公开(公告)号：CN114674333B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202210285208.7

申请日：2022-03-22

Applicant: 中国电信股份有限公司

Inventor： 张琦 ,  杨明川 ,  白亮 ,  李伟 ,  张星星 ,  何军饷

IPC: G01C21/34 ,  G05D1/02 ,  G05D1/03

Abstract: 本公开提供了一种移动设备的导航方法、设备、系统及介质，涉及人工智能领域。该方法包括：确定移动设备响应于全局规划指令到达目标区域边缘，全局规划指令是云端设备基于全局场景信息进行全局路径规划得到的；基于目标区域的局部场景信息进行局部路径规划，生成局部控制指令；向移动设备发送局部控制指令，以使移动设备响应于局部控制指令由目标区域边缘移动至目标区域内的目标终点。根据本公开实施例，能够减轻云端设备的导航负荷。

公开(公告)号：CN114674333A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210285208.7

申请日：2022-03-22

Applicant: 中国电信股份有限公司

Inventor： 张琦 ,  杨明川 ,  白亮 ,  李伟 ,  张星星 ,  何军饷

IPC: G01C21/34 ,  G05D1/02 ,  G05D1/03

Abstract: 本公开提供了一种移动设备的导航方法、设备、系统及介质，涉及人工智能领域。该方法包括：确定移动设备响应于全局规划指令到达目标区域边缘，全局规划指令是云端设备基于全局场景信息进行全局路径规划得到的；基于目标区域的局部场景信息进行局部路径规划，生成局部控制指令；向移动设备发送局部控制指令，以使移动设备响应于局部控制指令由目标区域边缘移动至目标区域内的目标终点。根据本公开实施例，能够减轻云端设备的导航负荷。