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公开(公告)号:CN112684702A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011391779.6
申请日:2020-12-01
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于被动式无源观测器的DP船滤波方法,包括以下步骤:设计被动式无源观测器的观测方程;选择相关状态变量;船舶运动模型中矩阵参数的具体设定;增益矩阵的形式及参数的确定方法;将输入量输入至所述被动式无源观测器中,以得到相应的输出量;通过获得的所述输出量计算得到船舶的估计运动位置和一阶波浪力的大小。本发明的DP船滤波方法中滤波效果明显,有效地消除了一阶波浪力的干扰,证明了一种DP控制系统基于被动式无源观测器的DP船滤波方法的有效性和真实性,有利于降低船舶运动控制器的设计难度,减少推进系统的无效推力输出及全回转推进器方位角的无效输出,对于DP船舶的运动控制来说具有重要的研究意义和工程价值。
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公开(公告)号:CN112686496A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011400141.4
申请日:2020-12-01
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06F16/245
Abstract: 本发明公开了一种浮式生产储卸油风险监控系统,包括监控采集子系统和综合管理子系统,监控采集子系统包括采集模块、风险分类模块、筛选模块和数据发送模块,采集模块用于采集浮式生产储卸油装置的数据信息;风险分类模块对数据信息进行风险分类;筛选模块用于获取并筛选风险分类数据;数据发送模块获取并发送筛选后风险分类数据;综合管理子系统包括等级划分模块和综合管控模块,等级划分模块获取筛选后风险分类数据并进行等级划分;综合管控模块接收并对等级划分风险数据管控后生成展示图。本发明的风险监控系统能对储卸油系统进行监测与风控预警,对储油系统的运动与载荷进行监测,大大提高了浮式生产储油系统的安全性。
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公开(公告)号:CN215181597U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202120673025.3
申请日:2021-04-01
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 重庆前卫科技集团有限公司
IPC: G05D16/20
Abstract: 本实用新型涉及一种水下采油树控制模块用压力平衡系统,其特征在于,包括:采油树阀门PV、海水外压平衡装置和压力平衡控制模块。其中,采油树阀门PV的活塞处端口与阀门活塞端管线相连,阀门活塞端管线另一端经控制路液压接头与压力平衡控制模块的外壳相连;采油树阀门PV的弹簧腔端口与阀门弹簧端管线相连,阀门弹簧端管线另一端以及压力平衡控制模块的回油管线均与采油树阀门回油汇流装置的汇流输入端口相连,采油树阀门回油汇流装置的阀门回油汇流输出端口与海水外压平衡装置相连。本实用新型可以广泛应用于水下油气生产领域。
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公开(公告)号:CN215058555U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202121565202.2
申请日:2021-07-08
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 深圳市行健自动化股份有限公司
IPC: F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本实用新型涉及一种DCV输出功能冗余的SCM液压系统,其特征在于,包括高压过滤器、低压过滤器、阀门组件、第一液压传感器、第二液压传感器和控制器,其中,阀门组件包括第一DCV阀、第二DCV阀、第一两位两通电磁阀和第二两位两通电磁阀;高压过滤器和低压过滤器的输出口通过对应高压管路和低压管路分别连接第一DCV阀和第二DCV阀的输入口;第一DCV阀的输出口通过第一液压传感器连接第一两位两通电磁阀的输入口,第二DCV阀的输出口通过第二液压传感器连接第二两位两通电磁阀的输入口,第一两位两通电磁阀和第二两位两通电磁阀的输出口并联连接外部液压执行机构以及第一DCV阀和第二DCV阀的输入口,本实用新型可广泛用于海洋石油开采领域中。
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公开(公告)号:CN213929596U
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202023033240.1
申请日:2020-12-16
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 深圳市行健自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节内部流道的液压阀组件,包括一个主流道块、一个液体流入对接头和若干种更换块组件,液体流入对接头可拆卸设置于主流道块上端,用于引入流体;更换块组件可拆卸设置于主流道块中部,以使左上连接管和右上连接管通过更换块组件与左下连接管和右下连接管形成双阻挡、一阻一通、双直流通或交叉连通的内部管路。本实用新型公开的一种可调节内部流道的液压阀组件,可根据实际应用需求,在主流道块上自由组装更换块和液体流入对接头,达到变换流道走向、阻断流道、调整输入输出形式及位置的功能,零部件可更换能力强,减少了设备损坏带来的生产成本。
