公开(公告)号：CN110232736A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910524392.4

申请日：2019-06-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘万里 ,  葛世荣 ,  王世博 ,  伊世学

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/20 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种井下综采工作面三维场景快速构建方法，步骤包括：(1)将激光雷达、惯性测量单元和里程计安装在移动云台上，移动云台在柔性轨道上快速移动，柔性轨道安装在刮板输送机槽帮外侧的轨道支撑架上；(2)实时获取IMU、里程计与激光雷达的测量数据并进行融合，获得综采工作面激光扫描三维点云矢量数据；(3)分别对三维点云矢量数据进行点云去噪、点云纠正和点云分割处理；(4)生成三维点云矢量数据的不规则三角网；(5)对综采装备的轮廓特征进行提取与分离，快速构建出综采工作面三维场景模型。本发明能快速构建出综采工作面的三维场景信息，以简单直观的方式快速展现综采工作面生产全貌。

公开(公告)号：CN110082307A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910361724.1

申请日：2019-04-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 葛世荣 ,  王世博 ,  向阳 ,  周悦 ,  王赛亚 ,  杨恩 ,  伊世学 ,  鲁程 ,  王子超

IPC: G01N21/3563 ,  G01N21/359

Abstract: 本发明公开一种模拟煤矿井下环境的煤岩反射光谱识别实验装置及方法，装置由两个相互嵌套的箱体、光纤架、样品数据采集识别模块、环境模拟模块、可变式照明模块和推尺组成。两个相互嵌套的箱体构成一个封闭的空间并能沿着箱体内带刻度的直线滑轨相对滑动，光纤架连接推尺，通过推拉推尺使光纤架也沿着该直线滑轨滑动，进而改变光纤探头距离样本的距离，探究距离对光谱识别煤岩的影响；环境模拟模块模拟了一个环境因素可控的井下环境，实现了单环境因素或者多环境因素综合对光谱识别的影响实验的开展；可变式照明模块通过改变卤素灯的功率及工作电流来改变照明的强度来实现井下低照度的模拟。

公开(公告)号：CN110080766A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910366561.6

申请日：2019-04-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 葛世荣 ,  王世博 ,  向阳 ,  周悦 ,  王赛亚 ,  杨恩 ,  伊世学 ,  鲁程

IPC: E21C39/00 ,  E21C35/24

Abstract: 本发明公开了一种综采工作面煤岩识别装置及方法，装置通过嵌入式工控机作为数据处理平台，把采煤机控制器软件、采煤机定位系统、煤岩识别系统融合，建立了综合工作面煤岩识别系统，该系统提升了采煤机工作精度，为综采工作面采煤机截割提供测量的轨迹，解决了采煤机在工作时不能自适应调整滚筒截割高度的问题，把采煤机的控制由开环控制变成了闭环控制，提高了采煤机采煤的效率和可靠性。

公开(公告)号：CN109814158A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910097072.5

申请日：2019-01-31

Applicant: 中国矿业大学 ,  大同煤矿集团有限责任公司

Inventor： 刘万里 ,  于斌 ,  王世博 ,  伊世学

IPC: G01V3/12 ,  G01S13/88

Abstract: 一种含夹矸特厚煤层综放开采中顶煤结构的判别方法，属于特厚煤层综放开采技术领域。利用一个发射天线和多个接天线的超宽带雷达，判别含夹矸特厚煤层综放开采中顶煤厚度、夹矸层厚度及层数；包括如下步骤：(1)选用M个超宽带雷达天线组成自动扫描收发天线阵列；(2)1个天线作为发射天线，其他M-1个天线作为接受天线；(3)发射机生成多频段超宽带雷达信号，通过发射天线发射至含夹矸特厚煤层中；(4)由夹矸层和岩层表面反射后的回波信号到达M-1个接收天线，分别接受不同频段的回波信号；(5)对接收的回波信号进行模数转换，获得含夹矸特厚煤层综放开采中顶煤结构信息。优点：具有较高的探测深度和分辨率，能够精确判别出顶煤结构信息。

公开(公告)号：CN210533984U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201920616694.X

申请日：2019-04-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 葛世荣 ,  王世博 ,  向阳 ,  王赛亚 ,  周悦 ,  杨恩 ,  伊世学 ,  张辉 ,  王子超

IPC: G01N21/3563 ,  G01N21/359

Abstract: 本实用新型公开一种模拟煤矿井下环境的煤岩反射光谱识别实验装置，装置由两个相互嵌套的箱体、光纤架、样品数据采集识别模块、环境模拟模块、可变式照明模块和推尺组成。两个相互嵌套的箱体构成一个封闭的空间并能沿着箱体内带刻度的直线滑轨相对滑动，光纤架连接推尺，通过推拉推尺使光纤架也沿着该直线滑轨滑动，进而改变光纤探头距离样本的距离，探究距离对光谱识别煤岩的影响；环境模拟模块模拟了一个环境因素可控的井下环境，实现了单环境因素或者多环境因素综合对光谱识别的影响实验的开展；可变式照明模块通过改变卤素灯的功率及工作电流来改变照明的强度来实现井下低照度的模拟。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210152648U

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201920626220.3

申请日：2019-04-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 葛世荣 ,  向阳 ,  王世博 ,  王赛亚 ,  周悦 ,  杨恩 ,  伊世学 ,  鲁程

IPC: E21C39/00 ,  E21C35/24

Abstract: 本实用新型公开了一种综采工作面煤岩识别装置，该装置包括安装在采煤机上的惯性导航装置、箱体、安装在采煤机行走部的轴编码器、安装在箱体上设有的舵机一端的卤素灯座、安装在舵机另一端的准直镜、与所述舵机信号连接舵机控制板、电源、和与所述舵机控制板和近红外光谱仪信号连接的嵌入式工控机。本实用新型解决了采煤机在工作时不能自适应调整滚筒截割高度的问题，把采煤机的控制由开环控制变成了闭环控制，提高了采煤机采煤的效率和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利