基于激光半主动捷联制导的中末段交接导引方法

    公开(公告)号:CN117128813A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311121257.8

    申请日:2023-09-01

    Abstract: 本发明公开了基于激光半主动捷联制导的中末段交接导引方法,涉及飞行器控制领域,包括S1根据导引头输出的俯仰失调角和方位失调角,让目标快速进入导引头视场的线性区内;S2计算惯性空间中的弹目视线角,并记录初始弹目视线角的初值,视线角包括高低角和方位角;S3采用数字滤波算法对弹目视线角进行滤波,获得弹目视线角速率,滤波器初值设置为弹目视线角的初值,加速滤波器收敛;S4生成制导指令;S5采用线性过渡方法完成中末段、L1制导段和PN制导段的平滑过渡;通过本方法保证导弹在中末段交接制导指令的平滑过渡,为末制导段对目标的精确打击提供保障,保证导弹精确命中目标,基于激光半主动捷联制导的中末段交接导引算法设计是至关重要的。

    单向阀式多级气体发生器
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109177912B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN201811207914.X

    申请日:2018-10-17

    Abstract: 本发明公开了单向阀式多级气体发生器,可以根据汽车碰撞前的行驶速度选择不同的产气模式,对本申请单向阀式多级气体发生器施加启动信号,根据已设定的产气模式决定本申请的产气量和产气速率;本申请具备产气档位调节数量更多的优点;相对于多点火器多燃烧室结构的多级气体发生器,本多级气体发生器只利用一个点火器点火产生高温气体进行引燃,避免了多个点火器情况下可能造成的发火不同步、产气状态多变、难以控制的缺点,又因为不同燃烧室进气口与点火器距离相等,因此能够做到不同燃烧室同时进气,也保证了不同燃烧室间具有更好的点火同步性。

    爆炸分离螺栓
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108519028B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN201810581584.4

    申请日:2018-06-07

    Abstract: 本发明公开了爆炸分离螺栓,包括爆炸螺栓内筒、爆炸螺栓外筒、活塞;多个弹性销,弹性销包括销体A、销体B和被挤压后可发生形变且未被挤压后可恢复形状的弹性结构,销体A的第一端与销体B的第一端接触连接,销体B的第二端与弹性结构的第一端连接,弹性结构的第二端固定在爆炸螺栓外筒上。点火器产生的高压气体将被活塞封闭在爆炸螺栓内筒中,达到无污染气体排放的目的,较为环保;弹簧销设置多道,可以增大爆炸分离螺栓的承载力;环状的凸起与爆炸螺栓外筒的连接设计,可以进一步增大爆炸分离螺栓的承载力。弹性销的特殊外形,能够使爆炸分离螺栓可靠分离,既能对活塞进行限位,又能在爆炸螺栓内筒进而爆炸螺栓外筒解锁时提供的可靠滑移作用。

    非接触式气动旋转接头
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106949327B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN201710311801.3

    申请日:2017-05-05

    Abstract: 本发明公开了一种非接触式气动旋转接头,包括中心轴、前轴承、后轴承、外壳和浮动环,浮动环通过自身的中心通孔套装于中心轴外且同时套装于外壳的中心通孔内,浮动环的两端分别位于前轴承和后轴承的内侧,浮动环的前段外周和后段外周与外壳的内壁之间分别设有“O”形密封圈,外壳的中段设有径向穿通的外壳进气孔,浮动环的中段设有径向穿通的浮动环通气孔,中心轴上设有径向穿通的中心轴进气孔,中心轴内设有轴向的中心输气孔。本发明通过设计气浮结构,将传输介质从径向和轴向引入密封间隙,并在中心轴和浮动环之间形成气膜,同时利用气膜的静压和动压效应,使得气膜在不同转速下均具有较高的承载力,旋转接头的工作转速和使用寿命显著提高。

    一种微小型导弹气动布局
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114234734A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111597503.8

