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公开(公告)号：CN112208394A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010998533.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B60M1/30
Abstract: 本发明提供一种供电滑轨的平行度调整装置和方法，该装置包括：基座(1)、上标准板(2)和下标准板(3)；其中，基座(1)安装在拖车供电支架(6)上，拖车通过拖车供电支架(6)运行在供电滑轨上，供电滑轨包括上滑轨(4)和下滑轨(5)，基座(1)位于上滑轨(4)和下滑轨(5)之间；基座(1)的顶部设置有上标准板(2)，上标准板(2)上设置有与供电滑轨对应的卡槽，用于校准供电滑轨的上滑轨(4)；基座(1)的底部设置有下标准板(3)，下标准板(3)上设置有与供电滑轨对应的卡槽，用于校准供电滑轨的下滑轨(5)。能够满足对滑轨平行度调整的需求，并且结构简单，操作简便，可靠性好。
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公开(公告)号：CN109596309B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811470138.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于二自由度的新型水面拖曳试验装置平台，包括定向卸载装置系统、竖向龙骨梁结构、二自由度测力系统、八爪刚性加强系统、拖车车桥、试验模型；本发明利用定向卸载系统中的垂向卸载装置提高了卸载精度，误差可以降低30％左右，从而提高了升阻力、升沉高度等水动与气动试验的准确性。竖向龙骨梁结构具有高度的可控旋转偏航、角度精准定位、可控投放模型功能，提高了试验工作效率。二自由度测力系统，具有上下深沉运动以及俯仰运动，俯仰运动可以精确角度定位，刚性锁紧，精确定位模型俯仰角展开试验。八爪刚性加强系统提高了试验模型的强度与刚性特性，并具有不同模型试验的适应性、通用性，可满足不同试验工况需求。
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公开(公告)号：CN108225411A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711343672.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明属于试验测量技术，具体涉及一种多功能试验测量装置。本发明多功能试验测量装置由上部部件、下部部件以及连接二者的连接轴(3)组成。所述上部部件包括支撑座(8)、固定板(11)、直线轴承箱(6)、碳纤维管(7)、上卡圈(9)、下卡圈(13)、深沉传感器(21)。所述下部件包括左板(2)、右板(19)、底板(1)及带电位计的转轴部件。所述转轴部件设置在左板(2)、右板(19)之间，左板、右板固定在底板(1)上，且连接轴(3)上设置有阻力传感器，将上、下部件连成整体。本发明多功能试验测量装置由于采用机械、电子信号转换方式，实时响应，数据准确度高，测量角度、深沉、阻力精度高，有效解决测量响应不及时的问题。
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公开(公告)号：CN106248342A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510537809.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种前置式水池拖曳试验装置，它包括拖车系统（1）、基座（2）、主梁（3）、锁紧调整装置（4）、轨道（5）、小滑车（6）、深沉杆（7）、整流罩（8）、电动推杆（9）、导航装置和模型（11），模型（11）位于拖车系统（1）的前端下方，基座（2）安装在拖车系统（1）上，主梁（3）为钢架结构，主梁（3）末端通过法兰安装在基座（2）上，主梁（3）前端安装有整流罩（8）；本装置大大减小了拖车及试验装置对模型四周流场的干扰，模型试验区气流速度与拖曳速度误差小于2%，较原试验方法误差减小10%，飞行器水动性能预报更加准确，该装置质量小、强度大，操作简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN117699026A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311867410.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于航行器水上迫降漂浮特性评估技术领域，具体涉及一种可折叠减摇油箱装置及其减摇方法。包括：可折叠减摇油箱电控单元(2)、点火器(3)、气体发生器(4)、充气剂(5)、圆形喷嘴(6)、可折叠减摇油箱(7)，可折叠减摇油箱(7)包括固有展开段(9)和折叠段(10)，箱内燃油(8)存放于固有展开段(9)内，可折叠减摇油箱电控单元(2)启动后，触发点火器(3)工作达到反应温度后充气剂(5)迅速发生反应，所产生的气体通过圆形喷嘴(6)进入可折叠减摇油箱(7)中，折叠段(10)在充气剂(5)发生反应后迅速展开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115855436A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211498158.7
