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公开(公告)号:CN116482216B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310720597.6
申请日:2023-06-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国矿业大学
IPC: G01N27/92 , G01N33/28 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种变压器绝缘油老化程度的检测方法,所述方法包括以下步骤:步骤1、获取不同老化程度的绝缘油试品的放电数据;步骤2、根据获取的放电数据计算得到不同老化程度的绝缘油试品的气泡持续时间数据;步骤3、对气泡持续时间数据进行聚类,划定不同老化程度的标准聚类范围;步骤4、对待检测的变压器绝缘油的老化程度进行检测。本发明所述方法无需对绝缘油进行萃取等复杂预处理,即可实现对绝缘油老化程度的检测与评估,快速便捷,解决了送样检测破坏绝缘、耗时长且操作复杂等问题,为老旧设备的退役管理提供科学的依据和指标体系,为提升电网设备运行稳定性提供可靠支撑。
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公开(公告)号:CN114714323A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210406424.2
申请日:2022-04-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于重构模块化机器人的轮式模块组件,包括外部嵌套有柔性外皮的壳体,壳体的两端分别设有辅助连接装置,基于模块化的思想,轮式模块的两端设计了两种不同的封闭方式,当作为中间模块时,以辅助连接装置作为封闭结构可以方便与相关模块进行连接配合;当作为端部模块式,以半球体足式端盖使轮式模块组件充当机器人足部便于与外部接触。本发明的结构紧凑,提高了模块化机器人运动效率和功能转换,减少模块化机器人运动中的能量损耗和运动控制复杂度。
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公开(公告)号:CN113681590A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110994984.X
申请日:2021-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化机器人对接装置及对接方法,属于自重构模块化机器人技术领域。装置包括公对接端,其一端面中部凸起形成有卡接头,同一端面边部形成有限位凸起;母对接端,其与公对接端配合,母对接端中部贯穿形成空腔结构,一端面边部对应限位凸起位置处形成有限位凹槽;对接转盘,其转动连接于母对接端的空腔结构中,对接转盘内形成有卡接腔,公对接端的卡接头伸入卡接腔后,对接转盘转动完成卡接;传动机构,其与对接转盘传动连接,驱动对接转盘转动。本发明的装置结构紧凑、体积小,有效减少了对接装置的空间占用,提高了模块化机器人在狭小空间的适用范围,对接后的限位稳定可靠,且对定位精度要求低,对接过程中容错度高。
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公开(公告)号:CN106013166B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201610476715.3
申请日:2016-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E02D17/02
Abstract: 本发明涉及一种采用辐条式冻结进而向外扩挖来开挖超深基坑的施工方法。本发明的超深基坑开挖的施工方法,包括超深基坑内部结构、预成型小端面基坑内部结构、辐条式冻结管、低温冻土帷幕等。本发明利用预成型的小断面基坑的周围打设辐条式分布的水平冻结孔,利用人工制冷技术,将预成型小断面基坑周围的土体的热量通过热交换被冷媒介带走,从而在预成型小断面基坑的周围形成比较厚的低温冻土帷幕。再从小断面基坑的周围向外扩挖,利用未挖的低温冻土帷幕形成临时围护结构,起隔水、封闭和保护的作用,从而完成超深基坑的施工,满足超深基坑建设的需要。本发明中超深基坑的施工方法优点在于:技术上易于实现、安全可靠、经济效果明显,且对周围环境影响小。
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公开(公告)号:CN105926636A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610314705.X
申请日:2016-05-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深基坑冻结封底施工方法,涉及一种深基坑围护结构的施工方法。其技术要点包括如下步骤:(1)施工地下连续墙;(2)打钻、下放冻结管;(3)分层开挖,同时在设计时间内开机冻结基坑底板;(4)开挖至基坑底部后浇筑混凝土底板;(5)割除坑内暴露的冻结管。本发明可以在保证施工安全的前提下,大大缩短地下连续墙的入土深度,减小了地下连续墙的施工难度,降低了施工风险。
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公开(公告)号:CN105052676A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510404210.1
申请日:2015-07-10
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: A01G25/00 , A01C5/04 , A01G13/0287
Abstract: 本发明公开了一种一体式自动钻灌装置,可拆卸钻头通过螺纹与钻身下端连接,钻身上端与转动轴的一端连接,转动轴的另一端通过联轴器与径向扭转电机连接;所述的径向扭转电机装在滑块上,滑块设置在架体的一侧并与架体滑动连接,所述的架体内设有滚珠丝杠螺母副,所述的滚珠丝杠螺母副中的螺母与滑块固定连接,所述的轴向压力电机装在架体上并与滚珠丝杠螺母副的一端连接;所述的钻身内设有贯通钻身的导水孔,导水孔的下端口与设置在钻身外壁的出水口连通;导水孔的上端口与水管的一端连通,水管的另一端与水泵连通。能在挖穴的同时进行灌溉,不仅提高工作效率,而且有效减少水分的挥发,从而提高灌入水的利用率。
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公开(公告)号:CN205835239U
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201620806249.6
申请日:2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 应变计测力预应力固定式连接结构在应变计的两端分别连接有连接块;连接块的中部设置有销孔,销孔内插有固定销;固定销的底部顺序连接有滑动燕尾、燕尾底座、固定槽、底座、高强度粘合剂以及建筑物;滑动燕尾与燕尾底座内设置的燕尾槽紧密配合滑动连接;底座侧边上滑动连接有螺杆,螺杆上即底座侧边的两侧固定安装有两个紧固螺栓;螺杆穿过底座的侧边之后与滑动燕尾内部螺纹连接;该应变计测力预应力固定式连接结构不仅结构紧凑简单,使用操作方便,而且稳定性强,在借助外力的条件下更能准确的测量出建筑物的预应力极限值。
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公开(公告)号:CN206378208U
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201621114819.1
申请日:2016-10-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01K1/14
Abstract: 本实用新型涉及一种盐水干管测温辅助装置,由一根内部带有止水瓣膜的橡胶套管组成。一层止水瓣膜由三片瓣膜叶组成,每片瓣膜叶均带有一定的弧度,三片瓣膜尖部相互接触,并正巧布满整个套管截面。套管内共布置有四层类似的止水瓣膜,用以阻止盐水干管中的盐水外流。优点在于:弧线形的止水瓣膜既具有一定的弹性,能够保证温度计的插入或者测温线的放入,又具有一定的硬度,阻止内部盐水的外流。四层止水瓣膜的布置则能够加强阻止盐水外漏的效果,并能够承受一定的盐水压力。由于该装置的使用,测温设备也不必局限于温度计,也可以使用测温线等。此外,该装置一次成型,制作简单,成本低廉,操作简单,使用方便。
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