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公开(公告)号:CN213510547U
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202022580981.5
申请日:2020-11-10
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 重庆前卫科技集团有限公司
IPC: E21B41/04
Abstract: 本实用新型涉及一种水下控制模块回收工具的应急解锁机构,包括活塞缸,活塞缸包括同轴设置一体成型的内芯管和外套管,内芯管和外套管之间留有空腔,外套管的管壁下端与内芯管的管壁下端之间为封闭端,在靠近外套管的下端处开设有贯穿其管壁的液压接口,液压接口用于与液压源连接;连接杆,连接杆设置在内芯管的空腔中且可沿着内芯管的空腔做往复运动,在靠近连接杆的上端处套设有压盖,连接杆的上端与ROV操控把手固定连接,连接杆的下端为自由端;活塞,活塞套设在内芯管的外壁上,活塞的上端固定在压盖上,活塞可在连接杆的带动下做往复运动;压套,设置在外套管的上端与活塞的上端之间的空隙中。本实用新型装置结构简单,操作方便。
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公开(公告)号:CN210465583U
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201920789869.7
申请日:2019-05-29
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本实用新型涉及一种用于海缆故障监测的传感器,其特征在于其包括:设置在海缆两终端头处的若干传感器,各所述传感器分别设置在海缆各相线安全位置处,并与所述海缆各相线紧密贴合,各所述传感器均与行波测距单元相连,用于将采集到的暂态行波信号发送到所述行波测距单元。所述传感器包括传感器本体和传感器外壳,所述传感器外壳上设置有传感器固定扣,所述传感器通过所述传感器固定扣固定在各海缆相线上。因此,本实用新型可以广泛应用于海缆故障测距领域。
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公开(公告)号:CN213928966U
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202023038960.7
申请日:2020-12-16
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 深圳市行健自动化股份有限公司
IPC: F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本实用新型公开了一种水下控制模块的液压装置,其特征在于,包括底板、液压输入阀块和电磁阀安装阀块,底板下表面设置有第一液压接头、第二液压接头、第四液压接头和第三液压接头,液压输入阀块和电磁阀安装阀块设置于所述底板上表面,液压输入阀块的外侧设置有梭阀,电磁阀安装阀块的外侧设置有电磁阀。本实用新型公开一种水下控制模块的液压装置,与现有配管的液压管路相比,元器件数量少,减小了水下控制模块液压装置的体积,可靠性高,泄漏点少,降低了油气泄漏风险。
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公开(公告)号:CN210665100U
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201922029414.8
申请日:2019-11-22
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于半潜平台涡激运动实验的附加阻尼装置,包括半潜平台模型、上连接组件、若干个阻尼杆和底盘,若干个阻尼杆平行设置,阻尼杆的顶端通过上连接组件可拆卸固定连接于半潜平台模型;底盘设置于阻尼杆的底端。本实用新型公开的附加阻尼装置可十分方便地改变阻尼杆的排列方式、疏密情况、直径和长短,从而改变平台立管对平台造成的附加阻尼及其相关影响,操作简便,构思巧妙,设计灵活,能够模拟平台受到不同阻尼时的影响以及对涡激运动的影响,从而更好地研究实验与实际情况因傅汝德相似带来的有关粘性尺度效应的影响。
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公开(公告)号:CN209843357U
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201920861440.4
申请日:2019-06-10
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种轻型高强度复合强电水下生产系统用脐带缆,其特征在于:包括脐带缆主体、用于包覆脐带缆主体的外护套;其中,所述脐带缆主体包括设置在所述脐带缆主体中心的强电电缆单元,设置在强电电缆单元外侧的两组弱电电缆单元、两组碳纤维单元、两组钢绞线单元、若干组钢管单元和光纤单元,以及填充在所述强电电缆单元、弱电电缆单元、碳纤维单元、钢绞线单元、钢管单元、光纤单元之间的填充物。
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