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公开(公告)号：CN112572719B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011444533.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明属于水下航行器试验技术领域，公开了一种水下航行器模型应急上浮试验释放控制装置。包括：模型姿态控制单元、模型释放单元、释放触发单元、试验模型和水下拖车；模型姿态控制单元包括两组模型姿态控制子单元，分别固定在水下拖车沿航向前后两端，两组模型姿态控制子单元上端与试验模型连接用于调整试验模型姿态；模型释放单元设置在水下拖车中部，模型释放单元与试验模型连接并用于锁紧和释放试验模型；释放触发单元固定在水下拖车中部，释放触发单元与模型释放单元连接，用于触发模型释放单元工作以释放试验模型；水下拖车用于承载试验模型沿航向运动。通过本发明可开展多项水下试验，为水下航行器操纵性研究提供了充分的技术支持。
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公开(公告)号：CN112706892A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011468638.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于水动力实验模拟系统技术领域，具体涉及一种潜航器模型航速可控自由上浮试验装置及方法。所述试验装置包括水下支架(6)、导轨装置(5)、小车平台(4)、前相机(10)、第一传感器、第二传感器和第三传感器。该试验装置及方法实用、可行、操作简单，试验结果可靠，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112572719A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011444533.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明属于水下航行器试验技术领域，公开了一种水下航行器模型应急上浮试验释放控制装置。包括：模型姿态控制单元、模型释放单元、释放触发单元、试验模型和水下拖车；模型姿态控制单元包括两组模型姿态控制子单元，分别固定在水下拖车沿航向前后两端，两组模型姿态控制子单元上端与试验模型连接用于调整试验模型姿态；模型释放单元设置在水下拖车中部，模型释放单元与试验模型连接并用于锁紧和释放试验模型；释放触发单元固定在水下拖车中部，释放触发单元与模型释放单元连接，用于触发模型释放单元工作以释放试验模型；水下拖车用于承载试验模型沿航向运动。通过本发明可开展多项水下试验，为水下航行器操纵性研究提供了充分的技术支持。
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公开(公告)号：CN112706892B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011468638.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于水动力实验模拟系统技术领域，具体涉及一种潜航器模型航速可控自由上浮试验装置及方法。所述试验装置包括水下支架(6)、导轨装置(5)、小车平台(4)、前相机(10)、第一传感器、第二传感器和第三传感器。该试验装置及方法实用、可行、操作简单，试验结果可靠，适用范围广。
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