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种微小型导弹气动布局,包括卵形头部、鸭舵、旋转尾翼组件;卵形头部安装在弹体头部;鸭舵安装在弹体上并靠近卵形头部设置;旋转尾翼组件可转动的安装在弹体尾端;导弹采用本发明公开的微小型导弹气动布局,可提供较高机动性能,最大法向过载有3g~5g;本发明可以避免在发动机喷管周围布置舵机,摆脱了对大扭矩舵机的依赖,解决微小型导弹设计中所面临严苛的尺寸约束;采用旋转尾翼的设计方案,尾翼可绕弹轴旋转,解决了鸭舵洗流引起的控制反效问题;采用卵形头部和船型尾部均能较大程度减小导弹飞行阻力,增大升阻比。

    一种低空慢速小型目标低成本拦截系统及拦截方法

    公开(公告)号:CN111879180A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010883784.2

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种低空慢速小型目标低成本拦截系统及拦截方法,拦截系统由车载多联装发射系统、多目标探测与定位指示雷达、数传地面端、地面指控系统及拦截弹组成;拦截方法包括:目标探测与定位指示、任务分配与拦截弹发射、拦截弹初制导、拦截弹任务航线更新及中制导、拦截弹图像导引头自动捕获目标及末制导、拦截弹引信作用及战斗部起爆毁伤目标;本申请通过多目标探测与定位指示雷达可对多个拦截目标进行探测和定位指示,拦截弹采用电动驱动、翼面可折叠展开、搭载捷联图像导引头及导航与飞行控制系统,可在保证拦截精度的条件下大大降低拦截成本,同时由于拦截弹飞行距离远、采用航线中制导,可在较远距离对来目标进行拦截。

    单向阀式多级气体发生器
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109177912A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811207914.X

    申请日:2018-10-17

    Abstract: 本发明公开了单向阀式多级气体发生器,可以根据汽车碰撞前的行驶速度选择不同的产气模式,对本申请单向阀式多级气体发生器施加启动信号,根据已设定的产气模式决定本申请的产气量和产气速率;本申请具备产气档位调节数量更多的优点;相对于多点火器多燃烧室结构的多级气体发生器,本多级气体发生器只利用一个点火器点火产生高温气体进行引燃,避免了多个点火器情况下可能造成的发火不同步、产气状态多变、难以控制的缺点,又因为不同燃烧室进气口与点火器距离相等,因此能够做到不同燃烧室同时进气,也保证了不同燃烧室间具有更好的点火同步性。

    抑制控制输入饱和的飞行控制方法

    公开(公告)号:CN106970633A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710317622.0

    申请日:2017-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种抑制控制输入饱和的飞行控制方法,包括抑制气动舵饱和的非线性控制方法和抑制发动机转速饱和的非线性控制方法;所述抑制气动舵饱和的非线性控制方法以实际偏舵量与偏舵指令的差作为补偿系统的输入,再用补偿系统的输出的舵饱和补偿信号对虚拟控制指令进行修正;所述抑制发动机转速饱和的非线性控制方法以实际推力与推力虚拟指令的差作为转速饱和补偿系统的输入,并利用转速饱和补偿系统的补偿信号的积分量对推力虚拟指令进行修正。本发明利用飞行器非线性动力学模型,设计相应的补偿信号对控制输入饱和进行抑制,帮助系统在短时间内脱离饱和,恢复到正常控制。

    浮动环式阻尼密封装置
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106949190A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710389066.8

    申请日:2017-05-27

    CPC classification number: F16J15/3476 F16F15/129

    Abstract: 本发明公开了一种浮动环式阻尼密封装置,用于密封旋转轴,包括挡环、弹性圈和浮动环,浮动环通过自身的浮动环通孔套装在旋转轴外,浮动环的内表面与旋转轴的外表面之间为间隙配合,浮动环的外表面设有环形凹槽,弹性圈置于环形凹槽内,挡环通过自身的挡环通孔套装于旋转轴外其通过自身外侧的外环将浮动环包围在内,挡环的外环内壁压住弹性圈,浮动环上设有径向且两端均开口的节流孔,多个节流孔沿圆周方向均匀分布于浮动环上。本发明采用动压和静压混合式承载原理,流体膜承载力大,可以避免低速运行时浮动环和旋转轴摩擦磨损,具有运行工作转速高、泄漏量小、寿命长、减震效果好的优点。

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