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公开(公告)号：CN112433227A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202110115349.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提供了一种水容量变化监测方法、系统、终端设备及存储介质，涉及水体监测技术领域，该方法通过遥感影像数据获取目标区域的第一时间和第二时间的水边线，由于一定时间内目标区域的地形不会发生大的改变，且激光雷达点云的每一个点都包含了三维坐标信息，因此，只需获取目标区域在第一时间和第二时间之间的某一时间的激光雷达点云数据，即可结合遥感影像数据和激光雷达点云数据获取两条水边线对应的高程，同时得到两条水边线之间的间隔区域的水底地形，最终根据水底地形和各水边线对应的高程计算得出目标区域第二时间相对第一时间的水容量变化值。从而只需少量影像数据和激光雷达点云数据即可实现某一时间段的水容量变化值监测。
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公开(公告)号：CN111934652B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011090713.3
申请日：2020-10-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种面向水深提取的光子计数激光雷达自适应滤波算法，包括如下步骤：S1：自适应获取水面光子信号椭圆密度滤波参数，并根据水面光子信号椭圆密度滤波参数得到水下光子信号椭圆密度滤波参数；S2：确定水下光子信号滤波参数与光子信号高程值的关系；S3：对水面光子信号与水下光子信号进行滤波以及提取，获取连续的水深提取结果。
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公开(公告)号：CN111812670B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010909738.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01S17/88 , G01S7/487 , G01S7/4861 , G01S7/481 , G01S7/48
Abstract: 本发明提供了一种单光子激光雷达空间变换噪声判断、滤波方法及装置，涉及遥感测绘技术领域，包括：获取单光子激光雷达的原始点云数据；根据预设光子数量确定原始点云数据中的每个光子的初始邻域光子区域；对初始邻域光子区域内的光子进行空间PCA变换，确定不同方向的三个主分量矢量；根据三个主分量矢量构建空间中的立体椭圆；根据立体椭圆内和初始邻域光子区域内的光子数量判断原始点云数据中每个光子是否为噪声信号。本发明通过对空间中的每个光子点进行可变半径球体划分并进行空间PCA变换，构建空间立体椭圆；并根据空间立体椭圆和空间球体内光子数量的比值进行滤波，实现自动、快速、高精度的光子点云的有效数据提取。
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公开(公告)号：CN104506761B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201410800299.9
申请日：2014-12-20
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H04N5/247 , H04N5/225 , H04N13/243 , G03B35/20 , G03B37/04
Abstract: 本发明提供了一种360度全景立体摄像机，至少包括支架以及外壳，所述的外壳由其中心处固定在支架的顶部，所述的外壳的中心处设有GPS模块，外壳的侧壁上设置有USB数据接口和外接电源接口，外壳的下底板上安装有电源开关和摄像速度调节器以及声音采集模块，外壳的内部还设有中央控制与图形处理器、电池以及音频处理器；所述外壳由其中心处划分为至少四个大小相同的单元模块，每个单元模块的侧面上均安装有两个镜头；每个镜头均具有各自独立的面阵CCD成像单元。本发明提供的全景立体摄像机解决了背景技术中的不足，该摄像机结构简单、制造和使用方便。
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公开(公告)号：CN120071187A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510549459.5
申请日：2025-04-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请公开了一种基于地质一号卫星遥感数据的共性产品生产方法和装置，涉及遥感技术和生态监测领域，其中方法包括：获取地质一号卫星的多光谱遥感影像数据；针对目标待生产产品，基于所述多光谱遥感影像数据进行数据提取，得到与所述目标待生产产品对应的不同波段的反射率；基于各所述反射率采用与所述目标待生产产品对应的产品生产模型进行产品生产，得到目标产品。本申请的方法实现了生态与地质领域多种共性产品的自动化生产，适用于自然资源管理、农业、环境保护及地质勘探等广泛应用场景。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117237430A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311489467.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 东海实验室
Abstract: 本发明提供一种高精度多时序水深反演方法、计算设备及存储介质，涉及遥感测绘技术领域，方法包括：分别获取目标区域单一时序的遥感影像、水面光子数据和水底光子数据，生成水深样本数据集；提取遥感影像的影像反射率，生成水深与反射率数据集；构建至少一种水深反演模型，生成至少一种水深反演结果，并生成水深反演结果数据集；获取每个单一时序的水深反演结果，生成多时序水深反演结果数据集；采用最大离群法剔除误差，生成有效多时序水深反演结果数据集，并生成水深分布直方图；对水深分布直方图进行高斯拟合，生成水深分布曲线；采用最小二乘法拟合水深分布曲线的曲线参数，根据曲线参数，生成目标区域水深值。通过上述方法，改善了反演精度。
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公开(公告)号：CN116243273B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310513713.7
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种针对植被冠层提取的光子计数激光雷达数据滤波方法，涉及光子计数激光雷达数据处理技术领域，所述方法包括：获取光子数据集；基于自适应空间密度的椭圆窗口光子滤波算法，对所述光子数据集进行聚类，得到多个类，具体包括：对所述光子数据集中的每个光子，计算所述光子与预设个数的相邻光子的距离；基于所述距离确定所述光子的第一带宽；根据所述第一带宽与带宽阈值之间的大小关系，确定所述光子的有效带宽；基于所述光子的有效带宽计算所述光子的漂移向量；确定各所述类中的光子数量，将光子数量小于预设阈值的类归为噪声光子类，剔除所述噪声光子类。本发明可自适应于不同环境下的不同光子空间和密度分布的情况，实现精准滤波。
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公开(公告)号：CN116338628A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310548929.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及激光雷达探测领域，提供了一种基于学习架构的激光雷达测深方法、装置及电子设备，该方法包括：获取第一高精度全波形激光雷达数据；确定第一水面回波信号位置和第一水底回波信号位置；将第一高精度全波形激光雷达数据转化为第一二维图片数据；确定训练后的网络模型；获取第二高精度全波形激光雷达数据，根据第二高精度全波形激光雷达数据确定对应的第二二维图片数据；将第二二维图片数据输入所述网络模型，输出第二水面回波信号位置以及第二水底回波信号位置；根据第二水面回波信号位置以及所述第二水底回波信号位置确定对应水深。本发明的技术方案可以适应复杂的激光回波信号、降低时间复杂度以及提高测量水深的效率和精确度。
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公开(公告)号：CN116152532A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310396245.X
申请日：2023-04-14
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 东海实验室
IPC: G06V10/75 , G06V20/10 , G06V10/771
Abstract: 本发明提供了一种遥感影像特征提取与匹配方法、装置及电子设备，其中，一种遥感影像特征提取与匹配方法，包括：获取关于海岛或岸线区域的遥感影像；从所述遥感影像中提取特征点；匹配不同所述遥感影像中的所述特征点，得到初始匹配点对集合；根据所述初始匹配点对集合进行筛选，得到第二匹配点对集合；基于约束条件对所述第二匹配点对集合进行筛选，得到正确匹配点对集合。本发明用于相应海岛或岸线区域的遥感影像的特征提取与匹配，其通过对初步匹配的特征点进行至少两次筛选，以在海岛和岸线区域存在细节模糊、纹理较弱、同质性高等问题的情况下，极大提升浅海弱纹理区域的遥感影像的特征提取与匹配的精度与可靠性等。
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