申请日：2022-11-27
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于水动力试验技术领域，涉及一种拖曳式水下航行体拖曳阻力及升力水池试验方法，作为拖曳式水下航行体设计方案可行性的验证方法，包括：记录水动力试验拖车(2)的运行速度V、水深传感器(14)测试的拖曳式水下航行体(1)距水面的深度d、倾角传感器(13)测试的拖曳式水下航行体(1)纵倾角α/横滚角β/偏航角γ、测力传感器(9)测试的拖曳缆绳拖曳力F，通过拖曳式水下航行体(1)的纵倾角α/横滚角β/偏航角γ判断拖曳式水下航行体(1)的拖曳稳定性，通过拖曳缆绳从定滑轮(7)至水下航行体拖曳点(12)的长度S、拖曳式水下航行体(1)距水面的深度d和拖曳缆绳拖曳力F计算拖曳式水下航行体(1)的升力L。
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公开(公告)号：CN112572719B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011444533.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明属于水下航行器试验技术领域，公开了一种水下航行器模型应急上浮试验释放控制装置。包括：模型姿态控制单元、模型释放单元、释放触发单元、试验模型和水下拖车；模型姿态控制单元包括两组模型姿态控制子单元，分别固定在水下拖车沿航向前后两端，两组模型姿态控制子单元上端与试验模型连接用于调整试验模型姿态；模型释放单元设置在水下拖车中部，模型释放单元与试验模型连接并用于锁紧和释放试验模型；释放触发单元固定在水下拖车中部，释放触发单元与模型释放单元连接，用于触发模型释放单元工作以释放试验模型；水下拖车用于承载试验模型沿航向运动。通过本发明可开展多项水下试验，为水下航行器操纵性研究提供了充分的技术支持。
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公开(公告)号：CN112623268B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011376899.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，包括：确定PWM发生器，将PWM发生器安装于驱动电机内；通过在拖车底部设置推力测量装置，并在推力测量装置底部挂载螺旋桨及驱动电机，形成推力标定模型；采用推力标定模型执行推力标定试验，记录拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比。本发明实施例提供的螺旋桨推力的快速变换方法，可以满足全机动力模型试验试验的需求，而且实施方便，成本低，且应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN114323386A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111681122.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提供一种水下航行器模型操纵面舵力测试试验装置及方法，属于水下航行器操纵性试验技术领域，该装置中试验模型通过支杆固定在拖车的下方，支杆插入水中，下端固定在试验模型的重心位置；舵力测试机构及模拟推进机构的线缆穿过试验模型及支杆的内部空腔，连接到拖车上的控制系统；舵力测试机构，用于控制试验模型的尾舵转动，并测试舵面在不同舵角下的受力大小；模拟推进机构，用于为试验模型提供推力。其结构紧凑、通用性强；试验模型外形光顺，试验精度高；调整工况方便，试验效率高；水密性好、可靠性高。可以在拖曳水池中高精度、高效的完成舵力测试。
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公开(公告)号：CN110887636B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911149211.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种飞艇附加质量的水动力模型试验方法，包括：飞艇水动力模型4在空气中分别进行各个运动方向上的强迫正弦周期性往复运动，得到空气中各个运动方向上的时历力和力矩；在水中分别进行各个运动方向上的强迫正弦周期性往复运动，得到水中各个运动方向上的时历力和力矩；将水中的时历力和力矩，与空气中的时历力和力矩，对应相减，求得飞艇水动力模型4各个方向上力和力矩关于运动的同相分量和正交分量，并通过换算得到各个方向上力和力矩的线速度导数、角速度导数、线加速度导数和角加速度导数；对飞艇水动力模型4的线加速度导数或角加速度导数取反，获得各个运动方向的附加质量；根据各个运动方向的附加质量，获得飞艇附加质量矩阵。
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