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公开(公告)号：CN115391016A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211111504.1
申请日：2022-09-13
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种多智能体协同控制系统及装置、电子设备、存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该多智能体协同控制系统包括：多模态信息交互模块用于根据多模态任务指令确定动作序列集合；虚拟空间仿真模块用于创建虚拟环境三维地图以及处于虚拟环境三维地图中的至少一个虚拟智能体，并将动作序列集合发送给虚拟智能体，以使虚拟智能体在虚拟环境三维地图中仿真验证动作序列集合中的各动作序列，确定目标动作序列；协同控制模块，用于将目标动作序列反馈给真实场景中的至少一个目标智能体。本公开实施例的技术方案可以提升对于多智能体系统的协同控制的准确性以及任务分配的合理性，有效提升多智能体系统完成任务指令的效率。
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公开(公告)号：CN115116617A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210733116.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国电信股份有限公司
IPC: G16H50/50 , G06F30/27 , G06K9/62 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/024 , A61B5/08 , A61B5/145 , A61B5/318 , A61M21/02
Abstract: 本申请的实施例申请了一种状态识别模型训练方法、状态识别方法、装置及设备，通过对接触式信息采集装置采集的直接检测信息进行计算得到的样本状态识别结果，进而不需要人为进行标签的添加，且该样本状态识别结果是基于待建模对象的接触操作得到的，保证了标签的准确性，即提高了训练完成的状态识别模型的状态识别的准确性。并通过将非接触式信息采集装置采集的间接检测信息作为训练样本，将接触式信息采集装置采集的直接检测信息的样本状态识别结果作为样本标签，以训练初始状态识别模型，使得到的状态识别模型具备对间接检测信息进行状态识别的能力，进而可以实现仅采集待建模对象的间接检测信息便得到待建模对象状态的效果。
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公开(公告)号：CN114952847A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210614375.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供了一种认知地图构建方法和装置，涉及人工智能技术领域。获取历史时间段内目标场景的待处理图像流；基于视觉里程计算法处理待处理图像流，得到机器人在多个历史时刻的线速度和角速度；将每一历史时刻的线速度输入至网格细胞环状吸引子模型，得到表征每一历史时刻机器人位置的位置特征，将每一历史时刻的角速度输入至头朝向细胞模型，得到表征每一历史时刻机器人姿态的姿态特征；基于Vision Transformer网络模型对待处理图像流进行特征提取，得到待处理图像流中每一历史时刻对应的图像帧的第一图像特征；基于得到的位置特征、姿态特征和第一图像特征，生成目标场景的认知地图，提高认知地图的准确度。
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公开(公告)号：CN114898751A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210682080.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开涉及计算机技术领域，涉及自动化配置方法及系统、存储介质和电子设备，包括：对接收到的用户语音进行语音识别和语义理解，得到第一识别信息；基于动态知识体系，对所述第一识别信息的完整性和合理性进行检测，根据检测结果生成第二识别信息，第二识别信息用于指示用户对智能平台内的多个智能设备的配置意图，动态知识体系是根据所述智能平台内的当前设备信息构建；根据所述第二识别信息生成自动化配置信息，自动化配置信息包括所述多个智能设备的状态之间的联动关系。本公开结合用户语音的识别结果和动态知识体系，自动生成反映用户操作意图的自动化配置信息，实现智能设备的状态之间的联动，降低智能平台的操作门槛，利于智能生活的普及。
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公开(公告)号：CN114674333A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210285208.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种移动设备的导航方法、设备、系统及介质，涉及人工智能领域。该方法包括：确定移动设备响应于全局规划指令到达目标区域边缘，全局规划指令是云端设备基于全局场景信息进行全局路径规划得到的；基于目标区域的局部场景信息进行局部路径规划，生成局部控制指令；向移动设备发送局部控制指令，以使移动设备响应于局部控制指令由目标区域边缘移动至目标区域内的目标终点。根据本公开实施例，能够减轻云端设备的导航负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114663810A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210280587.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于多模态的物体图像增广方法及装置、设备及存储介质，涉及机器学习图像识别技术领域。该方法包括：获取待增广物体的三维点云模型；对三维点云模型进行分割，得到待增广物体的多个组成区块；获取待增广物体的实际运动视频数据，并根据实际运动视频数据，确定待增广物体的一个或多个运动轴；根据待增广物体的一个或多个运动轴，从多个组成区块中识别出待增广物体的一个或多个运动区块；对待增广物体的各个运动区块设置不同的运动状态，以生成待增广物体的图像增广数据。本公开增广了三维物体的图像，扩充了用于图像识别模型训练的数据集，提高了图像识别模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114240157A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111549301.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人调度方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括步骤：服务器获取待分配任务，并依据预设标准能力库自所述待分配任务中提取出第一能力集；能力网关接收多个机器人接入时各自发送的功能集，并依据所述预设标准能力库将所述功能集转换为第二能力集，并将所述第二能力集发送至服务器；服务器依据所述第一能力集和所述第二能力集，得到与所述待分配任务匹配的目标机器人；以及控制网关发送控制指令至所述目标机器人，以控制所述目标机器人执行所述待分配任务；本申请实现处理多个机器人同时调度的复杂场景，使得任务和机器人之间的匹配结果更加精准，利于对大规模机器人群精准地综合调度。
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公开(公告)号：CN113392977A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010171922.4
申请日：2020-03-12
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种用于对建模错误进行定位的方法、装置以及存储介质，其中的方法包括：设置模型运行环境，在模型运行环境中添加建立目标模型所需的组件；基于组件建立与目标模型相对应的模型流程图，对组件进行参数配置，用以建立目标模型；运行目标模型，获取目标模型的第一日志信息，从第一日志信息提取错误查询信息；将错误查询信息输入预设的知识图谱，使用知识图谱确定目标模型是否出现错误并获取相应的错误定位信息。本公开的方法、装置以及存储介质，基于日志信息生成知识图谱，能够推断错误的来源，缩小错误定位的范围，找到导致错误问题的根因节点，提升问题的发现和诊断的效率，可以显著加快模型开发效率。
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公开(公告)号：CN108243214B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201611213726.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 中国电信股份有限公司
Inventor： 李伟
Abstract: 本发明提出一种牧群监控方法、装置和系统，涉及物联网领域。其中，本发明的一种牧群监控方法包括：执行自检操作，若自检通过，则采用主模式进行牧群监控；若自检未通过，则向作为备用主监控装置的从模式设备发送主从切换请求，并切换到采用从模式进行牧群监控。通过这样的方法，牧群监控装置能够进行自检，在自检未通过时能够在从模式设备中产生新的主模式设备，从而避免过于依赖领头牲畜的监控装置，提高放牧系统的可靠度。
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公开(公告)号：CN102955694B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201110254145.0
申请日：2011-08-31
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本发明提出基于WebKit浏览器的客户端实现方法以及客户端。点击进入主界面，从本地数据库中读取应用系统数据，进入应用系统列表界面选择应用系统；加载已选择应用系统的URL页面，所述应用系统的JS脚本绑定终端本地对象；点击应用系统的URL，通过JS脚本调用终端本地对象，进行数据传递。本发明简化了基于Android平台的客户端开发过程，适应单个Android智能客户端对接多个Web应用系统的快速开发和适配，提高Android平台客户端对接Web系统的速率。
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