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公开(公告)号：CN114778132A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210483311.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种基于ECE R131标准的制动辅助系统测试评价方法，包括待测试车辆，所述测试控制器的采集控制端与所述数据采集模块的采集工作控制端相连，所述测试控制器的惯导定位工作端与所述高精度惯导定位模块的工作控制端相连，所述测试控制器的方向控制端与所述方向盘机器人的工作控制端相连，所述测试控制器的油门控制端与所述油门机器人的工作控制端相连，所述测试控制器的制动控制端与所述制动机器人的工作控制端相连。本发明能够实现对待测试车辆进行测试，提升安全。
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公开(公告)号：CN114037670A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111279033.0
申请日：2021-10-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种安全行驶车辆上装全景摄像头实现图像拼接测试系统，包括待测试车辆，在所述待测试车辆车身上设置有A个全景环视摄像头，在所述待测试车辆驾驶室内设置有用于固定安装全景环视显示屏的全景环视显示屏固定安装座，全景环视显示屏固定安装在全景环视显示屏固定安装座上；还包括设置在所述待测试车辆内的全景环视控制器，全景环视控制器根据待测试车辆车身上设置的全景环视摄像头采集的全景环视图像数据，将拼接后的全景环视图像显示在全景环视显示屏上，并对拼接后的全景环视图像进行分析。本发明能够对拍摄的全景环视图像进行拼接和分析。
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公开(公告)号：CN114037669A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111279027.5
申请日：2021-10-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种实现汽车全景环视图像测试工作方法，包括以下步骤：S‑1，全景环视摄像头启动；S‑2，对获取的拼接的全景环视图像进行重影检测。本发明能够对拼接图像进行重影检测。
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公开(公告)号：CN111707488A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010712097.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M99/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆检测领域，具体公开了一种车辆座椅检测用固定装置，包括：匚型基座台、底座、靠背、垂直固定条型块、方型滑动口、垂直型螺纹柱、方形滑动连接条、液压缸、竖直型推板、S型伸缩簧、第一垂直固定夹持板、第二垂直固定夹持板、驱动电机等。本发明设置匚型基座台承载汽车座椅，通过在匚型基座台的闭合侧上固定垂直固定条型块，并在垂直固定条型块中设置方型滑动口、液压缸、竖直型推板、垂直型螺纹柱、方形滑动连接条、S型伸缩簧，以对汽车座椅的靠背进行支撑和调节；通过控制液压缸、驱动电机这两个驱动件即可实现对汽车座椅的垂直固定和水平固定，适用于不同规格的汽车座椅。
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公开(公告)号：CN120070595A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510232824.X
申请日：2025-02-28
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 中汽院车城融合(武汉)科技有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: G06T7/80 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及相机外参标定技术领域，公开了一种基于几何特征的相机外参自动化标定方法，包括步骤1：获取UTM点集和图像点集，并形成对应的距离矩阵；根据距离矩阵构建成本矩阵；并找到最优的点对匹配，形成特征点集；步骤2：将特征点集划分为matched点集和unmatched点集；以matched点集形成主区域；在unmatched点集中进行区域划分形成子区域集；步骤3：根据主区域形成主单应性矩阵；并对子区域中的unmatched点集构建子单应性矩阵；步骤4：对各区域内的单应性矩阵进行微调优化，直至满足优化阈值，得到多个单应性矩阵用于外参标定。本发明实现自动化标定，降低误匹配的风险，提高处理效率和结果一致性，确保在复杂环境中依然能够维持高精度的标定结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119646553A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411779131.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆拟人化评价方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：获取人类行驶特征参数；对特征参数进行聚类，得到多组驾驶数据；对多组数据分析得到多个驾驶风格；对智能驾驶车辆数据进行驾驶风格进行归类；计算得到智能驾驶车辆的拟人化得分。本发明通过主成分分析法和K‑means++算法将人类驾驶员的在目标场景时的行驶数据聚类并进行驾驶风格分类，再通过K‑means++算法对智能驾驶数据进行聚类，将聚类结果匹配至驾驶风格，根据驾驶风格的分类和行驶中违法违规情况得到最终的拟人化得分，拟人化评价精确规范性高，不易受主观因素干扰。
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公开(公告)号：CN118505816B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410632935.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及智能驾驶与车路协同技术领域，公开了一种视觉标定及参数修正方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，获取摄像头的初始标定图像A和实时检测图像B；并保留初始标定图像A与UTM坐标系对应的单应性矩阵HAC；步骤2，采用SuperPoint网络提取图像A和图像B的特征点及描述符；步骤3，根据图像A和图像B的特征点，求解得到单应性矩阵HAB；步骤4，结合HAC和HAB，求解得到图像B与UTM坐标系对应的单应性矩阵HBC；步骤5，使用HBC替换HAC，完成对摄像头的图像标定修正。本发明能够实现摄像头的自动化标定与修正，且修正精准度较高。
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公开(公告)号：CN118629205A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410699925.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于车路协同的车辆协作汇入通行优化模型及其方法，包括以下步骤：步骤1，判断当前汇入场景的二阶段通信能力，并确定汇入场景中具有协同行驶能力的车辆；步骤2，当最大等待时间未超过时间阈值时，则引导汇入车辆等待或通行；当最大等待时间超过时间阈值时，则引导主干路车辆进行同向车道变道；步骤3，当车流量未超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中处于最内侧车道的车辆与汇入车辆的协作汇入引导；当车流量超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中同向车道的变道引导。本发明能够充分利用V2X二阶段通信功能，引导完成匝道车辆的高效、安全汇入，有助于缓解匝道拥堵问题、提高汇入效率、降低汇入风险。
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公开(公告)号：CN118609356A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410681934.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆科技大学
Abstract: 本发明涉及道路车辆的交通控制方法领域，具体涉及一种实时监控预测特定突发聚集事件诱发交通拥堵的方法，包括：获取历史交通数据、特定事件发生时的数据以及实时监控数据；以公开道路为基础，使用无人机航拍影像对高分辨率地图数据进行采集，利用地理信息系统工具对采集到的地图数据进行处理，包括道路网络、地形、建筑物等信息的提取和建模，利用虚拟环境构建抽象化和参数化的真实场景；将实时监控数据输入训练好的深度学习模型，实时更新预测结果，并提供实时的交通拥堵预测信息；将实时的交通拥堵预测发送至管理端进行显示。本发明通过数据实时捕获，确保系统对事件的感知具有及时性和全面性；交通拥堵的预测的结果更准确并符合实际情况。
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公开(公告)号：CN118433662A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410539580.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆科技大学
Abstract: 本发明涉及车路协同v2x技术领域，公开了基于v2x信息质量在线监测方法及系统，包括步骤1，获取v2x信息类型；步骤2，根据信息类型获取对应的真值内容；步骤3，按照设定的信息参数对v2x信息进行实时监测，获得监测结果；所述信息参数包括消息格式、消息内容和消息频率；所述监测结果还包括比对结果，所述比对结果为信息类型与真值内容的比对结果；步骤4，根据监测结果获取当期v2x信息质量结果并输出；根据质量结果输出决策意见。本发明通过实时监测信息，确保数据的准确性和可靠性，提高提高v2x信息质量，减少因数据错误或延迟而导致的故障和问题，从而提高v2x数据使用体验。
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