。实验台分为上、下两部分，上部为探头，下部为钢制台面。实验时，将煤矸石混合物平铺在钢制台面上，调整好探头与钢制台面之间的距离，导向轮在轨道上来回运动带动支撑杆使探头在台面正上方往复运动，进行数据采集，探头内安装有存储装置，并且可以通过数据线连接在电脑上，通过数据采集和分析，得出煤矸混合度。
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公开(公告)号：CN103216235A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310074516.6
申请日：2013-03-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 一种可自动控制的综放开采散体可视化模拟实验台。包括实验台框架、可视部分、遥控控制装置、顶煤支承栅及移动系统、支架移动系统和角度调节系统；实验台主体采用的是框架式结构，实验台框架的侧面采用透明塑料板，遥控控制装置对模拟实验台系统控制，实验台系统控制参数采用遥控控制装置进行设置，在台框架模实验拟初始采空区，在初始采空区后方放置一个矸石挡板，使模拟直接处于正常的放顶煤情况；顶煤与顶板通过支架对顶煤支承栅临时支护，支架采用简易放顶煤支架，支架设有在自移的轨道上移动的齿轮，支架齿轮由步进电机驱动，与支架齿轮啮合的齿条固定在实验台框架底板上，顶煤支承栅由所述步进电机通过遥控控制支架在自移的轨道上移动。
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公开(公告)号：CN102636502A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210131248.2
申请日：2012-05-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N23/02
Abstract: 一种基于γ射线的煤矸识别方法，采用由低能γ射线镅241和中能γ射线铯137组成的双能γ射线，由于双能γ射线穿透煤矸混合物时，低能镅射线的衰减程度只与煤矸混合物的煤矸混合度、厚度、堆密度等有关，而中能γ射线铯的衰减程度只与混合物的堆密度及混合物的重量有关。根据两种射线衰减程度计算出煤矸混合物的矸石率。在放顶煤支架后部刮板输送机的溜槽两侧分别安装双能γ射线放射源和γ射线探头，数据分析仪根据探头探测γ射线强度信息计算出煤矸混合物中矸石率，并与设定的矸石率阈值进行比较，达到或超过设定的矸石率阈值时，通过电液控制系统关闭放煤窗口，停止放煤，实现放煤量的自动控制。
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公开(公告)号：CN116811229B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310704192.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国矿业大学 , 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种3D打印塑料闪烁体制备方法，将2,5‑二苯基恶唑和1,4‑双（5‑苯基‑2‑恶唑基）苯按照一定比例溶于苯乙烯－马来酸酐共聚物中，混合均匀，获得A液；然后将其升温聚合形成固体A材料，而后将固体A材料加入双螺杆挤出机中，熔融挤出造粒，然后使用所得A材料颗粒进行3D打印，形成具有左右贯通空腔的A材料空腔管；再将ZnO纳米颗粒、2,5‑二苯基恶唑和1,4‑双(5‑苯基‑2‑恶唑基)苯按照一定比例溶于苯乙烯－马来酸酐共聚物中，混合均匀，获得B液；最后将B液预聚后注于密闭容器中，注入氮气排出空气，然后将B液预聚物缓慢注入A材料空腔管中，继而升温聚合，获得3D打印塑料闪烁体，提高闪烁体光产额的同时提高了光子的传导效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118653835A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410848341.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法：建立第一计算模型和第二计算模型；定义摇臂状态的标准状态，测定该标准状态下采煤机滚筒和煤岩界面的相对高度h1及煤层倾角Ψ1；通过滚筒位置处设置的上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器采集标准状态下的煤岩层辐射强度Z11和Z12；工作面回采过程中，通过上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器实时采集现场实测的Z21和Z22，通过第一计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的相对高度h2，通过第二计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的倾斜角度Ψ2；判断h1与h2的差值，以及Ψ1与Ψ2的差值，调节采煤机摇臂高度。实现最优的开采成效，减少设备磨损。
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公开(公告)号：CN116696344A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310670219.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国矿业大学 , 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于位姿监测和动作判别的放煤机构及控制方法，包括底座和顶梁，顶梁的前端连接有前梁且后端连接有掩护梁，掩护梁的后端连接有尾梁，尾梁的后端连接有插板，尾梁底部设置有尾梁限位千斤顶且插板底部设置有插板限位千斤顶，还包括控制器，尾梁限位千斤顶上设置有第一磁致伸缩位移传感器，插板限位千斤顶上设置有第二磁致伸缩位移传感器，尾梁钢板上设置有γ射线探测器，控制器控制放煤机构保持以期望的放煤口开口度大小进行放煤，同时控制器采集γ射线探测器的数据判断是否终止放煤。实现各支架整体姿态和放煤机构局部位姿的精确监测，保持以期望的放煤口开口度大小进行放煤，从而最大化顶煤回收率和经济效益。
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公开(公告)号：CN116480346A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310670217.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/16
Abstract: 本发明公开了基于支架区域化控制的放煤方法，1、初始化综放工作面支架区域分布；2、采集采煤机的定位信息，结合采煤机当前位置及各区域支架数量确定各区域首个支架及末尾支架的架号；3、确定各支架所需的平均放煤时长及跟机放煤区域的推进速度；4、确定采煤机行走速度及截割速度；5、分区域执行不同动作指令集；6、当各区域动作指令集传递至区域对应的最后一个支架时，终止动作指令集的传递，判断综放工作面是否结束放煤。依据间隔距离将液压支架动态划分为不同的放煤区域，以执行不同的放煤操作，从而降低顶煤的放出难度和放出持续时长，进而提高综放工作的放出效率和顶煤的回收率，同时避免顶煤冒落对采煤机造成伤害。
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公开(公告)号：CN113622914B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111030683.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了提高急倾斜特厚煤层水平分段综放开采顶煤放出率的方法，包括以下步骤：工作面布置若干液压支架、后刮板输送机与前部刮板输送机，安装采煤机；采煤机割煤、移架后，支架后部进行顶煤放落准备；启动后部刮板输送机；进行初始顶煤放落工序；进行后续放煤过程；关闭第三架放煤口，依次打开剩余各架放煤口进行放煤，直至工作面放煤至顶板侧端头支架结束，完成循环放煤作业。本发明的有益效果：改变了急倾斜特厚煤层水平分段综放开采的传统放煤循环方向，大幅度增加了底板侧顶煤回收率，减小了损失，有效减小损失煤体煤矸分界线斜率，降低煤矸分界面坡度，增加煤体放出率，操作简单，易培训，工艺改进投入成本低，效果明显。
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公开(公告)号：CN103399135A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310309927.9
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/22
Abstract: 一种煤矸动态识别实验台及实验方法，实验台由钢制台面、探测仪、漏斗、平板推车、落料箱、升降机、电机、台腿、底座、挡板、铰链组成。实验方法包括：将煤矸混合物盛装在漏斗中，通过升降机调整好倾斜的角度，将探测仪安装在平板推车上，放置好探测仪和落料箱，调整好探测仪与实验台放煤口处的距离，然后将挡板沿侧向抽出，漏斗中的煤矸混合物流出落入落料箱内，模拟放顶煤液压支架放煤过程并测量放出的煤与矸石的混合度。当煤矸混合物落下的过程中，通过探测仪采集相关数据，对数据的处理及实验模拟，确定合理的放煤高度及放顶煤液压支架尾梁的倾斜角度，以便降低放出顶煤的含矸率，提高采出率，对现场放顶煤工艺参数的优化具有指导意义。
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